一种可进行多自由度调节的托盘机构制造技术

一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸、转动油缸、行走支架、油缸安装架、俯仰油缸、中心轴、推力轴承、轴承钢球、车轮安装板、外圈、内圈、纵移油缸以及安装板。本发明专利技术既能承载机载外挂物，又能对机载外挂物的姿态进行俯仰、滚动、纵移和转动调整的机构，该机构采用了液压控制技术，使用油缸对外挂物的俯仰、滚动、纵移和转动位置进行调整，液压系统将发动机输出的动能转换成液压能，液压油缸驱动托盘机构动作，机构设计巧妙，俯仰、滚动、纵移和转动等动作互不干涉，可独立进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行多自由度调节的托盘机构
本专利技术属于机载外挂安装领域，具体涉及一种可进行多自由度调节的托盘机构。
技术介绍
目前，在机载外挂物安装领域，除了将外挂物准确进行吊装以外，还需要对外挂物的挂装位置进行细微的调节，以便于外挂物在进行吊装的过程中处于最佳的安装位，这就需要在对外挂物进行吊装固定后还能够通过其所处的托盘机构进行各个自由度的方位调节，而目前的挂接托盘机构无法实现类似的功能，又或者仅仅能够实现某一个自由度方向的方位调节，所以通过设置合理的托盘机构的相应构造以实现外挂物在托盘上固定后还能进行多个自由度方位的调节，已经成为本领域中亟待解决的问题之一。中国专利(公开号：CN202716171U)公开了一种多自由度调节装置，通过设置限位球头和支撑球头的方式实现运动滑台的上下俯仰和左右倾斜操作，通过设置在装置底部的螺纹副实现滑台的升降操作，此外，对于滑台的平移，使用了导轨与手动丝杆副的方式进行实现，操作十分繁琐，并且无法实现滑台的旋转调节。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可进行多自由度调节的托盘机构。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸、转动油缸、行走支架、油缸安装架、俯仰油缸、中心轴、推力轴承、轴承钢球、车轮安装板、外圈、内圈、纵移油缸以及安装板；所述外圈与内圈位于同一水平面内，内圈安装于外圈中；外圈与内圈的之间安装有多个轴承钢球；油缸安装架设置于中心轴的外侧，经过推力轴承与中心轴横向连接，并且可绕中心轴转动；所述滚动油缸安装于油缸安装架上，其输出端与内圈的边缘连接，并且滚动油缸的输出端伸缩方向与外圈的纵向中心轴垂直；所述安装板与车轮安装板固定连接，车轮安装板设置于行走支架上，中心轴的底部固定于安装板，转动油缸固定于安装板上，转动油缸的输出端与油缸安装架的底侧边缘连接；所述俯仰油缸安装于油缸安装架上，其输出端与内圈的边缘连接，并且俯仰油缸的输出端伸缩方向与外圈的横向中心轴垂直；纵移油缸安装于行走支架上，其输出端与油缸安装架的底部相连接，并且纵移油缸的输出端伸缩方向与行走支架平行；使用时，外挂物固定于外圈上。还包括车轮安装板以及滚轮滚针轴承，所述中心轴安装于车轮安装板上，滚轮滚针轴承的轴承端安装于行走支架上，车轮安装板与滚轮滚针轴承的固定端连接。所述外圈上还设置有安装螺栓，安装螺栓为个，分别设置于外圈的四角上。所述内圈内还设有一个万向节，万向节内沿，每一个安装螺栓上还设置有一个快速锁销。所述快速锁销为凸台结构，中间设有通孔，使用时插入安装螺栓中。所述快速锁销的外部还安装有保护盖。还包括一个万向节，万向节安装于内圈内，并与中心轴连接；万向节内设置有横向内销轴与纵向内销轴，横向内销轴与纵向内销轴平行内圈布置，横向内销轴与纵向内销轴的一端进入内圈中，将万向节与内圈连接为一体，并且横向内销轴与纵向内销轴的轴心线交点与内圈的圆心重合。所述内圈内还设有横向外销轴和纵向外销轴，横向外销轴和纵向外销轴平行外圈布置，横向外销轴与纵向外销轴的一端进入外圈中，将内圈与外圈连为一体，并且横向外销轴与纵向外销轴的轴心线交点与内圈的圆心重合。所述滚动油缸为两个，在油缸安装架上对称布置，俯仰油缸也为两个，对称布置于油缸安装架上。