道路检测装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的道路检测装置及系统，安装在车辆上，用于进行道路检测，所述装置包括：线激光源、图像采集器以及处理器，所述线激光源用于发出激光，所述图像采集器用于采集所述激光照射位置的图像，所述图像采集器与所述处理器连接；所述线激光源每间隔预设时间段持续发出激光，持续发出激光的时间为第一时长；所述图像采集器每间隔所述预设时间段进行连续拍摄，连续拍摄的时间为第二时长，所述第二时长长于所述第一时长。当线激光源持续发出激光且图像采集器连续拍摄时，获得的数据可以用来检测道路的车辙深度以及路面平整度，当线激光源不发出激光，而图像采集器连续拍摄时，获得的数据可以用来检测道路的破损状态。

【技术实现步骤摘要】
道路检测装置及系统
本专利技术涉及测量装置领域，具体而言，涉及一种道路检测装置及系统。
技术介绍
我国公路通车里程快速增长，交通流量日益增大，路面养护管理工作量与难度剧增；路面平整度、车辙深度、破损状态是评价路况的重要指标，是推行公路科学养护管理的前提。路面平整度、车辙深度、破损状态不仅直接影响行车安全性和舒适性还严重危害道路结构整体性和稳定性。因此，需要对路面平整度、车辙深度、破损状态进行定期检测。然而，传统的检测方法检测时间长、劳动强度大、检测速度低，通常只能完成单个指标的检测。因此对公路路面质量进行快速检测.从而获得精确、完整、高效的捡测数据，为公路养护和管理提供依据是公路检测的发展方向。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种道路检测装置及系统。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种道路检测装置，安装在车辆上，用于进行道路检测，所述装置包括：线激光源、图像采集器以及处理器，所述线激光源用于发出激光，所述图像采集器用于采集所述激光照射位置的图像，所述图像采集器与所述处理器连接；所述线激光源每间隔预设时间段持续发出激光，持续发出激光的时间为第一时长；所述图像采集器每间隔所述预设时间段进行连续拍摄，连续拍摄的时间为第二时长，所述第二时长长于所述第一时长。优选地，在本申请提供的道路检测装置中，所述图像采集器包括摄像头、CCD线阵传感器、模拟信号调理电路以及AD采集电路，所述摄像头与所述CCD线阵传感器连接，所述CCD线阵传感器与所述模拟信号调理电路连接，所述模拟信号调理电路与所述AD采集电路连接，所述AD采集电路与所述处理器连接。优选地，在本申请提供的道路检测装置中，所述处理器包括多口RAM存储单元、车辙逻辑算法单元、平整度逻辑算法单元、路面破损逻辑算法单元以及ARM硬核处理单元，所述多口RAM存储单元分别与所述车辙逻辑算法单元、平整度逻辑算法单元以及路面破损逻辑算法单元连接，所述车辙逻辑算法单元、平整度逻辑算法单元以及路面破损逻辑算法单元均与所述ARM硬核处理单元连接。优选地，在本申请提供的道路检测装置中，所述处理器还包括加速度计，所述加速度计与所述ARM硬核处理单元连接。优选地，在本申请提供的道路检测装置中，所述道路检测装置还包括车轮编码器，所述车轮编码器安装于所述车辆的车轮上，所述车轮编码器与所述处理器连接。优选地，在本申请提供的道路检测装置中，所述道路检测装置还包括无线通讯单元，所述无线通讯单元与所述处理器连接。优选地，在本申请提供的道路检测装置中，所述道路检测装置还包括GNSS接收机，所述GNSS接收机与所述处理器连接。优选地，在本申请提供的道路检测装置中，所述道路检测装置还包括电源，所述电源分别与所述处理器、图像采集器以及线激光源连接。优选地，在本申请提供的道路检测装置中，所述线激光源包括点光源与激光棱镜，所述点光源用于发射激光束，所述激光棱镜用于将激光束折射成为线激光。本专利技术实施例还提供了一种道路检测系统，所述系统包括：所述服务器与所述道路检测装置通信，所述道路检测装置的无线通讯单元将结果信息以及检测时的时间信息发送至所述服务器；所述服务器接收并存储所述结果信息以及时间信息。本专利技术实施例提供的道路检测装置及系统的有益效果为：本专利技术实施例提供的道路检测装置及系统，安装在车辆上，用于进行道路检测，所述装置包括：线激光源、图像采集器以及处理器，所述线激光源用于发出激光，所述图像采集器用于采集所述激光照射位置的图像，所述图像采集器与所述处理器连接；所述线激光源每间隔预设时间段持续发出激光，持续发出激光的时间为第一时长；所述图像采集器每间隔所述预设时间段进行连续拍摄，连续拍摄的时间为第二时长，所述第二时长长于所述第一时长。当线激光源持续发出激光且图像采集器连续拍摄时，获得的数据可以用来检测道路的车辙深度以及路面平整度，当线激光源不发出激光，而图像采集器连续拍摄时，获得的数据可以用来检测道路的破损状态。