快速更换工作头的机械手制造技术

一种快速更换工作头的机械手，包括机械手本体，机械手本体由安装头和转动连接于安装头上的机械前臂构成，安装头上安装有工作模块，安装头与工作模块之间安装有一对呈上、下错位的紧固插件。本实用新型专利技术的快速更换工作头的机械手拆卸和安装方便，且定位可靠，紧固操作简单，通过紧固插件即可实现，并保证较高的定位精度的同时兼顾工作效率，同时功能多，更换不同的工作模块即可实现不同的功能，值得推广。

A manipulator that quickly changes the head of the work

A mechanical hand, which is quickly replaced by a manipulator, consists of a manipulator body. The manipulator body is composed of an installation head and a mechanical forearm connected to the head of the installation. A working module is installed on the installation head. A pair of fastening plug-ins is installed between the installation head and the working module. The mechanical hand of the quick replacement work head of the utility model is convenient to disassemble and install, and is reliable in positioning, simple in fastening operation, can be realized through fastening plug-ins, and ensures high positioning accuracy at the same time and takes into account the work efficiency at the same time, at the same time, the functions of changing different working modules can be realized, and it is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
快速更换工作头的机械手
本技术涉及，尤其是一种快速更换工作头的机械手。
技术介绍
基于该机械手多功能的设定，频繁更换各种类型的工作头会造成紧固难度大或不方便，且若更换时无法保证定位精度，机械手的性能将大受影响甚至对产品本身造成破坏。若每次更换都需要进行调平等定位操作，将大大影响机械手的工作效率。对于高端的工业机器人来说，更换和紧固可通过液压或气动等技术手段精确而高效的完成，但成本较高，结构较复杂，对小型机械手来说并不合适。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构合理，使用方便的快速更换工作头的机械手，不仅拆卸和安装方便，且定位可靠，紧固操作简单，可在保证较高的定位精度的同时兼顾工作效率，方便快捷。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种快速更换工作头的机械手，包括机械手本体，机械手本体由安装头和转动连接于安装头上的机械前臂构成，安装头上安装有工作模块，安装头与工作模块之间安装有一对呈上、下错位的紧固插件。这样，机械前臂用于控制安装头的工作走向，工作模块为机械手上的功能实现体，不同工作模块可以使得机械手实现不同的工作操作，紧固插件是用于将工作模块锁紧于安装头内，其采用上、下错位的安装方式，如此一来可以得到更好的定位和夹紧效果，使用效果好。进一步完善，安装头包括一对间隔分布的夹块、置于两夹块之间且用于连接两夹块的连接块，连接块内开有供工作模块安装于内的定位槽。这样，安装头如此的设置不仅给予工作模块安装空间，且可利用定位槽在安装工作模块过程中实现快速定位，节约时间。进一步完善，紧固插件包括弹簧、锁座、锁芯，锁座上开有一对安装孔、置于两安装孔之间的第一插孔。这样，采用该结构锁紧效果显著提高，锁座利用自身的安装孔通过螺栓安装在夹块上，弹簧置于锁座的第一插孔内，且第一插孔为沉孔，如此一来弹簧就不会从第一插孔内脱出，通过弹簧的作用可将锁芯套入工作模块内，起到定位锁紧的作用，且锁芯的端头为锥形头，通过配合可起到非常良好的定位作用，始终保证良好的定位精度，在不受外力的情况下，就不会脱出，当需要松开功能模块时，只需向外拉动锁芯即可，操作非常方便。进一步完善，夹块上开有三个间隔分布且与安装孔配合使用的定位孔，其中两定位孔之间开有与第一插孔配合使用的第二插孔。这样，定位孔的设置便于锁座快速定位安装于夹块上，第二插孔使得锁芯可穿过夹块插入于工作模块内，实现锁紧工作模块；三个定位孔的设置是为了实现上、下错位的安装方式，且供工作人员在安装过过程中选择性大。进一步完善，工作模块包括抓手模块和书写模块。这样，不同工作模块可以使得机械手实现不同的工作操作。