自动配水机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动配水机构，包括：机架、升降机构、横向移动机构、第一推送机构、第二推送机构；第一推送机构设置在横向移动机构上，并能由横向移动机构带动横向移动，第一推送机构配置有一能够由第一推送机构带动的推送板，推送板上设置有一能够夹持洗衣机的进水管的夹持机构；第二推送机构设置在推送板上，第二推送机构配置有一与洗衣机的进水管对应的注水管，第二推送机构能够带动注水管与洗衣机的进水管对接，本发明专利技术通过夹持机构定位推送板于洗衣机的进水管的相对位置后，在将注水管推送至与进水管对接，对接精度高，且不会出现移位、漏水等情况。

【技术实现步骤摘要】
自动配水机构
本专利技术涉及洗衣机生产领域，特别是一种自动配水机构。
技术介绍
洗衣机组装完成后，需要进行配水测试，利用洗衣机自带的进水管进行注水试验，但是目前的配水机多是采用直接插接的结构，对接的精度低，极易发生移位。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动配水机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动配水机构，包括：机架；升降机构，所述升降机构设置在机架上；横向移动机构，所述横向移动机构设置在升降机构上，并能由升降机构带动升降移动；第一推送机构，所述第一推送机构设置在横向移动机构上，并能由横向移动机构带动横向移动，所述第一推送机构配置有一能够由第一推送机构带动的推送板，所述推送板上设置有一能够夹持洗衣机的进水管的夹持机构；第二推送机构，所述第二推送机构设置在推送板上，所述第二推送机构配置有一与洗衣机的进水管对应的注水管，所述第二推送机构能够带动注水管与洗衣机的进水管对接。所述横向移动机构上配置有一能够由横向移动机构带动的横移板，所述推送板滑动设置在横移板上，所述第一推送机构为一设置在横移板上的第一推送气缸。所述第一推送气缸的活塞杆与推送板之间设置有缓存弹簧。所述横移板上配置有一视像检测装置，所述视像检测装置能够检测洗衣机的进水管的位置。所述注水管固定安装在一水管座上，所述水管座滑动设置在推送板上，所述第二推送机构包括设置在推送板上的第二推送气缸，所述第二推送气缸的活塞杆连接至水管座。所述夹持机构为固定在推送板上的气动爪盘，所述注水管穿设在气动爪盘的轴线位置处。所述注水管的端部为锥形结构。所述注水管的端部配置有密封圈。本专利技术的有益效果是：自动配水机构，包括：机架、升降机构、横向移动机构、第一推送机构、第二推送机构；所述升降机构设置在机架上；所述横向移动机构设置在升降机构上，并能由升降机构带动升降移动；所述第一推送机构设置在横向移动机构上，并能由横向移动机构带动横向移动，所述第一推送机构配置有一能够由第一推送机构带动的推送板，所述推送板上设置有一能够夹持洗衣机的进水管的夹持机构；所述第二推送机构设置在推送板上，所述第二推送机构配置有一与洗衣机的进水管对应的注水管，所述第二推送机构能够带动注水管与洗衣机的进水管对接，本专利技术通过夹持机构定位推送板于洗衣机的进水管的相对位置后，在将注水管推送至与进水管对接，对接精度高，且不会出现移位、漏水等情况。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术应用时的结构示意图；图2是本专利技术升降机构、横向移动机构、第一推送机构、第二推送机构的结构示意图；图3是本专利技术第一推送机构、第二推送机构的分解示意图。具体实施方式参照图1至图3，图1至图3是本专利技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，自动配水机构，包括：机架1、升降机构2、横向移动机构3、第一推送机构4、第二推送机构5；所述升降机构2设置在机架1上；所述横向移动机构3设置在升降机构2上，并能由升降机构2带动升降移动；所述第一推送机构4设置在横向移动机构3上，并能由横向移动机构3带动横向移动，所述第一推送机构4配置有一能够由第一推送机构4带动的推送板40，所述推送板40上设置有一能够夹持洗衣机的进水管91的夹持机构；所述第二推送机构设置在推送板40上，所述第二推送机构5配置有一与洗衣机的进水管91对应的注水管6，所述第二推送机构5能够带动注水管6与洗衣机的进水管91对接，本专利技术通过夹持机构定位推送板于洗衣机的进水管91的相对位置后，在将注水管推送至与进水管91对接，对接精度高，且不会出现移位、漏水等情况。