一种甘蔗播种机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种甘蔗播种机，其包括：智能拖拉机、种子箱、肥料箱、支架、培土装置、开沟装置和控制系统；所述的种子箱包括排种装置和上种装置；所述的排种装置包括排料通道和可伸缩的蔗种挡板，其中，所述的蔗种挡板包括接近开关；本实用新型专利技术不仅能够有效防止漏播现象，还能有效保证播种的均匀度和速度，而且降低了油耗，实现了对甘蔗播种的有效监控，自动化程度高；该方案可应用到农业机械自动化技术领域。

A sugarcane seeder

The utility model discloses a sugarcane seeder, which comprises an intelligent tractor, a seed box, a fertilizer box, a support, a clay device, a ditching device and a control system. The seed box includes a seed metering device and an upper type device, and the seed metering device includes a discharge channel and a scalable cane type baffle. This utility model can not only effectively prevent leakage, but also effectively guarantee the uniformity and speed of sowing, reduce the oil consumption, realize the effective monitoring of the sowing of sugarcane, and have high automation degree; the scheme can be applied to the field of automation of agricultural machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗播种机
本技术涉及农业机械自动化
，具体涉及一种甘蔗播种机。
技术介绍
甘蔗是重要的糖类作物之一，除制食糖外，在工业、国防、医疗等方面也有广泛的用途。甘蔗渣能造纸、造纤维板，并能提取人造纤维，它还是营养丰富的饲料。甘蔗作为我国重要的经济作物，其栽植面积位居世界第三，种植环节是其机械化生产的瓶颈之一，我国当前种植甘蔗的方式仍以传统的方式，机械化程度偏低，能适应甘蔗种植的机器很少。为此，人们制造了一些甘蔗种植机，如申请号为201410327254.4的“一种甘蔗种植机”，其主要包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。该方案主要原理是利用取种针下降到适当的位置从导种箱中刺取蔗种，然后将刺取到蔗种的取种针移动到导种槽上方，然后利用退种器使蔗种脱落进入下方的导种槽，连动机构再使得取种针回到导种箱上方，为再次刺取蔗种做好准备。上述过程循环往复，即可沿着种植线路沿途播放蔗种。该方案的缺点是由于甘蔗为圆形，造成取种针经常取不到种进而漏播，造成产量偏低，还会造成蔗种芽的损伤，从而影响出芽率，而且取种针又容易损坏，因此该方案不能完全满足人们的需求。针对上述问题，人们对该方案进行了改进，如申请号为201310489684.1的“一种甘蔗自动种植机的播种装置”，其包括PLC软件编程控制箱、红外探测器、播种箱，在播种箱内设置有五个隔板，形成放置蔗种的深槽，该五隔板的四个角上分别设有转动轮，前四个隔板的下端通过活页分别连接有蔗种档板，蔗种档板下方设有与蔗种档板底面紧接的并横跨播种箱的皮带输送机，在右边的箱外固定座还设有减速机与步进电动机连为一体的驱动皮带输送机设备，在第一隔板右下角前面的右下凹槽梁上设有红外探测器，该红外探测器下方设有横跨播种箱的播种定位叶轮，该PLC软件编程控制箱的两条引线分别与红外探测器和步进电动机连接。该方案主要原理是通过红外探测器电传感到第一隔板、第二隔板之间的信息为空白时(没有甘蔗种的情况)，该红外探测器立即将信息传递给软件编程控制箱，PLC软件编程控制箱将信息按编程处理后，又将信息传递给步进电动机，并指令启动步进电动机,使皮带输送机旋转，第二隔板和第三隔板之间的甘蔗种又向前移动6厘米。这时第二隔板下端的蔗种档板离开皮带输送机没有支撑点而自动向下旋转，使第二隔板、第三隔板之间甘蔗种按顺序的自由落到在下方的播种定位叶轮，播种定位叶轮反时针旋转，将甘蔗种播种到地里。该方案虽然在一定程度上能够减少甘蔗的漏播情况，但是该方案没有考虑到第一隔板和第二隔板之间没蔗种时，第二隔板和第三隔板之间或者其他深槽也没蔗种的情况，如果同时没有蔗种，播种定位叶轮就没有蔗种落入，因此就会形成漏播现象，而且，在需要暂停播种时该方案仍然在运行，不仅耗油量大而且浪费蔗种，因而该方案也不能完全满足人们的需求。
技术实现思路
鉴于上述问题，有必要提供一种能应对的技术方案。本技术的目的在于提供一种甘蔗播种机，不仅能够有效防止漏播现象，还能有效保证播种的均匀度和速度，而且节约了油耗，实现了对甘蔗播种的有效监控，自动化程度高。本技术是这样实现的：一种甘蔗播种机，其包括：智能拖拉机；支架，其连接到智能拖拉机后方的三点悬挂装置上；开沟装置，其固定在支架上；培土装置，其固定在支架上并位于开沟装置的后方；种子箱，其安装在智能拖拉机上，其出料口位于培土装置和开沟装置之间；肥料箱，其固定到智能拖拉机上，其出料口位于培土装置和开沟装置之间；以及控制系统，其安装到智能拖拉机上；其中，所述的种子箱检测种子箱内部的甘蔗种排列信息并将该甘蔗种排列信息传输到控制系统，控制系统根据该甘蔗种排列信息控制智能拖拉机行驶或停止。作为本技术的进一步说明，所述的种子箱包括上种装置和排种装置；所述的上种装置固定在排种装置前方，其能够将甘蔗种输送到排种装置，并能够接收控制系统的供料信号，并按照该供料信号的大小调整其内部的甘蔗种的输送速度。作为本技术的进一步说明，所述的上种装置的出料口设有检测装置，该检测装置用于检测甘蔗种的上料速度信息，并将该上料速度信息反馈到控制系统，控制系统根据该上料速度信息控制智能拖拉机，行走的速度和甘蔗种的输送速度。作为本技术的进一步说明，所述的排种装置的进料口连接上种装置的出料口，其出料口位于培土装置和开沟装置之间，其用于检测甘蔗种排列信息并将该甘蔗种排列信息传输到控制系统。作为本技术的进一步说明，所述的排种装置包括排料通道和可伸缩的蔗种挡板，所述的可伸缩的蔗种挡板安装在排料通道上方；所述的蔗种挡板包括接近开关，该蔗种挡板在压紧到排料通道底部时，接近开关有信号，蔗种挡板在接触不到排料通道底部时，接近开关无信号，接近开关将信号传输给控制系统，控制系统根据接近开关的信号调节蔗种挡板的伸缩。作为本技术的进一步说明，所述的排种装置还包括排料刮板，该排料刮板安装到排料通道的上部且可左右摆动，其能够将流入排料通道的横放的蔗种引导为竖放，并按顺序将蔗种导入排料通道的左边通道和右边通道，进而使甘蔗种在地里呈一行品字摆放。作为本技术的进一步说明，所述的智能拖拉机的行走液压泵采用变量泵，该变量泵的信号输入端连接到控制系统，其用于接收控制系统的速度信号，并根据该速度信号控制泵的开启角度，进而控制输出的液压流量的大小，从而控制智能拖拉机的行走速度。本技术具备的有益效果：1、本技术的蔗种挡板设有接近开关用以检测排料通道是否有甘蔗种，如果排料通道没有甘蔗种，则智能拖拉机停止前进，如果排料通道重新流入甘蔗种，则智能拖拉机前进并开始播种，如此，有效避免了甘蔗的漏播现象。2、本技术使用接近开关检测甘蔗种的排列情况进而判断种植情况，由于接近开关不受到甘蔗种的杂质影响，能够有效防止外部因素干扰，因而准确率高。3、本技术的控制系统根据该甘蔗种排列信息输出供料信号到输送马达设有的比例调节阀，比例调节阀根据该控制信号的大小控制输送马达的液压流量大小，进而控制排种装置出口处的甘蔗种流出的速度的快慢，因此保证了供料的及时。4、本技术将种子箱和肥料箱放到了智能拖拉机上，因此甘蔗种和肥料可放到智能拖拉机上，相比传统放到支架上的做法，大大减少了拖拉机的负载，极大降低了智能拖拉机前行所需的动力，从而降低了油耗。5、本技术的气缸设有橡胶垫，在压紧甘蔗种时能够有效避免蔗种的芽被压伤，有效保证蔗种的出芽率。6、本技术的上种装置的出料口设有检测装置，由检测装置检测甘蔗种的上料速度并传输到控制系统，控制系统根据该上料速度调整智能拖拉机行走的速度，因此保证了播种的均匀度。7、本技术设有第一组挡板、第二组挡板和第三组挡板，能对甘蔗种子进行缓存，应对上种装置可能的种子空缺，从而减少了漏蔗，保证播种的均匀。8、本技术设有的排料刮板可左右摆动，其能够依次将蔗种导入排料通道的左边通道和右边通道，进而使甘蔗种在地里呈一行品字摆放，如此，不但使甘蔗种有效排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗播种机，其特征在于，包括：智能拖拉机(1)；支架(11)，其连接到智能拖拉机(1)后方的三点悬挂装置上；开沟装置(14)，其固定在支架(11)上；培土装置(13)，其固定在支架(11)上并位于开沟装置(14)的后方；种子箱(29)，其安装在智能拖拉机(1)上，其出料口位于培土装置(13)和开沟装置(14)之间；肥料箱(10)，其固定到智能拖拉机(1)上，其出料口位于培土装置(13)和开沟装置(14)之间；以及控制系统(30)，其安装到智能拖拉机(1)上；其中，所述的种子箱(29)检测种子箱(29)内部的甘蔗种排列信息并将该甘蔗种排列信息传输到控制系统(30)，控制系统(30)根据该甘蔗种排列信息控制智能拖拉机(1)行驶或停止。

