自动扶梯润滑状态监测系统及用于其的声音收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动扶梯润滑状态监测系统，包括声音数据收集装置，用于收集需要监测的金属件发出的声音数据；数据发送装置，用于将与金属件发出的声音数据相关的数据发送；云端处理器，用于接收与金属件发出的声音数据相关的数据，将其与云端处理器的数据库中的正常运转的金属件的声音数据阈值相比较，云端处理器对比较结果做出响应。声音数据收集装置包括电路盒，布置其中的电路板和数字麦克风，电路盒的顶壁和底壁中的至少一个设置有声音拾取孔。本发明专利技术可在任何环境下，获取数据并对数据进行分析，并且不依赖人力的主观判断，准确地在无需停机的情况下提前预测生锈、缺乏润滑油等故障，节约维护时间和金钱，提高电梯的安全性和乘坐舒适性。

Escalator lubrication condition monitoring system and sound collecting device for escalator

An automatic escalator lubrication state monitoring system, including sound data collection devices used to collect sound data from metal parts that need to be monitored; a data transmission device used to send data related to sound data from metal parts; a cloud processor used to receive sound from metal parts. Data related to sound data, compared to the sound data threshold of the normally running metal parts in the cloud processor database, the cloud processor responds to the comparison results. The sound data collection device includes a circuit box, a circuit board and a digital microphone, and at least one of the top walls and the bottom wall of the circuit box is provided with a sound pickup hole. The invention can obtain data and analyze the data in any environment, without relying on the subjective judgment of manpower, accurately predicting the rust and lack of lubricating oil in advance without stopping the machine, saving the maintenance time and money, and improving the safety of the elevator and the comfort of the ride.

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯润滑状态监测系统及用于其的声音收集装置
本专利技术涉及自动扶梯润滑状态监测系统及用于其的声音收集装置，更具体地，涉及通过声音收集装置收集声音数据来判断自动扶梯润滑状态的自动扶梯润滑状态监测系统及用于其的声音收集装置。
技术介绍
自动扶梯广泛使用在多种场合，如百货商场、写字楼和公共设施等，以及各种室内或室外环境，自动扶梯需要对其机械驱动件以及与自动扶梯平稳运行的相对运动相关的其它成对的金属接触件进行适当的润滑。而自动扶梯润滑状态与自动扶梯应用的场合及环境的温度、湿度及灰尘密切相关，百货商场和公共设施处的自动扶梯由于使用的人数较多，因此润滑状态可能变差的速度相对较快，需要维护的频率相对较高，而且室外环境由于相对恶劣，因此自动扶梯润滑状态也可能很快就变差，需要维护的频率也就相对较高，因此每个扶梯的润滑状态各不相同。通常，需要维护人员频繁地去现场检查设备并查看其润滑状态，进行大量的工作，而且自动扶梯的制造商或用户也很难统一掌握并了解所有或其使用的所有自动扶梯的润滑状态。而自动扶梯的润滑状态是自动扶梯的安全性、乘客的舒适性的重要因素之一。