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术较佳实施例提供的道路检测装置的结构示意图；图2是本专利技术较佳实施例提供的道路检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；图3是本专利技术较佳实施例提供的道路检测装置的应用场景示意图；图4是本专利技术较佳实施例提供的道路检测系统的结构框图；图5是线激光源与摄像头配合的结构示意图。图标：10-道路检测装置；110-线激光源；111-点光源；112-激光棱镜；120-图像采集器；121-摄像头；122-CCD线阵传感器；123-模拟信号调理电路；124-AD采集电路；130-处理器；131-多口RAM存储单元；132-车辙逻辑算法单元；133-平整度逻辑算法单元；134-路面破损逻辑算法单元；135-ARM硬核处理单元；136-加速度计；140-车轮编码器；150-无线通讯单元；160-GNSS接收机；170-电源；20-服务器；30-网络；1-系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。详情请参见图1，图1示出了本专利技术实施例提供的道路检测装置10，该装置包括线激光源110、图像采集器120以及处理器130。所述线激光源110用于发出激光，所述图像采集器120用于采集所述激光照射位置的图像，所述图像采集器120与所述处理器130连接；所述线激光源110每间隔预设时间段持续发出激光，持续发出激光的时间为第一时长；所述图像采集器120每间隔所述预设时间段进行连续拍摄，连续拍摄的时间为第二时长，所述第二时长长于所述第一时长。所述图像采集器120包括摄像头121、CCD线阵传感器122、模拟信号调理电路123以及AD采集电路124，所述摄像头121与所述CCD线阵传感器122连接，所述CCD线阵传感器122与所述模拟信号调理电路123连接，所述模拟信号调理电路123与所述AD采集电路124连接，所述AD采集电路124与所述处理器130连接。请参见图2和图3，摄像头121可以设置在道路检测装置10的底部且该摄像头121朝向地面，从而对地面进行拍摄，该摄像头121设置在CCD线阵传感器122的前端，请参见图2，接收线激光器照射到地面反射回的激光以及激光与地面相交形成的图像，并且把激光以及图像传递给CCD线阵传感器122，该摄像头121照射地面的宽度由镜头的焦距决定。CCD线阵传感器122连接摄像头121，将接收到的光信号转换为电信号，并且将电信号输出给模拟信号调理电路123，以便于模拟信号调理电路123对电信号进行调理。模拟信号调理电路123的输入端连接CCD线阵传感器122的输出端，将CCD线阵传感器122输出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路检测装置，其特征在于，安装在车辆上，用于进行道路检测，所述装置包括：线激光源、图像采集器以及处理器，所述线激光源用于发出激光，所述图像采集器用于采集所述激光照射位置的图像，所述图像采集器与所述处理器连接；所述线激光源每间隔预设时间段持续发出激光，持续发出激光的时间为第一时长；所述图像采集器每间隔所述预设时间段进行连续拍摄，连续拍摄的时间为第二时长，所述第二时长长于所述第一时长。

【技术特征摘要】
1.一种道路检测装置，其特征在于，安装在车辆上，用于进行道路检测，所述装置包括：线激光源、图像采集器以及处理器，所述线激光源用于发出激光，所述图像采集器用于采集所述激光照射位置的图像，所述图像采集器与所述处理器连接；所述线激光源每间隔预设时间段持续发出激光，持续发出激光的时间为第一时长；所述图像采集器每间隔所述预设时间段进行连续拍摄，连续拍摄的时间为第二时长，所述第二时长长于所述第一时长。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器包括摄像头、CCD线阵传感器、模拟信号调理电路以及AD采集电路，所述摄像头与所述CCD线阵传感器连接，所述CCD线阵传感器与所述模拟信号调理电路连接，所述模拟信号调理电路与所述AD采集电路连接，所述AD采集电路与所述处理器连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器包括多口RAM存储单元、车辙逻辑算法单元、平整度逻辑算法单元、路面破损逻辑算法单元以及ARM硬核处理单元，所述多口RAM存储单元分别与所述车辙逻辑算法单元、平整度逻辑算法单元以及路面破损逻辑算法单元连接，所述车辙逻辑算法单元、平整度逻辑算法单元以及路面破损逻辑算法单元均与所述ARM硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，刘新，闫保芳，
申请(专利权)人：武汉夕睿光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42