用于追踪限定区域中的对象的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于追踪限定区域中的对象的方法和系统。本发明专利技术将被检测对象的图像数据与已经进入限定区域的人员的简档作比较，以找到最佳匹配，并且将最佳匹配的简档连接至被检测对象。通过在进入限定区域时展示他们的凭证而已经被识别的人员的识别简档被注册作为候选者，并且稍后与限定区域中被检测对象进行匹配。因此，本发明专利技术使用限定区域的物理访问控制系统以减少针对被检测对象的候选者数目至最可能的候选者。由此减少了在限定区域中对象追踪的处理时间和所需资源。

Method and system for tracking objects in a restricted area

The invention relates to a method and system for tracking objects in a defined area. The present invention compares the image data of the detected object with those of the people who have entered the restricted area to find the best match and connect the best matched profile to the detected object. The identification profile of the identified personnel has been registered as a candidate by showing their credentials when entering the restricted area and is later matched with the detected objects in the restricted area. Therefore, the invention uses the physical access control system of the limited area to reduce the number of candidates for the detected object to the most probable candidate. As a result, the processing time and resources needed for object tracking in the restricted area are reduced.

【技术实现步骤摘要】
用于追踪限定区域中的对象的方法和系统
本专利技术涉及监控的领域。特别地本专利技术涉及一种用于追踪相机所监控的限定区域中的对象的方法和系统。
技术介绍
用于对象(object)追踪的系统具有在相机监控的领域内感兴趣的应用。在许多监控系统中希望能够在实况视频材料中或者在用于法庭视频搜索的已记录视频材料中追踪对象或更特别地追踪人员。对象追踪系统在各种安全相关情形中提供帮助，其中需要与例如犯罪活动有关而对人员的活动进行调查。然而对象追踪系统对于非安全相关应用(诸如用于调查的收集统计)也可以是有用的。许多对象追踪系统被应用于对限定区域(诸如办公楼、工厂、酒店、门控社区、校园、或者其中人员预注册以获得访问凭证的房屋)进行监控的相机系统。为了在监控相机(其可以具有或不具有重叠的视野)的系统中追踪对象，必不可少的是能够在来自不同监控相机的图像数据中识别对象或至少对象的特征。不同的监控相机可以具有不同的光学配置(包括不同的镜头、光圈、图像传感器等)以及不同的图像处理设置，这可能影响对象在来自系统中的不同相机的图像数据中的外观。进一步，相机可以安装在不同的物理位置处，例如具有不同的照明方案的物理位置处，这也影响对象在相机所捕捉并处理的图像数据中的外观。在US7,529,411B2中讨论了这些问题。US7,529,411B2教导了一种用于识别分析多个视频流的系统，其中将从视频监视系统所捕捉的图像提取的识别信息与一个或多个已存储的简档(profile)比较。在US7,529,411B2中所公开的系统的优选实施例中，与每个已存储的简档比较，尽管可能的是将仅与已存储的简档的所选择的子集作比较。然而US7,529,411B2中所讨论的系统的问题是，识别分析将需要大量处理能力和处理时间。
技术实现思路