进一步完善，机械前臂的端头处安装有安装座，安装座内嵌有左、右分布的滚珠轴承，其中部分滚珠轴承暴露于安装座外；夹块上开有贯穿夹块的轴孔，两夹块之间设有插于轴孔内且实现滚珠轴承转动的固定轴。这样，滚珠轴承的设置首先是为了实现机械前臂转动，其次以自身滚动的方式来降低与固定轴之间的摩擦力，降低转动幅度，实现其需要实现的作用，使用效果好。本技术有益的效果是：本技术的快速更换工作头的机械手拆卸和安装方便，且定位可靠，紧固操作简单，通过紧固插件即可实现，并保证较高的定位精度的同时兼顾工作效率，同时功能多，更换不同的工作模块即可实现不同的功能，值得推广。附图说明图1为本技术的使用状态示意图；图2为本技术机械手本体的爆炸结构示意图；图3为本技术安装头上面的平面结构示意图；图4为本技术锁座的立体结构示意图；图5为本技术图1中A部分的局部放大示意图；图6为本技术图1中B部分的局部放大示意图；图7为本技术工作头松开的工作状态示意图；图8为本技术工作头紧固的工作状态示意图。附图标记说明：机械手本体1，安装头2，两夹块2-1，定位孔2-1a，第二插孔2-1b，轴孔2-1c，连接块2-2，定位槽2-2a，机械前臂3，安装座3-1，工作模块4，紧固插件5，弹簧5-1，锁座5-2，安装孔5-2a，第一插孔5-2b，锁芯5-3，抓手模块6，书写模块7，滚珠轴承8，固定轴9。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例参照附图1-8：这种快速更换工作头的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1由安装头2和转动连接于安装头2上的机械前臂3构成，安装头2上安装有工作模块4，安装头2与工作模块4之间安装有一对呈上、下错位的紧固插件5；安装头2包括一对间隔分布的夹块2-1、置于两夹块2-1之间且用于连接两夹块2-1的连接块2-2，连接块2-2内开有供工作模块4安装于内的定位槽2-2a；紧固插件5包括弹簧5-1、锁座5-2、锁芯5-3，锁座5-2上开有一对安装孔5-2a、置于两安装孔5-2a之间的第一插孔5-2b；夹块2-1上开有三个间隔分布且与安装孔5-2a配合使用的定位孔2-1a，其中两定位孔2-1a之间开有与第一插孔5-2b配合使用的第二插孔2-1b工作模块4包括抓手模块6和书写模块7。在使用时，将弹簧5-1放于锁座5-2的第一插孔5-2b内，通过螺栓穿过锁座5-2的安装孔5-2a、穿过夹块2-1上的定位孔2-1a实现将锁座5-2安装于夹块2-1上，安装工作模块4，通过将工作模块4自身的接头和安装头2内的定位槽2-2a进行定位，由于接头和定位槽2-2a的形状、高度、大小均一致，定位安装工作较为简单高效，在不受外力的情况下，通过弹簧的作用可将锁芯5-3插入，穿过锁座5-2、夹块2-1、工作模块4，起到定位锁紧的作用；当需要松开工作模块4时，只需向外拉动锁芯5-3即可，操作非常方便.实施例2参照附图2：机械前臂3的端头处安装有安装座3-1，安装座3-1内嵌有左、右分布的滚珠轴承8，其中部分滚珠轴承8暴露于安装座3-1外；夹块2-1上开有贯穿夹块2-1的轴孔2-1c，两夹块2-1之间设有插于轴孔2-1c内且实现滚珠轴承8转动的固定轴9。虽然本技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速更换工作头的机械手，包括机械手本体(1)，机械手本体(1)由安装头(2)和转动连接于安装头(2)上的机械前臂(3)构成，其特征是：所述安装头(2)上安装有工作模块(4)，安装头(2)与工作模块(4)之间安装有一对呈上、下错位的紧固插件(5)，所述安装头(2)包括一对间隔分布的夹块(2‑1)、置于两夹块(2‑1)之间且用于连接两夹块(2‑1)的连接块(2‑2)，连接块(2‑2)内开有供工作模块(4)安装于内的定位槽(2‑2a)，所述紧固插件(5)包括弹簧(5‑1)、锁座(5‑2)、锁芯(5‑3)，锁座(5‑2)上开有一对安装孔(5‑2a)、置于两安装孔(5‑2a)之间的第一插孔(5‑2b)，所述夹块(2‑1)上开有三个间隔分布且与安装孔(5‑2a)配合使用的定位孔(2‑1a)，其中两定位孔(2‑1a)之间开有与第一插孔(5‑2b)配合使用的第二插孔(2‑1b)。

【技术特征摘要】
1.一种快速更换工作头的机械手，包括机械手本体(1)，机械手本体(1)由安装头(2)和转动连接于安装头(2)上的机械前臂(3)构成，其特征是：所述安装头(2)上安装有工作模块(4)，安装头(2)与工作模块(4)之间安装有一对呈上、下错位的紧固插件(5)，所述安装头(2)包括一对间隔分布的夹块(2-1)、置于两夹块(2-1)之间且用于连接两夹块(2-1)的连接块(2-2)，连接块(2-2)内开有供工作模块(4)安装于内的定位槽(2-2a)，所述紧固插件(5)包括弹簧(5-1)、锁座(5-2)、锁芯(5-3)，锁座(5-2)上开有一对安装孔(5-2a)、置于两安装孔(5-2a)之间的第一插孔(5-2b)，所述夹块(2-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝洲杰，蒋立正，沈建云，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33