一种智能唤醒方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒方法及系统。该方法包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明专利技术中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能唤醒方法及系统
本专利技术属于智能机器人
，尤其涉及一种智能唤醒方法及系统。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。随着科技的不断发展，机器人的用途也越来越广泛。现有的机器人中，有些可以自由移动，但这些可移动机器人大多只有移动功能，功能单一，用途具有局限性。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能唤醒方法及系统，旨在解决现有的可移动机器人功能单一，用途局限的问题。本专利技术提供的一种智能唤醒方法，包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，所述唤醒机器人通过探测装置探测人体的位置，并在柔性材料上爬行到所述人体处；所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种；当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息。本专利技术提供的一种智能唤醒系统，所述系统包括：终端和能在柔性材料上爬行的唤醒机器人；所述唤醒机器人包括爬行单元、方向控制电机、探测装置、俯仰电机及平板，所述平板中包括主控单元、发声单元及供电装置；所述爬行单元包括左夹紧轮、右夹紧轮、左驱动电机及右驱动电机，所述左夹紧轮与所述右夹紧轮相切，所述左驱动电机用于驱动所述左夹紧轮，所述右驱动电机用于驱动所述右夹紧轮，所述爬行单元通过相切的所述左夹紧轮与所述右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上爬行；所述终端，用于向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；所述唤醒机器人，用于当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，通过所述探测装置探测人体的位置，并通过所述主控单元控制所述爬行单元及所述方向控制电机，使所述唤醒机器人在柔性材料上爬行到所述人体处；所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述俯仰电机和所述平板配合拍打所述人体，若所述唤醒动作包括自身震动，则所述平板中还包括震动单元，所述唤醒机器人通过所述震动单元实现自身震动；当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人通过所述发声单元播报持续唤醒信息。本专利技术提供的智能唤醒方法及系统，终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本专利技术中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1是本专利技术第一实施例提供的智能唤醒方法的实现流程示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的智能唤醒方法的实现流程示意图；图3是本专利技术第三、第四实施例提供的智能唤醒系统中唤醒机器人的结构示意图；图4是本专利技术第三、第四实施例提供的智能唤醒系统中唤醒机器人调节柔性材料夹紧量的示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术第一实施例提供的智能唤醒方法的实现流程示意图，图1所示的智能唤醒方法，主要包括以下步骤：S101、终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；该唤醒程序执行指令，用于命令唤醒机器人爬到用户身边，并唤醒该用户。S102、当接收到终端发送的唤醒程序执行指令，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到人体处；当接收到终端发送的唤醒程序执行指令，唤醒机器人通过探测装置探测人体的位置，并通过相切的左夹紧轮和右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动唤醒机器人在柔性材料上向人体的方向爬行；该探测装置中搭载了人体感应传感器和距离传感器，唤醒机器人可以通过探测装置探测人体的位置，并根据探测得到的人体位置向人体的方向爬行。唤醒机器人通过探测装置中搭载的距离传感器，实时检测唤醒机器人与人体之间的距离，当检测到距离小于预置的标定距离时，确定唤醒机器人爬行到人体处，唤醒机器人停止爬行。其中，该标定距离为用户或系统预置的距离，当唤醒机器人与人体之间的距离小于该标定距离时，则认为唤醒机器人已经爬行到了人体处。S103、唤醒机器人使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对人体进行唤醒；其中，唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打人体中的一种或多种。唤醒机器人使用唤醒程序执行指令指向的震动模式进行自身震动，使用唤醒程序执行指令指向的拍打力度拍打人体，选择唤醒程序执行指令指向的声音进行播放，以对人体进行唤醒；可以理解的，用户可在终端中设置震动模式、拍打力度及播放的声音，终端会将用户设置的震动模式、拍打力度及播放的声音加入到唤醒程序执行指令中，并发送给唤醒机器人，使唤醒机器人按照用户设置的震动模式、拍打力度及播放的声音，对人体进行唤醒动作。其中，可以将播放的声音设置为：录音、林志玲的声音“起床啦”或喜欢的音乐等。