人体位置识别方法、装置、立式空调器及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人体位置识别方法，应用于人体位置识别装置，在所述人体位置识别装置上设置红外传感器及分布于不同方位的超声波传感器，各所述超声波传感器均具有超声波发送和接收功能，所述方法包括：当所述红外传感器检测到人体活动信号时，触发各所述超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号；将各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。本发明专利技术还公开了一种人体位置识别装置、立式空调器及其控制方法。本发明专利技术结合红外传感器和超声波传感器的优点，实现了人体位置识别，并实现立式空调器防直吹、无风感功能。

Human body position recognition method, device, vertical air conditioner and control method thereof

The invention discloses a method of human position identification, which is applied to a human body position recognition device. An infrared sensor and an ultrasonic sensor distributed in different azimuths are arranged on the human body position recognition device. All the ultrasonic sensors have ultrasonic transmission and receive power, the method includes: when the infrared is described, When the sensor detects the human activity signal, the ultrasonic sensors are triggered by each of the ultrasonic sensors to transmit the ultrasonic signals in turn, and the time value or the corresponding voltage signal value of the ultrasonic sensor received by each of the mentioned ultrasonic sensors is matched with the presupposed human region position determination rule to determine the human body. The location of the region. The invention also discloses a human body position recognition device, a vertical air conditioner and a control method thereof. Combining the advantages of infrared sensor and ultrasonic sensor, the invention realizes the position recognition of human body and realizes the function of vertical air conditioner against direct blowing and no wind.