在信息发达的信息时代，需要改进的自动扶梯的润滑状态监测系统，其能够提供自动扶梯润滑状态的远程监控以及与扶梯润滑状态相关的原始数据，并且能够对该原始数据进行处理和分析，能够迅速给自动扶梯的物业或制造商实时提供自动扶梯的润滑状态的信息，并且能够不依赖人力对自动扶梯的润滑故障提前预警、提早预防并且避免发生，而且能够给制造商及用户提供自动扶梯运行的参考数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够满足上述需求的自动扶梯的润滑状态的监测系统，以及该监测系统使用的声音数据收集装置。根据本专利技术第一方面，提供一种自动扶梯润滑状态监测系统，包括声音数据收集装置，设置在自动扶梯的需要监测的部件附近，用于收集需要监测的部件发出的声音数据；数据发送装置，用于将与部件发出的声音数据相关的数据发送；云端处理器，用于接收与部件发出的声音数据相关的数据，并且将与部件发出的声音数据相关的数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较，云端处理器对比较结果做出响应。优选地，该扶梯润滑状态监测系统还包括本地数据处理装置，与部件发出的声音数据相关的数据为由本地数据处理装置处理后的声音数据。优选地，与部件发出的声音数据相关的数据为声音数据收集装置的声音数据，云端处理器在接收到该声音数据之后，对声音数据进行处理，然后再将该声音数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较。优选地，本本数据处理装置通过带通滤波器获得在[F低，F高]范围内的与部件发出的声音数据相关的数据。优选地，云端处理器通过带通滤波器获得在[F低，F高]范围内的与部件发出的声音数据相关的数据，然后再将该声音数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较。优选地，本地数据处理装置计算声音数据的特征值，作为与部件发出的声音数据相关的数据。优选地，云端处理器计算声音数据的特征值，作为与部件发出的声音数据相关的数据，然后再将该声音数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较。优选地，如果比较结果大于所述阈值，则云端处理器发出自动扶梯需要润滑的报警信号，并且触发客服系统或直接联系维修人员。优选地，云端处理器包括扶梯数据库，存储扶梯运行历史数据、扶梯参数及维修历史。优选地，云端处理器通过统计、分析、人工智能及机器学习等方法比较与部件发出的声音数据相关的数据及阈值。优选地，云端处理器存储与部件发出的声音数据相关的数据。优选地，声音数据收集装置为数字麦克风组件。优选地，数字麦克风组件设置在驱动装置与驱动链接触位置、驱动链与链轮接触位置或梯级引导块与裙板接触位置附近。优选地，本地数据处理装置为微型计算机或DSP芯片。优选地，微型计算机通过无线网络将数据传输到云端处理器。优选地，如果声音数据来自相同客户位置的一组扶梯，且具有相似的声音数据模式，则本地数据处理装置可仅选择来自该组扶梯中的一个的声音数据进行处理。根据本专利技术另一方面，提供一种自动扶梯润滑状态检测系统，包括声音数据收集装置，设置在自动扶梯的需要监测的部件附近，用于收集需要监测的部件发出的声音数据；本地数据处理装置，用于在本地处理声音数据、将声音数据发送到云端处理器或在本地处理声音数据后对结果做出响应。根据本专利技术又一方面，提供一种自动扶梯润滑状态检测系统，包括云端处理器，用于接收设置在自动扶梯的需要监测的部件附近的远程数据收集装置发送的声音数据，对该声音数据进行处理，并且对处理结果做出响应。根据本专利技术又一方面，提供一种用于前述自动扶梯润滑状态监测系统的声音数据收集装置，其中，该声音数据收集装置包括电路板，一个或多个数字麦克风，及封闭电路板及数字麦克风的电路盒，电路盒包括顶壁、底壁和侧壁，顶壁和底壁中的至少一个设置有声音拾取孔。优选地，声音拾取孔在所在的壁的内侧或外侧设置有防水膜，防止外界水或湿气进入数字麦克风组件。优选地，数字麦克风设置在声音拾取孔所在的壁的内侧，在防水膜下方，或设置在电路板上。根据本专利技术的各实施例的自动扶梯的润滑状态的监测系统可在任何环境下，包括室内或户外、安静和嘈杂环境，获取数据并对数据进行分析，并且不依赖人力的主观判断，准确地在无需停机的情况下提前预测生锈、缺乏润滑油等故障，节约维护时间和金钱，提高电梯的安全性和乘坐舒适性。附图说明图1是根据本专利技术的自动扶梯润滑状态监测系统的第一实施例的流程图。图2是图1中所示的第一实施例中通过带通滤波器滤除低频噪声和高频噪声的过程的Spectrogram函数绘制频谱图。图3是图1中所示的第一实施例中计算的声音数据的均方根值与阈值的关系示意图。