考虑到以上，因此本专利技术的目标因此在于提供一种用于在限定区域中追踪对象的改进方法和系统。具体地，目标在于提供一种降低在限定区域中追踪对象所需的处理时间和性能的方法和系统。根据本专利技术的第一方面，由用于追踪人员的方法实现以上目标。用于追踪人员的方法包括步骤：通过将进入限定区域的人员所展示的凭证与包括预注册人员的凭证的数据库中的凭证进行匹配而识别所述人员，将已识别人员的识别简档注册于在所述区域中被追踪的人员的列表中，所述识别简档包括用于从图像数据识别所述人员的信息，从所述区域内的场景接收图像数据，针对所接收的图像数据中的被检测对象，创建识别特性集合，将所创建的所述被检测对象的识别特性集合与在所述区域中被追踪的人员的列表中已注册的识别简档作比较，确定在所述区域中被追踪的人员的列表中的、与所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的所述识别简档，并且将所述被检测对象连接至所确定的与所创建的所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的的所述识别简档。用于追踪人员的方法的优点在于，由于在图像数据中所检测对象的识别特性与在区域中的当前被追踪的人员的识别简档作比较，减小了在限定区域中追踪对象所需的处理时间，并且提高了从图像数据正确地识别人员的可靠性。减少处理时间的一个原因在于，需要较少的识别简档与所检测对象的识别特性相比。可靠性的提高是由于降低了识别特性类似地匹配多个识别简档的可能性。这个的效果也在于，随着将要比较的识别简档更少，由于具有类似特征的候选者的可能性降低时，匹配的可靠性将提高，也即可以说，由于在减少的人员列表中的识别简档之间的更大的差别(作为列表包括较少实体的结果)正确地识别图像中的人员的进程可能更容易。该匹配方式以及因此追踪方法的大多数处理需求步骤的一个步骤将聚焦在最可能的候选者上，并且无需关注所有理论上可能的候选者。进一步的优点在于，已经被识别进入限定区域的人员的识别简档被注册与在区域中被追踪的人员的列表上，并且当进入区域时识别简档被连接至用于识别的凭证。以这种方式，物理访问系统的可靠性增大了实现在区域中被追踪的人员的列表上注册识别简档的高度可靠性的可能性。结合进入限定区域的人员而执行识别简档的注册，这提供的优点是在所接收的图像中检测到对象(可以对应于进入区域的人员)之前，组装被追踪的人员的列表。这将减少在所接收图像中的每个被检测对象所需的处理时间和性能。在本专利技术的其他实施例中，将所创建的所述识别特性集合与所述已注册的识别简档的识别特性作比较，是通过基于所创建的识别简档与所述已注册的识别简档之间的相关性来计算置信度得分而执行的，并且，确定与所创建的所述识别特性集合最佳地匹配的识别简档，是通过选择与代表与所创建的所述识别特性集合具有最高相关性的置信度得分对应的所述识别简档而执行的。使用置信度得分以确定最高相关性的优点在于，其以处理高效的方式量化了相关性。在本专利技术的另外其他实施例中，如果所计算的置信度得分小于第一预定的阈值，则不执行所述连接的动作，该置信度得分对应于与所述被检测对象的识别特性集合具有所述最高相关性的所述识别简档。这使其能够挑选出其中不良相关性是最佳相关性的情形，并且防止不良相关性影响追踪。在其他实施例中这进一步发展，如果所计算的置信度得分小于所述第一预定的阈值，则产生警报，该置信度得分对应于与所述被检测对象的识别特性集合具有所述最高相关性的所述识别简档。当不良匹配可以是由于检测到已经进入限定区域而没有使用有效凭证不具有恰当识别的入侵者并且因此并非区域中被追踪人员的列表的一部分时，产生警报将改进限定区域的安全性。在其他实施例中引入如下步骤：通过将离开所述限定区域的人员所展示的凭证与包括预注册人员的凭证的数据库中的凭证进行匹配而识别该人员，并且从在所述区域中被追踪的人员的列表中移除离开所述限定区域的已识别的该人员的所述识别简档。这些实施例将添加以保持更新区域中被追踪的人员的列表，并且移除离开限定区域的人员将减少候选者列表，并且因此减少处理时间，并与此同时提高追踪的可靠性。在另外其他实施例中，如果从所述被检测对象被连接至所述识别简档的最后时间点算起已经过去了预定有效时间段，则从在所述区域中被追踪的人员的列表中移除人员的所述识别简档。这些实施例可替代地或者与之前所述组合而保持更新在区域中被追踪的人员的列表。这些实施例将减少候选者的列表并且因此减少处理时间。在其他实施例中，将在已经进入区域的人员列表中注册已识别的人员的识别简档的步骤被添加至方法。包括已经进入区域人员的另一列表的添加有利之处在于，当使用追踪方法时，因为仅最可能的候选者在区域中被追踪人员的列表上，所以在大多数情形中可以减少处理时间和资源，但是在其中最可能候选者之一并未产生具有足够良好相关性匹配的罕见的情形中，已经进入区域的人员列表将提供可能性，以将识别特性与已经进入区域但是近期尚未连接至被检测对象的人员的识别简档作比较。这在本专利技术的另外其他实施例中进一步发展，如果所计算的置信度得分小于第二预定的阈值，该置信度得分对应于与所接收的图像数据中的所述被检测对象的识别特性集合具有所述最高相关性的所述识别简档，则不执行连接的动作，并且方法进一步包括，将所创建的所接收的图像数据中的所述被检测对象的识别特性集合与所述已经进入所述区域的人员的列表中的已注册的所述识别简档作比较，确定在所述已经进入所述区域的人员的列表中的、与所接收的图像数据中的所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的识别简档，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于追踪人员的方法，包括：通过将进入限定区域的人员所展示的凭证与包括预注册人员的凭证的数据库中的凭证进行匹配而识别所述人员，将已识别人员的识别简档注册于在所述区域中被追踪的人员的列表中，所述识别简档包括描述所述人员的外观的识别特性，从所述区域内的场景接收图像数据，针对所接收的图像数据中的被检测对象，创建识别特性集合，将所创建的所述被检测对象的识别特性集合与在所述区域中被追踪的人员的列表中已注册的识别简档的识别特性作比较，确定在所述区域中被追踪的人员的列表中的、包括与所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的所述识别特性集合的所述识别简档，并且将所述被检测对象连接至所确定的包括与所创建的所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的所述识别特性集合的所述识别简档。