【技术实现步骤摘要】
人体位置识别方法、装置、立式空调器及其控制方法
本专利技术涉及人体位置识别领域及空调控制领域，尤其涉及人体位置识别方法、装置、立式空调器及其控制方法。
技术介绍
对于空调控制领域而言，若想真正实现立式空调器防直吹、无风感功能，需要先识别人体位置。当前应用于人体位置识别的方法包括：图像分析处理技术、红外检测方法。一般来说，基于图像分析的算法，其软件运算处理较为复杂，对硬件资源开销巨大，导致其硬件设备配置要求都会较高，相应的硬件成本随之也高，不利于家电设备大规模应用。而采用红外检测，由于易受灯光、阳光等光线干扰，容易出现误判问题，影响检测效率和检测结果。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种人体位置识别方法、装置、立式空调器及其控制方法，旨在降低人体位置识别方法的难度和硬件成本，并实现立式空调器防直吹、无风感功能。为实现上述目的，本专利技术提供一种人体位置识别方法，应用于人体位置识别装置，在所述人体位置识别装置上设置红外传感器及分布于不同方位的超声波传感器，其中，各所述超声波传感器均具有超声波发送和接收功能，所述人体位置识别方法包括以下步骤：当所述红外传感器检测到人体活动信号时，触发各所述超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号；获取各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值，将返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。优选地，所述获取各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间值，将返回的所述超声波信号的时间值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置的步骤包括：在各所述超声波传感器发射超声波信号后分别启动计时，统计各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间；比较各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间长短，得到比较结果；将比较结果与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。优选地，所述获取各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号对应的电压信号值，将返回的所述超声波信号对应的电压信号值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置的步骤包括：确定各所述超声波传感器到返回的所述超声波信号的强度值；将返回的所述超声波信号的强度值转化为对应的电压信号值；比较各电压信号值，得到比较结果；将比较结果与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。优选地，所述当所述红外传感器检测到人体活动信号时，触发各所述超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号的步骤之前还包括：通过所述红外传感器检测人体活动信号，当所述红外传感器检测到人体活动信号时，执行步骤：触发各所述超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号；当所述红外传感器未检测到人体活动信号时，控制各所述超声波传感器维持等待状态。此外，本专利技术还提供一种人体位置识别装置，所述人体位置识别装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人体位置识别程序，其中：所述人体位置识别程序被所述处理器执行时实现如上所述的人体位置识别方法的步骤。此外，本专利技术还提供一种立式空调器，所述立式空调器上设置有如上所述的人体位置识别装置。此外，本专利技术还提供一种立式空调器控制方法，在立式空调器上设置有左右风向导风条及上下风向导风条，所述立式空调器控制方法包括以下步骤：确认当前所述立式空调器所处的控制模式；基于所述人体位置识别装置确定的人体所在区域位置情况及当前所述立式空调器所处的控制模式，对所述左右风向导风条及/或所述上下风向导风条执行对应的控制操作，及/或调整所述空调器的出风风速。优选地，所述基于所述人体位置识别装置确定的人体所在区域位置情况及当前所述立式空调器所处的控制模式，对所述左右风向导风条执行对应的控制操作的步骤包括：控制所述左右风向导风条的摆风角度转向无人分布区域，或者关闭所述左右风向导风条。优选地，所述基于所述人体位置识别装置确定的人体所在区域位置情况及当前所述立式空调器所处的控制模式，对所述上下风向导风条执行对应的控制操作的步骤还包括：若当前所述空调器处于制冷模式，则控制所述上下风向导风条摆风角度调整固定至向上最大摆风角度；若当前所述空调器处于制热模式，则控制所述上下风向导风条摆风角度调整固定至向下最大摆风角度。本专利技术实施例提出的一种人体位置识别方法、装置、立式空调器及其控制方法，通过使用红外传感器检测到人体活动信号后，触发处于不同方位的各超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号，统计和比较各超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间或者信号强度值，将比较结果与预设人体区域位置判定规则进行匹配，最终确定人体所在区域位置。根据人体分布情况，对立式空调器的上下、左右风向导风条执行对应的控制操作，真正实现立式空调器防直吹、无风感的功能。该方法结合红外传感器和超声波传感器的优点，具有简便实用、可靠性强、成本较低的特点。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的装置运行环境结构示意图；图2为本专利技术一种人体位置识别方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术一种人体位置识别方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术一种人体位置识别方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术一种人体位置识别方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术一种立式空调器控制方法第一实施例的流程示意图；图7为本专利技术一种人体位置识别装置超声波传感器接收返回超声波信号示意图；图8为本专利技术一种立式空调器控制结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由于现有人体位置识别常用方法存在硬件成本高、检测易受干扰，本专利技术提供一种解决方案以解决上述问题。本专利技术实施例的主要解决方案是：在人体位置识别装置上设置红外传感器及分布于不同方位的超声波传感器，其中，各所述超声波传感器均具有超声波发送和接收功能，所述人体位置识别方法包括以下步骤：当所述红外传感器检测到人体活动信号时，触发各所述超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号；获取各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值，将返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的人体位置识别装置运行环境的结构示意图。本专利技术实施例的人体位置识别装置可以是PC，也可以是空调器、智能手机、平板电脑、便携计算机等具有红外传感功能及超声波发射接收功能的传感识别设备或装置。如图1所示，该人体位置识别装置可包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体位置识别方法，其特征在于，应用于人体位置识别装置，在所述人体位置识别装置上设置红外传感器及分布于不同方位的超声波传感器，其中，各所述超声波传感器均具有超声波发送和接收功能，所述人体位置识别方法包括以下步骤：当所述红外传感器检测到人体活动信号时，触发各所述超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号；获取各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值，将返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。

【技术特征摘要】
1.一种人体位置识别方法，其特征在于，应用于人体位置识别装置，在所述人体位置识别装置上设置红外传感器及分布于不同方位的超声波传感器，其中，各所述超声波传感器均具有超声波发送和接收功能，所述人体位置识别方法包括以下步骤：当所述红外传感器检测到人体活动信号时，触发各所述超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号；获取各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值，将返回的所述超声波信号的时间值或对应的电压信号值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。2.如权利要求1所述的人体位置识别方法，其特征在于，所述获取各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间值，将返回的所述超声波信号的时间值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置的步骤包括：在各所述超声波传感器发射超声波信号后分别启动计时，统计各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间；比较各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号的时间长短，得到比较结果；将比较结果与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。3.如权利要求1所述的人体位置识别方法，其特征在于，所述获取各所述超声波传感器接收到返回的所述超声波信号对应的电压信号值，将返回的所述超声波信号对应的电压信号值与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置的步骤包括：确定各所述超声波传感器到返回的所述超声波信号的强度值；将返回的所述超声波信号的强度值转化为对应的电压信号值；比较各电压信号值，得到比较结果；将比较结果与预设人体区域位置判定规则进行匹配，确定人体所在区域位置。4.如权利要求1所述的人体位置识别方法，其特征在于，所述当所述红外传感器检测到人体活动信号时，触发各所述超声波传感器通过轮询方式依次发射超声波信号的步骤之前还包括：通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋伟，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44