图4是根据本专利技术的自动扶梯润滑状态监测系统的第二实施例的流程图。图5是不同分类的故障的声音数据模式。图6是分类器8的分析流程示意图。图7是根据本专利技术的自动扶梯润滑状态监测系统的第三实施例的流程图。图8是根据本专利技术的自动扶梯润滑状态监测系统的第四实施例的流程图。图9是根据本专利技术的自动扶梯润滑状态监测系统的第五实施例的流程图。图10是根据本专利技术的自动扶梯润滑状态监测系统的第六实施例的流程图。图11是用于本专利技术各实施例的自动扶梯润滑状态监测系统的声音数据收集装置1的第一实施例。图12是用于本专利技术各实施例的自动扶梯润滑状态监测系统的声音数据收集装置1的第二实施例。图13是用于本专利技术各实施例的自动扶梯润滑状态监测系统的声音数据收集装置1的第三实施例。图14是用于本专利技术各实施例的自动扶梯润滑状态监测系统的声音数据收集装置1的第四实施例。具体实施方式本专利技术涉及自动扶梯润滑状态监测系统，自动扶梯的关键部件需要润滑来确保自动扶梯的安全及正常运转，所涉及的部件主要包括自动扶梯驱动链和自动扶梯驱动链轮以及梯级引导块与裙板。所述部件都是相对于彼此运动的成对的金属部件，在正常润滑状态下，成对的金属部件之间平稳运动并且发出均匀的较小的声音，而在缺乏润滑油状态或生锈、布满灰尘状态下，则金属部件之间的运动会出现卡滞、停顿等现象，并且发出较为刺耳的噪声。本专利技术的自动扶梯润滑状态监测系统通过数据收集装置收集金属部件发出的声音数据，并且分析该声音数据，来判断自动扶梯的润滑状态是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯润滑状态监测系统，包括声音数据收集装置，设置在自动扶梯的需要监测的部件附近，用于收集需要监测的部件发出的声音数据；数据发送装置，用于将与部件发出的声音数据相关的数据发送；云端处理器，用于接收与部件发出的声音数据相关的数据，并且将与部件发出的声音数据相关的数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较，云端处理器对比较结果做出响应。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯润滑状态监测系统，包括声音数据收集装置，设置在自动扶梯的需要监测的部件附近，用于收集需要监测的部件发出的声音数据；数据发送装置，用于将与部件发出的声音数据相关的数据发送；云端处理器，用于接收与部件发出的声音数据相关的数据，并且将与部件发出的声音数据相关的数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较，云端处理器对比较结果做出响应。2.根据权利要求1所述的扶梯润滑状态监测系统，其中，该扶梯润滑状态监测系统还包括本地数据处理装置，与部件发出的声音数据相关的数据为由本地数据处理装置处理后的声音数据。3.根据权利要求1所述的扶梯润滑状态监测系统，其中，与部件发出的声音数据相关的数据为声音数据收集装置的声音数据，云端处理器在接收到该声音数据之后，对声音数据进行处理，然后再将该声音数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较。4.根据权利要求2所述的扶梯润滑状态监测系统，其中，本地数据处理装置通过带通滤波器获得在[F低，F高]范围内的与部件发出的声音数据相关的数据。5.根据权利要求3所述的扶梯润滑状态监测系统，其中，云端处理器通过带通滤波器获得在[F低，F高]范围内的与部件发出的声音数据相关的数据，然后再将该声音数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较。6.根据权利要求2所述的扶梯润滑状态监测系统，其中，本地数据处理装置计算声音数据的特征值，作为与部件发出的声音数据相关的数据。7.根据权利要求3所述的扶梯润滑状态监测系统，其中，云端处理器计算声音数据的特征值，作为与部件发出的声音数据相关的数据，然后再将该声音数据与云端处理器的数据库中的正常运转的部件的声音数据阈值相比较。8.根据权利要求1-3中任一项所述的扶梯润滑状态监测系统，其中，如果比较结果大于所述阈值，则云端处理器发出自动扶梯需要润滑的报警信号，并且触发客服系统或直接联系维修人员。9.根据权利要求1-3中任一项所述的扶梯润滑状态监测系统，其中，云端处理器包括扶梯数据库，存储扶梯运行历史数据、扶梯参数及维修历史。10.根据权利要求1-3中任一项所述的扶梯润滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶涛，
申请(专利权)人：通力电梯有限公司，通力股份公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32