注液塞旋盖热封一体机旋盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，包括设于机架上的第一竖向驱动机构和由其带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件；还包括设于机架并能上下移动的竖向驱动电批，竖向驱动电批的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头，旋紧头的旋转轴心与竖向限位件的轴心位于同一直线上，且旋紧头和竖向限位件能分别沿架设于机架上的第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。本实用新型专利技术可自动将注液塞旋入注液孔内，并可按照设计的扭矩要求，将注液塞旋紧，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。

Rotary cover device of heat sealing machine with liquid plugs

The utility model relates to a rotating cover device of a liquid plug rotating cover heat sealing unit, including a first vertical driving mechanism on a frame and a vertical limit part that is driven downward and the top pressure injection plug prevents it from disengaging the injection hole; it also includes a vertical drive electric batch in a frame and can move up and down, and the output end of the vertical driving electric batch. The connection has the swirling head which is driven by its level and can float up and down to turn the injection plug into the injection hole. The rotating axle center of the tightened head is located on the same line with the axis of the vertical limit part, and the tightening head and the vertical limit part can synchronously slide along the second lateral sliding rails and the first transverse slider on the frame respectively. . The utility model can automatically spin the injection plug into the injection hole, and the injection plug can be tightened in accordance with the design torque requirements, replacing the manual work, ensuring the operation quality, improving the efficiency and reducing the cost.