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗播种机，其特征在于，包括：智能拖拉机(1)；支架(11)，其连接到智能拖拉机(1)后方的三点悬挂装置上；开沟装置(14)，其固定在支架(11)上；培土装置(13)，其固定在支架(11)上并位于开沟装置(14)的后方；种子箱(29)，其安装在智能拖拉机(1)上，其出料口位于培土装置(13)和开沟装置(14)之间；肥料箱(10)，其固定到智能拖拉机(1)上，其出料口位于培土装置(13)和开沟装置(14)之间；以及控制系统(30)，其安装到智能拖拉机(1)上；其中，所述的种子箱(29)检测种子箱(29)内部的甘蔗种排列信息并将该甘蔗种排列信息传输到控制系统(30)，控制系统(30)根据该甘蔗种排列信息控制智能拖拉机(1)行驶或停止。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于，所述的种子箱(29)包括上种装置(7)和排种装置(9)；所述的上种装置(7)固定在排种装置(9)前方，其能够将甘蔗种输送到排种装置(9)，并能够接收控制系统(30)的供料信号，并按照该供料信号的大小调整其内部的甘蔗种的输送速度。3.根据权利要求2所述的一种甘蔗播种机，其特征在于，所述的上种装置(7)的出料口设有检测装置(33)，该检测装置(33)用于检测甘蔗种的上料速度信息，并将该上料速度信息反馈到控制系统(30)，控制系统(30)根据该上料速度信息控制智能拖拉机(1)，行走的速度和甘蔗种的输送速度。4.根据权利要求2所述的一种甘蔗播种机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，
申请(专利权)人：黄伟，
类型：新型
国别省市：广西,45