The utility model relates to an automatic clamping and turning device, which comprises a lifting mechanism, a horizontal sliding mechanism and a heavy object clamping and turning mechanism installed on a support frame, and a support frame comprises an upper bracket, a left support and a right bracket, and a vertical slide rail is made on the front face of the left support and the right bracket, and the lifting mechanism is hoist. The servo motor is fixed on the upper bracket and the servo motor drives the sliding plate to slide vertically in the vertical slider. The horizontal sliding mechanism includes the sliding block and the linear motor. The motor shaft of the linear motor is mounted in the slide block and drives the slider to move horizontally; the heavy object holding and turning mechanism includes the turnover motor. And the heavy arm clamping arm, the heavy arm clamping arm is driven by the motor to do flip motion. The structure of the utility model is scientific and reasonable, the structure is firm, the large weight can be clamped and the device is automatically clamped and turned over, so as to realize the automation and continuity of the production process, save the working time, and be convenient for industrial production and operation.
【技术实现步骤摘要】
一种重物自动夹紧翻转装置
本技术属于机械生产领域,涉及重物夹持搬运,特别涉及一种重物自动夹紧翻转装置。
技术介绍
在机械加工作业领域中,会有很多较重的产品,因此会涉及到重物的夹紧和搬运,将重物从地面搬运到一定高度或者进行水平移动,以方便机械加工生产作业。目前,常用的重物夹紧装置为机械手,机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。但是,常见的机械手尺寸较少,能够夹持重物的重量有限,对于一些大型设备或者重物的夹持有一定的难度,且夹持不够稳定;而且在实际操作中,经常还需要将夹持的重物翻转输送到不同的操作平台,以实现生产流程的自动化和连续化。因此,设计一种结构牢固,能够夹持大型重物,并实现重物自动夹紧和翻转的装置,以实现生产流程的自动化和连续化,避免重复操作,节省工作时间,且便于工业生产和作业。通过对公开专利文献的检索,并为发现与本专利申请相同的公开专利文献。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构牢固、成本低,能够实现重物自动夹紧和翻转的重物自动夹紧翻转,实现生产流程的自动化和连续化的重物自动夹紧翻转装置。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构,所述支撑架包括上支架、左支架及右支架,在所述左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨,所述提升机构包括伺服电机及滑板,所述伺服电机固定安装在上支架上,所述伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动;所述水平滑动机构包括滑动块及直线电机,所述直线电机的电机轴穿装在滑动块内并 ...
【技术保护点】
一种重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构,所述支撑架包括上支架、左支架及右支架,在所述左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨;所述提升机构包括伺服电机及嵌装在竖直滑轨内的滑板,所述伺服电机固定安装在上支架上,所述伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动;所述水平滑动机构包括滑动块及直线电机,所述直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动;所述重物夹持翻转机构包括翻转电机及重物夹臂,所述重物夹臂由电机带动做翻转运动。
【技术特征摘要】
1.一种重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构,所述支撑架包括上支架、左支架及右支架,在所述左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨;所述提升机构包括伺服电机及嵌装在竖直滑轨内的滑板,所述伺服电机固定安装在上支架上,所述伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动;所述水平滑动机构包括滑动块及直线电机,所述直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动;所述重物夹持翻转机构包括翻转电机及重物夹臂,所述重物夹臂由电机带动做翻转运动。2.根据权利要求1所述的重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:所述滑板包括水平板及竖直板,所述竖直板滑动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱鹏,丁玮,王伟,
申请(专利权)人:天津轻工职业技术学院,
类型:新型
国别省市:天津,12
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