【技术实现步骤摘要】
注液塞旋盖热封一体机旋盖装置
本技术涉及一种注液塞旋盖热封一体机旋盖装置。
技术介绍
目前在蓄电池装配领域，蓄电池装配作业时，需将预留的注液孔用注液塞封堵，使其保持密封，但要求能够在后续的维修中，将注液塞旋拧出来，目前采用人工作业，成本较高，且注液塞旋紧的品质无法保证，有可能出现密封不严的隐患。
技术实现思路
本技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种注液塞热封一体机旋盖装置，可自动将注液塞旋入注液孔内，并可按照设计的扭矩要求，将注液塞旋紧，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案：注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，包括架设于机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方；所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构和由所述第一竖向驱动机构带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件，所述第二横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构和由所述第二竖向驱动机构带动上下移动的竖向驱动电批，所述竖向驱动电批的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头，所述旋紧头的旋转轴心与所述竖向限位件的轴心位于同一直线上，且旋紧头和竖向限位件能分别沿所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。如上所述的注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，所述第一竖向驱动机构包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板，所述第一活动支撑板上设有限位驱动气缸，所述竖向限位件设于所述限位驱动气缸上由其带动上下移动，所述竖向限位件包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头，所述限位驱动气缸上还设有通过所述限位压头对注液塞在注液孔内的位置进行微调的微调驱动气缸。如上所述的注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，所述第二竖向驱动机构包括滑动设置于所述第二横向滑轨上的第二活动支撑板，所述第二活动支撑板上设有顶压驱动气缸，所述竖向驱动电批设于所述顶压驱动气缸上由其带动上下移动，所述第二活动支撑板的上端还设有用于固定所述旋紧头的固定座，所述旋紧头包括固定于所述固定座上的旋紧套管和套设于所述旋紧套管内的旋紧刀头，所述旋紧刀头的上端设有可插入注液塞的旋孔内以固定注液塞的顶压柱，且旋紧刀头的上端部为扁平形状。如上所述的注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，所述第一横向滑轨上设有第一皮带传动装置，所述第一竖向驱动机构固定于所述第一皮带传动装置上并由其带动沿第一横向滑轨滑动；所述第二横向滑轨上设有第二皮带传动装置，所述第二竖向驱动机构固定于所述第二皮带传动装置上并由其带动沿第二横向滑轨滑动；所述第一皮带传动装置与第二皮带传动装置通过传动杆连接，所述第二横向滑轨上还设有驱动所述传动杆转动的驱动电机。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术的注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，通过第二竖向驱动机构带动竖向驱动电批上下移动，同时竖向驱动电批带动旋紧头转动，将注液塞旋入注液孔内，通过扭力值设定控制旋紧过程，保证注液塞旋紧密封，同时，旋紧头上方的竖向限位件对注液塞限位，防止其从注液孔中脱离，保证旋紧密封作业；2、本技术的注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，限位驱动气缸上还设有微调驱动气缸，可对注液塞的位置进行微调，进一步保证旋紧密封作业的进行，减少返修率；3、本技术的注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，旋紧头和竖向限位件能分别沿第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动，能有效保证作业精度。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的结构示意图；图4是图2的A部放大示意图；图5是图1的B部放大示意图；图6是图1的C部放大示意图；图7是图2的D部放大示意图；图8是图3的E部放大示意图；图9是图2的F部放大示意图；图10是本申请的旋盖装置的局部结构示意图；图11是本申请的热封装置的局部结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，本技术列举实施例如下。本领域技术人员应该明了，所述实施例仅仅是帮助理解本技术，不应视为对本技术的具体限制。如图1至图11所示，一种注液塞旋盖热封一体机，包括机架1，所述机架1上设有第一底部滑轨11和第二底部滑轨12；所述第一底部滑轨11上架设有能沿其纵向滑动用于放置自注塑机取出的电池盖板的注液塞移动工作台13，所述机架1上位于所述注液塞移动工作台13的上方设有用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上，且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件；所述第二底部滑轨12上架设有能沿其纵向滑动的热封移动工作台14，所述热封移动工作台14上设有用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构2，所述机架1上设有能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构3，所述机架1上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上，且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。通过注塑机机械臂从注塑机中将生产的电池盖板取出并放置到注液塞移动工作台上，注液塞移动工作台上设有用于夹持固定限位电池盖板的盖板限位机构，电池盖板固定于盖板限位机构上，由自动取放旋盖组件将注液塞取出并放置到盖板的注液孔中，再由旋盖装置将注液塞旋入注液孔，并通过扭力值设定控制旋紧过程，达到注液塞旋紧密封的要求；完成注液塞旋盖的电池盖板通过盖板自动中转机构转移到热封移动工作台上，盖板夹持机构夹持固定盖板，并根据要求进行翻转，将需要热封装的部位朝向滤气片取放机构，由滤气片取放机构吸取出滤气片并放置到盖板的滤气孔内，再由热封装置将滤气片热封装入滤气孔内，达到封装的要求，注液塞的旋盖和滤气片的热封均采用自动作业，取放料位置和热封位置均由程序设置，代替人工，保证品质的同时，提高了效率，降低了成本。所述自动取放旋盖组件包括注液塞取放机构4和旋盖装置5；所述注液塞取放机构4包括架设于所述机架上的第一纵向滑轨41和用于将注液塞逐一分离出的供料分离装置42，所述第一纵向滑轨41上设有能沿其纵向滑动并用于自所述供料分离装置取出注液塞并放入电池盖板的注液孔内的注液塞取放机械臂43；所述旋盖装置5包括架设于所述机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方；所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构51和由所述第一竖向驱动机构51带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件52。具体地，所述第一竖向驱动机构51包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板511，所述第一活动支撑板511上设有限位驱动气缸512，所述竖向限位件52设于所述限位驱动气缸512上由其带动上下移动，所述竖向限位件52包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头521，所述限位驱动气缸512上还设有通过所述限位压头521对注液塞在注液孔内的位置进行微调的微调驱动气缸513。第一竖向驱动机构51设于第一横向滑轨上，由第一横向驱动电机驱动在第一横向滑轨上往复移动，实现对电池盖板上不同位置的注液塞的限位，第一横向驱动电机通过皮带传本文档来自技高网...

【技术保护点】
注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，其特征在于，包括架设于机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方；所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构(51)和由所述第一竖向驱动机构(51)带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件(52)，所述第二横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构(53)和由所述第二竖向驱动机构(53)带动上下移动的竖向驱动电批(54)，所述竖向驱动电批(54)的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头(55)，所述旋紧头(55)的旋转轴心与所述竖向限位件(52)的轴心位于同一直线上，且旋紧头(55)和竖向限位件(52)能分别沿所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。

【技术特征摘要】
1.注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，其特征在于，包括架设于机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方；所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构(51)和由所述第一竖向驱动机构(51)带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件(52)，所述第二横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构(53)和由所述第二竖向驱动机构(53)带动上下移动的竖向驱动电批(54)，所述竖向驱动电批(54)的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头(55)，所述旋紧头(55)的旋转轴心与所述竖向限位件(52)的轴心位于同一直线上，且旋紧头(55)和竖向限位件(52)能分别沿所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。2.根据权利要求1所述的注液塞旋盖热封一体机旋盖装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构(51)包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板(511)，所述第一活动支撑板(511)上设有限位驱动气缸(512)，所述竖向限位件(52)设于所述限位驱动气缸(512)上由其带动上下移动，所述竖向限位件(52)包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头(521)，所述限位驱动气缸(512)上还设有通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立磊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44