所述转动油缸为两个，安装板伸出行走支架的外侧，两个转动油缸对称布置于安装板伸出行走支架的两端。还包括一个快速插销，快速插销从外侧插入外圈内，并延伸至内圈中。本专利技术的有益效果在于：通过本专利技术的实施，既能承载机载外挂物，又能对机载外挂物的姿态进行俯仰、滚动、纵移和转动调整的机构，该机构采用了液压控制技术，使用油缸对外挂物的俯仰、滚动、纵移和转动位置进行调整，液压系统将发动机输出的动能转换成液压能，液压油缸驱动托盘机构动作，机构设计巧妙，俯仰、滚动、纵移和转动等动作互不干涉，可独立进行调整。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术结构的正向视图；图3是本专利技术结构的左视图；图4是本专利技术左视图的A-A向剖视图；图5是本专利技术的俯视图；图中：1-快锁插销；2-安装螺栓；201-快速锥销；3-滚动油缸；4-保护盖；5-转动油缸；6-行走支架；7油缸安装架；8-俯仰油缸；9-横向内销轴；10-横向外销轴；11-纵向外销轴；12-纵向内销轴；13-中心轴；14-推力轴承；15-轴承钢球；16-车轮安装板；17-外圈；18-内圈；19-万向节；20-纵移油缸；21-滚轮滚针轴承；22-安装板。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1-5所示，本专利技术提供的一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸3、转动油缸5、行走支架6、油缸安装架7、俯仰油缸8、中心轴13、推力轴承14、轴承钢球15、车轮安装板16、外圈17、内圈18、纵移油缸20以及安装板22；所述外圈17与内圈18位于同一水平面内，内圈18安装于外圈17中；外圈17与内圈18的之间安装有多个轴承钢球15；油缸安装架7设置于中心轴13的外侧，经过推力轴承14与中心轴13横向连接，并且可绕中心轴13转动；所述滚动油缸3安装于油缸安装架7上，其输出端与内圈18的边缘连接，并且滚动油缸3的输出端伸缩方向与外圈17的纵向中心轴垂直；所述安装板22与车轮安装板16固定连接，车轮安装板16设置于行走支架6上，中心轴13的底部固定于安装板22，转动油缸5固定于安装板22上，转动油缸5的输出端与油缸安装架7的底侧边缘连接；所述俯仰油缸8安装于油缸安装架7上，其输出端与内圈18的边缘连接，并且俯仰油缸8的输出端伸缩方向与外圈17的横向中心轴垂直；纵移油缸20安装于行走支架6上，其输出端与油缸安装架7的底部相连接，并且纵移油缸20的输出端伸缩方向与行走支架6平行；使用时，外挂物固定于外圈17上。还包括车轮安装板16以及滚轮滚针轴承21，所述中心轴13安装于车轮安装板16上，滚轮滚针轴承21的轴承端安装于行走支架6上，车轮安装板16与滚轮滚针轴承21的固定端连接。所述外圈17上还设置有安装螺栓2，安装螺栓2为4个，分别设置于外圈17的四角上。所述内圈18内还设有一个万向节19，万向节19内沿，每一个安装螺栓2上还设置有一个快速锁销201。所述快速锁销201为凸台结构，中间设有通孔，使用时插入安装螺栓2中。所述快速锁销201的外部还安装有保护盖4。还包括一个万向节19，万向节19安装于内圈18内，并与中心轴13连接；万向节19内设置有横向内销轴9与纵向内销轴12，横向内销轴9与纵向内销轴12平行内圈17布置，横向内销轴9与纵向内销轴12的一端进入内圈17中，将万向节19与内圈18连接为一体，并且横向内销轴9与纵向内销轴12的轴心线交点与内圈18的圆心重合。所述内圈18内还设有横向外销轴10和纵向外销轴11，横向外销轴10和纵向外销轴11平行外圈17布置，横向外销轴10与纵向外销轴11的一端进入外圈17中，将内圈18与外圈17连为一体，并且横向外销轴10与纵向外销轴11的轴心线交点与内圈18的圆心重合。所述滚动油缸3为两个，在油缸安装架7上对称布置，俯仰油缸8也为两个，对称布置于油缸安装架7上。