【技术特征摘要】
2016.10.18 EP 16194411.11.一种用于追踪人员的方法，包括：通过将进入限定区域的人员所展示的凭证与包括预注册人员的凭证的数据库中的凭证进行匹配而识别所述人员，将已识别人员的识别简档注册于在所述区域中被追踪的人员的列表中，所述识别简档包括描述所述人员的外观的识别特性，从所述区域内的场景接收图像数据，针对所接收的图像数据中的被检测对象，创建识别特性集合，将所创建的所述被检测对象的识别特性集合与在所述区域中被追踪的人员的列表中已注册的识别简档的识别特性作比较，确定在所述区域中被追踪的人员的列表中的、包括与所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的所述识别特性集合的所述识别简档，并且将所述被检测对象连接至所确定的包括与所创建的所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的所述识别特性集合的所述识别简档。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所创建的所述识别特性集合与所述已注册的识别简档的识别特性作比较，是通过基于所创建的识别简档与所述已注册的识别简档之间的相关性来计算置信度得分而执行的，并且其中，确定包括与所创建的所述识别特性集合最佳地匹配的所述识别特性集合的识别简档，是通过选择包括所述识别特性集合的所述识别简档而执行的，该识别特性集合对应于代表与所创建的所述识别特性集合具有最高相关性的置信度得分。3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果所计算的置信度得分小于第一预定的阈值，则不执行所述连接的动作，该置信度得分对应于包括与所述被检测对象的识别特性集合具有所述最高相关性的所述识别特性集合的所述识别简档。4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所计算的置信度得分小于所述第一预定的阈值，则产生警报，该置信度得分对应于包括与所述被检测对象的识别特性集合具有所述最高相关性的所述识别特性集合的所述识别简档。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过将离开所述限定区域的人员所展示的凭证与包括预注册人员的凭证的数据库中的凭证进行匹配而识别该人员，并且从在所述区域中被追踪的人员的列表中移除离开所述限定区域的已识别的该人员的所述识别简档。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果从被检测对象被连接至所述识别简档的最后时间点算起已经过去了预定有效时间段，则从在所述区域中被追踪的人员的列表中移除人员的所述识别简档。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在已经进入所述区域的人员的列表中注册所述已识别人员的所述识别简档。8.根据权利要求7所述的方法，其中，如果所计算的置信度得分小于第二预定的阈值，该置信度得分对应于包括与所接收的图像数据中的所述被检测对象的识别特性集合具有所述最高相关性的所述识别特性集合的所述识别简档，则不执行所述连接的动作，并且所述方法进一步包括：将所创建的所接收的图像数据中的所述被检测对象的识别特性集合与所述已经进入所述区域的人员的列表中的已注册的所述识别简档的识别特性作比较，确定在所述已经进入所述区域的人员的列表中的、包括与所接收的图像数据中的所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的识别特性集合的识别简档，并且将所接收的图像数据中的所述被检测对象连接至所确定的包括与所接收的图像数据中的所述被检测对象的识别特性集合最佳地匹配的所述识别特性集合的识别简档。9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所创建的所接收的图像数据中的所述被检测对象的识别特性集合与所述已经进入所述区域的人员的列表中的已注册的所述识别简档的所述识别特性作比较，是通过基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼克拉·丹尼尔松，安德斯·汉森，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE