电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机制造技术

本申请公开了一种电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，包括：机架，布置在该机架一侧、用于直线传送电池模组的传送线；所述机架上设置有：用于对所述电池模组中电池和电池串联片的焊接强度进行拉拔力检测的拉拔力检测装置，将所述电池模组在所述传送线和所述拉拔力检测装置之间来回传送的拉力检测上下料装置，用于放置并联网的并联网存放台，用于将所述并联网存放台上的并联网取放至所述传送线上的所述电池模组中的并联网植入机械手。本申请将电池模组的焊接强度检测和并联网植入在一台机器上完成，效率更高。

The battery module is welded and firmly welded and integrated into one machine.

The present application discloses a combination of welding firmness detection and networking implantation for battery module, including a rack, arranged on one side of the rack, and a transmission line for the straight line transmission of the battery module. The rack is provided for testing the tensile force of the welding strength of the battery and battery series in the battery module. A pulling force detecting device that transfers the battery module back and forth between the transmission line and the pulling force detection device is used for placing and connecting a parallel network storage platform for connecting the connected storage platform and connected to the battery module of the transmission line. The networking is implanted into the manipulator. In this application, the detection and networking of the welding strength of the battery module are completed on a machine, and the efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机
本申请涉及电池模组生产制造
，具体涉及一种用于电池模组的焊接牢固度检测和并联网植入一体机。
技术介绍
电池模组主要由带有众多电池插装孔电池夹具、嵌设在各个电池插装孔中的众多电池串联片、装入电池夹具中且与各个电池串联片相连的并联网、以及插设在电池插装孔中且与所述电池串联片焊接固定(具体的，电池的正极帽与电池串联片焊接固定)的众多电池构成。在电池模组组装的过程中，各导电件之间的焊接的工作量最大，而焊接质量的好坏也对模块的质量和使用寿命起到关键的作用。其中比较关键的是电池模组中各颗电池和电池串联片的焊接。脱焊往往使一个电池模组因电连接中断而失效。所以各电池模组生产厂都十分重视焊接质量。都设法检查焊接的牢固度。当然，用X射线扫描及金相分析可以判定更准确，但是成本高，效率低，无法用于大工业生产。生产上通常的方法是检测焊点的抗拉拔力。焊接良好的焊点可承受较大的拉拔力，而不发生脱焊。虚焊的则很容易被拉开。只要有一些实验数据，就可以定出一个简单可行的判定标准。最简单的方法也是现在使用的方法是，用圆口钳子夹住电池壳，另一只手拉住焊件用力拉，拉不开为合格。最主要的焊接是串连片与电池正极帽的焊接。串连片装在电池夹具内，帽顶凸出与正极帽接触，再经焊接实现了良好的导电通道。电池夹具焊接后就要放置并联网。多只电池并联经常借助并联网，这是一个冲有多个突出的小帽平台及许多异形孔的薄钢板零件。冲孔的毛刺有时使叠放在一起的两个并联网之间发生粘连。所以，防止连带取料是必须控制的质量问题之一。现在的方法是靠人工一个个地放到电池夹具中。
技术实现思路
本申请目的是：为了克服上述问题，提出一种电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机。本申请的技术方案是：一种电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，包括：机架，以及布置在该机架一侧、用于直线传送电池模组的传送线；所述机架上设置有：用于对所述电池模组中电池和电池串联片的焊接强度进行拉拔力检测的拉拔力检测装置，将所述电池模组在所述传送线和所述拉拔力检测装置之间来回传送的拉力检测上下料装置，用于放置并联网的并联网存放台，以及用于将所述并联网存放台上的并联网取放至所述传送线上的所述电池模组中的并联网植入机械手。所述机架上还设置有布置在所述传送线和所述并联网存放台之间的、用于检测所述并联网植入机械手夹取的并联网质量的并联网检测装置。所述并联网检测装置包括光电传感器。所述机架上还设置有用于放置所述并联网中的不合格品的并联网不合格品放置台。所述传送线为步进传送线。所述拉力检测上下料装置包括：设置于所述传送线和所述拉拔力检测装置之间的电池模组转入转出机构，设置于所述传送线和所述电池模组转入转出机构之间的第一上下料机械手，以及设置于所述电池模组转入转出机构和所述拉拔力检测装置之间的第二上下料机械手；所述电池模组转入转出机构包括：固定于所述机架上的基台，可前后滑动地连接在所述基台上的滑台，以及驱动所述滑台在所述基台上前后滑动的气缸或电机。所述拉拔力检测装置包括：电池夹具夹持机械手，设置于所述电池夹具夹持机械手下方的电池壳夹持机械手，通过丝杠与所述电池壳夹持机械手传动连接、以带动电池壳夹持机械手向下移动的伺服电机，以及连接在所述伺服电机和所述电池壳夹持机械手之间的拉力传感器。