所述转动油缸5为两个，安装板22伸出行走支架6的外侧，两个转动油缸5对称布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：包括滚动油缸(3)、转动油缸(5)、行走支架(6)、油缸安装架(7)、俯仰油缸(8)、中心轴(13)、推力轴承(14)、轴承钢球(15)、车轮安装板(16)、外圈(17)、内圈(18)、纵移油缸(20)以及安装板(22)；所述外圈(17)与内圈(18)位于同一水平面内，内圈(18)安装于外圈(17)中；外圈(17)与内圈(18)的之间安装有多个轴承钢球(15)；油缸安装架(7)设置于中心轴(13)的外侧，经过推力轴承(14)与中心轴(13)横向连接，并且可绕中心轴(13)转动；所述滚动油缸(3)安装于油缸安装架(7)上，其输出端与内圈(18)的边缘连接，并且滚动油缸(3)的输出端伸缩方向与外圈(17)的纵向中心轴垂直；所述安装板(22)与车轮安装板(16)固定连接，车轮安装板(16)设置于行走支架(6)上，中心轴(13)的底部固定于安装板(22)，转动油缸(5)固定于安装板(22)上，转动油缸(5)的输出端与油缸安装架(7)的底侧边缘连接；所述俯仰油缸(8)安装于油缸安装架(7)上，其输出端与内圈(18)的边缘连接，并且俯仰油缸(8)的输出端伸缩方向与外圈(17)的横向中心轴垂直；纵移油缸(20)安装于行走支架(6)上，其输出端与油缸安装架(7)的底部相连接，并且纵移油缸(20)的输出端伸缩方向与行走支架(6)平行；使用时，外挂物固定于外圈(17)上。...

【技术特征摘要】
1.一种可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：包括滚动油缸(3)、转动油缸(5)、行走支架(6)、油缸安装架(7)、俯仰油缸(8)、中心轴(13)、推力轴承(14)、轴承钢球(15)、车轮安装板(16)、外圈(17)、内圈(18)、纵移油缸(20)以及安装板(22)；所述外圈(17)与内圈(18)位于同一水平面内，内圈(18)安装于外圈(17)中；外圈(17)与内圈(18)的之间安装有多个轴承钢球(15)；油缸安装架(7)设置于中心轴(13)的外侧，经过推力轴承(14)与中心轴(13)横向连接，并且可绕中心轴(13)转动；所述滚动油缸(3)安装于油缸安装架(7)上，其输出端与内圈(18)的边缘连接，并且滚动油缸(3)的输出端伸缩方向与外圈(17)的纵向中心轴垂直；所述安装板(22)与车轮安装板(16)固定连接，车轮安装板(16)设置于行走支架(6)上，中心轴(13)的底部固定于安装板(22)，转动油缸(5)固定于安装板(22)上，转动油缸(5)的输出端与油缸安装架(7)的底侧边缘连接；所述俯仰油缸(8)安装于油缸安装架(7)上，其输出端与内圈(18)的边缘连接，并且俯仰油缸(8)的输出端伸缩方向与外圈(17)的横向中心轴垂直；纵移油缸(20)安装于行走支架(6)上，其输出端与油缸安装架(7)的底部相连接，并且纵移油缸(20)的输出端伸缩方向与行走支架(6)平行；使用时，外挂物固定于外圈(17)上。2.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：还包括车轮安装板(16)以及滚轮滚针轴承(21)，所述中心轴(13)安装于车轮安装板(16)上，滚轮滚针轴承(21)的轴承端安装于行走支架(6)上，车轮安装板(16)与滚轮滚针轴承(21)的固定端连接。3.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：所述外圈(17)上还设置有安装螺栓(2)，安装螺栓(2)为4个，分别设置于外圈(17)的四角上。4.如权利要求1所述的可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：所述内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌洪兴，高朝文，吕华，杨强，牛新民，
申请(专利权)人：贵州航天特种车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52