S104、当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息。播报持续唤醒信息，用于持续唤醒用户，督促用户起床，并提供一些用户需要的信息，供用户参考。本实施例提供的智能唤醒方法，终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本专利技术中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。请参阅图2，图2为本专利技术第二实施例提供的智能唤醒方法的实现流程示意图，图2所示的智能唤醒方法，主要包括以下步骤：S201、若当前时间到达预置的唤醒时间，终端判断唤醒程序中是否设置意外天气延时唤醒功能；若该判断结果为是，则执行步骤S202；若该判断结果为否，则执行步骤S204。其中，唤醒时间为用户预置的希望被唤醒的时间，意外天气延时唤醒功能用于若当前天气为意外天气时，延时唤醒用户。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能唤醒方法，其特征在于，所述唤醒机器人包括：探测装置，所述方法包括：终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在所述柔性材料上爬行到所述人体处；所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种；当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能唤醒方法，其特征在于，所述唤醒机器人包括：探测装置，所述方法包括：终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在所述柔性材料上爬行到所述人体处；所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种；当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令之前，包括：若当前时间到达预置的唤醒时间，所述终端判断唤醒程序中是否设置意外天气延时唤醒功能；若未设置意外天气延时唤醒功能，则所述终端向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；若设置了意外天气延时唤醒功能，则所述终端判断当前天气情况是否符合预置的唤醒程序中设置的意外天气；若当前天气情况不符合设置的意外天气，则所述终端向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；若当前天气情况符合设置的意外天气，则当所述当前时间到达预置的意外天气唤醒时间时，所述终端向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述唤醒机器人还包括：相切的左夹紧轮和右夹紧轮，则所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在所述柔性材料上爬行到所述人体处，包括：所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过相切的左夹紧轮和右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上向所述人体的方向爬行；所述唤醒机器人通过所述探测装置，实时检测所述唤醒机器人与所述人体之间的距离，当检测到所述距离小于预置的标定距离时，确定所述唤醒机器人爬行到所述人体处。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，包括：当所述唤醒动作为发出声音和自身震动时，所述唤醒机器人发出声音并进行自身震动，以对所述人体进行唤醒；或，当所述唤醒动作为发出声音和拍打所述人体时，所述唤醒机器人发出声音并对所述人体进行拍打，以对所述人体进行唤醒。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述唤醒程序执行指令中还包含当前时间信息、当前天气信息及饮食习惯信息，则所述当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息之前，包括：当所述唤醒机器人接收到用户输入的确认唤醒信息，或当唤醒动作执行的时长到达预置的唤醒时长时，所述持续唤醒信息触发条件被触发；则所述唤醒机器人播报持续唤醒信息，包括：所述唤醒机器人根据所述当前天气信息，及预存的天气与推荐衣物的对应关系，生成推荐衣物信息；所述唤醒机器人根据所述饮食习惯信息、所述当前天气信息，及预存的饮食习惯、天气与推荐饮食的对应关系，生成推荐饮食信息；所述唤醒机器人判断所述唤醒程序执行指令中是否包括留言信息；若包含所述留言信息，则所述唤醒机器人播报持续唤醒信息，所述持续唤醒信息包括所述当前时间信息、所述当前天气信息、所述留言信息、所述推荐衣物信息、所述推荐饮食信息；若不包含所述留言信息，则所述唤醒机器人播报持续唤醒信息，所述持续唤醒信息包括所述当前时间信息、所述当前天气信息、没有留言信息的提示音、所述推荐衣物信息、所述推荐饮食信息；所述唤醒机器人输出提示信息，以提示用户选择是否再次播放所述持续唤醒信息；当所述用户选择再次播放所述持续唤醒信息时，所述唤醒机器人播报持续唤醒信息；当所述用户选择不再播放所述持续唤醒信息时，所述唤醒机器人停止播报持续唤醒信息。6.一种智能唤醒系统，其特征在于，所述系统包括：终端和唤醒机器人；所述唤醒机器人包括爬行单元、方向控制电机、探测装置、俯仰电机及平板，所述平板中包括主控单元、发声单元及供电装置；所述爬行单元包括左夹紧轮、右夹紧轮、左驱动电机及右驱动电机，所述左夹紧轮与所述右夹紧轮相切，所述左驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，张晨宁，尹铎，何勇，彭安思，吴新宇，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44