所述电池壳夹持机械手包括竖直布置的四爪气缸和与该四爪气缸相连的四个夹爪，所述夹爪上贴覆有橡胶弹性层。所述并联网植入机械手包括相互连接的手臂部和手爪部，所述手爪部设置有用于吸取所述并联网的若干个负压吸盘。所述负压吸盘共设置有八个，且这八个负压吸盘在所述手爪部上呈矩形分布。本申请的优点是：1、全自动操作，节省劳力，焊接强度检测和并联网植入在一台机器上完成，效率高。2、通过检测拉拔力的方式来间接判断电池和电池串片的焊接强度，让电池和电池串片焊接强度检测有重要的理论工艺数值。3、在拉拔力检测过程中，不需要人工对电池模块使力，避免损伤测试拉力的大小和方向准确。4、植入并联网时检测其厚度、帽顶深度，可防止多放，放反或取错。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机的整体结构示意图；图2为本申请实施例中电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机在俯视方向的具体结构示意图；图3为本申请实施例中拉拔力检测装置的结构示意图；图4为本申请实施例中拉拔力检测装置的局部结构示意图；图5为本申请实施例中并联网植入机械手抓取并联网时的结构示意图。其中：1-机架，2-传送线，3-并联网存放台，4-并联网植入机械手，4a-负压吸盘，5-光电传感器，6-并联网不合格品放置台，7-第一上下料机械手，8-第二上下料机械手，9-基台，10-滑台，11-电池夹具夹持机械手，12-电池壳夹持机械手，12a-四爪气缸，12b-夹爪，13-伺服电机，14-拉力传感器，A-电池模组，B-并联网。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。图1至图5示出了本申请这种电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机的一个具体实施例，其包括机架1，该机架1一侧布置有用于直线传送电池模组A的传送线2。机架1上设置有拉拔力检测装置，拉力检测上下料装置，并联网存放台3和并联网植入机械手4。其中：拉拔力检测装置用于对所述电池模组A中电池和电池串联片的焊接强度进行拉拔力检测。拉力检测上下料装置用于将所述电池模组A在所述传送线2和所述拉拔力检测装置之间来回传送。并联网存放台3用于存放并联网B，提供植入电池模组A的并联网原料。并联网植入机械手4用于将并联网存放台3上的并联网B取放至传送线2上的电池模组A中。工作时，已完成电池和电池串联片焊接的电池模组在传送线上自前而后运行，当其运行至预定位置(我们将该位置称之为拉拔力检测上料等待工位)时，暂停一段时间，拉力检测上下料装置将传送线2上的电池模组转移至拉拔力检测装置，由拉拔力检测装置对电池模组中部分电池和电池串联片的焊接强度进行拉拔力抽样检测。若拉拔力检测合格，则由拉力检测上下料装置将检测完成后的电池模组重新转移至传送线2上，由传送线2传送至下游的电池处理设备。若拉拔力检测不合格，表明部分电池和和电池串联片的焊接强度不过关，则由人工或者通过相应的自动化设备将拉拔力检测装置中不合格的电池模组转移至相应的电池模组不合格品收集工位。当然，也可以直接由上述拉力检测上下料装置转移至传送线2上，再由人工将传送线2上的不合格电池模组取走。经过拉拔力检测合格后的电池模组在传送线2向下游传送至第二个预定位置(我们将该位置称之为并联网植入等待工位)时暂停一段时间，并联网植入机械手4抓取并联网存放台3上放置的并联网，并将该并联网精准放置在前述传送线2第二个预定位置上停留的电池模组中，完成并联网的植入。为了防止并联网植入机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，包括：机架(1)，以及布置在该机架(1)一侧、用于直线传送电池模组(A)的传送线(2)；其特征在于，所述机架(1)上设置有：用于对所述电池模组(A)中电池和电池串联片的焊接强度进行拉拔力检测的拉拔力检测装置，将所述电池模组(A)在所述传送线(2)和所述拉拔力检测装置之间来回传送的拉力检测上下料装置，用于放置并联网(B)的并联网存放台(3)，以及用于将所述并联网存放台(3)上的并联网(B)取放至所述传送线(2)上的所述电池模组(A)中的并联网植入机械手(4)。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，包括：机架(1)，以及布置在该机架(1)一侧、用于直线传送电池模组(A)的传送线(2)；其特征在于，所述机架(1)上设置有：用于对所述电池模组(A)中电池和电池串联片的焊接强度进行拉拔力检测的拉拔力检测装置，将所述电池模组(A)在所述传送线(2)和所述拉拔力检测装置之间来回传送的拉力检测上下料装置，用于放置并联网(B)的并联网存放台(3)，以及用于将所述并联网存放台(3)上的并联网(B)取放至所述传送线(2)上的所述电池模组(A)中的并联网植入机械手(4)。2.根据权利要求1所述的电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有布置在所述传送线(2)和所述并联网存放台(3)之间的、用于检测所述并联网植入机械手(4)夹取的并联网质量的并联网检测装置。3.根据权利要求2所述的电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，其特征在于，所述并联网检测装置包括光电传感器(5)。4.根据权利要求2所述的电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于放置所述并联网(B)中的不合格品的并联网不合格品放置台(6)。5.根据权利要求1所述的电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，其特征在于，所述传送线(2)为步进传送线。6.根据权利要求1所述的电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机，其特征在于，所述拉力检测上下料装置包括：设置于所述传送线(2)和所述拉拔力检测装置之间的电池模组转入转出机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张勇，
申请(专利权)人：苏州安靠电源有限公司，苏州灵米自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32