优选的，如图所示，所述横向移动机构3上配置有一能够由横向移动机构3带动的横移板31，所述推送板40滑动设置在横移板31上，所述第一推送机构4为一设置在横移板31上的第一推送气缸41，当然，在具体实施过程中，所述第一推送机构还可采用丝杆机构，在此不作详述。优选的，所述第一推送气缸41的活塞杆与推送板40之间设置有缓存弹簧42，以缓存推压力，避免损害洗衣机的进水管91，且可以通过缓存弹簧42的弹性力，使得夹持机构弹性的抵压在进水管91上。如图所示，所述注水管6固定安装在一水管座61上，所述水管座61滑动设置在推送板40上，所述第二推送机构5包括设置在推送板40上的第二推送气缸51，所述第二推送气缸51的活塞杆连接至水管座61，当然，在具体实施过程中，所述第二推送机构还可采用丝杆机构，在此不作详述。优选的，所述夹持机构为固定在推送板40上的气动爪盘7，所述注水管6穿设在气动爪盘7的轴线位置处，在气动爪盘7的后侧预留能够供注水管6插入的空间，所述气动爪盘7夹紧洗衣机的进水管91后，所述第二推送机构5能够推送注水管6从气动爪盘7的后侧插入进水管91的接口，从而实现对接。优选的，所述注水管6的端部为锥形结构，所述注水管6的端部配置有密封圈62，以保证对接的精度及密封性能。优选的，所述横移板31上配置有一视像检测装置8，所述视像检测装置8能够检测洗衣机的进水管91的位置，从而控制升降机构2、横向移动机构3，将气动爪盘7移动至与进水管91对齐。以上对本专利技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本专利技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动配水机构，其特征在于，包括：机架(1)；升降机构(2)，所述升降机构(2)设置在机架(1)上；横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)设置在升降机构(2)上，并能由升降机构(2)带动升降移动；第一推送机构(4)，所述第一推送机构(4)设置在横向移动机构(3)上，并能由横向移动机构(3)带动横向移动，所述第一推送机构(4)配置有一能够由第一推送机构(4)带动的推送板(40)，所述推送板(40)上设置有一能够夹持洗衣机的进水管的夹持机构；第二推送机构(5)，所述第二推送机构设置在推送板(40)上，所述第二推送机构(5)配置有一与洗衣机的进水管对应的注水管(6)，所述第二推送机构(5)能够带动注水管(6)与洗衣机的进水管对接。

【技术特征摘要】
1.自动配水机构，其特征在于，包括：机架(1)；升降机构(2)，所述升降机构(2)设置在机架(1)上；横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)设置在升降机构(2)上，并能由升降机构(2)带动升降移动；第一推送机构(4)，所述第一推送机构(4)设置在横向移动机构(3)上，并能由横向移动机构(3)带动横向移动，所述第一推送机构(4)配置有一能够由第一推送机构(4)带动的推送板(40)，所述推送板(40)上设置有一能够夹持洗衣机的进水管的夹持机构；第二推送机构(5)，所述第二推送机构设置在推送板(40)上，所述第二推送机构(5)配置有一与洗衣机的进水管对应的注水管(6)，所述第二推送机构(5)能够带动注水管(6)与洗衣机的进水管对接。2.根据权利要求1所述的自动配水机构，其特征在于：所述横向移动机构(3)上配置有一能够由横向移动机构(3)带动的横移板(31)，所述推送板(40)滑动设置在横移板(31)上，所述第一推送机构(4)为一设置在横移板(31)上的第一推送气缸(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，陶国桢，张柯亮，李友然，李义，刘小龙，娄渊源，莫振国，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44