插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线，该控制装置包括总控制系统、定子上料控制系统和转子上料控制系统，其中，定子上料控制系统包括用于扫描存放于定子存放装配岛上的定子上的识别码以获得相应的定子型号、并将定子型号的信息传送至总控制系统的第一扫码机构；转子上料控制系统包括用于扫描存放于转子存放装配岛上的转子上的识别码以获得相应的转子型号、并将转子型号的信息传送至总控制系统的第二扫码机构；总控制系统根据两个扫码机构分别传送的型号信息来判断定子与转子型号是否配对，并在二者配对时对定子上料控制系统和转子上料控制系统分别发出向插转子机输送相应型号的定子和转子的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线
本技术涉及电机制造领域，特别地，涉及一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线。
技术介绍
大中型电机的定子和转子的装配传统的方法为人工吊装，这种方法装配效率低，质量差，需求人员多，工艺吊车使用频繁。针对这种装配方法的缺点和不足，近年来开始采用自动化设备插转子机(也称为合装机)进行装配。该种装配的步骤为：1)将定标机放置在调整平台上；2)插转子机的支撑梁穿过定标机，将转子放置在支撑梁上；3)由定标机和中心检测装置采集转子的两个外径相关参数，从而计算出转子的中心线的位置。4)再将转子退出定标机，之后将定标机退出调整平台。5)定子进调整平台；6)插转子机的支撑梁穿过定标机，将转子放置在支撑梁上；7)中心检测装置测量定子的内径，从而算出定子的中心线，定子的中心线和转子的中心线进行对比分析，调整平台调整定子的位置从而使定子的中心线和转子的中心重合；8)定子和转子的套装。由于大中型电机规格多，批次少(如一天的产量为20台就可能有15种规格)，产品换型的时候，每种规格电机均需进行上述的步骤1到步骤4，这样需要耗费大量的时间，从而导致该设备的效率低下。为此在控制系统中存储了每种规格的电机转子中心线的位置，即每种新规格的电机均采用上述的步骤1到步骤4测量出该种规格转子的中心线并存储在控制系统中，下次是同种规格的电机的时候就不需要测量转子的中心线的位置而直接调用数据库的参数，可以在一定程度上节约时间。但是采用这种方法装配的时候，需要人工确定进入插转子机的定子和转子的型号相配以及需要人工确定进入插转子机的定子和转子的型号的相应的参数。操作人员在寻找定子和转子相配的型号时候耗费时间，导致设备使用率低，操作人员控制定子和转子的型号的相应的参数的时候存在误操作的可能，从而可能导致设备的损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线，以提高上料的效率和装配的安全可靠性。本技术采用的技术方案如下：一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置，包括总控制系统、分别与总控制系统相连的定子上料控制系统和转子上料控制系统，其中，定子上料控制系统包括定子存放装配岛控制系统，定子存放装配岛控制系统包括第一扫码机构，第一扫码机构用于扫描存放于定子存放装配岛上的定子上的识别码以获得相应的定子型号、并将定子型号的信息传送至总控制系统；转子上料控制系统包括转子存放装配岛控制系统，转子存放装配岛控制系统包括第二扫码机构，第二扫码机构用于扫描存放于转子存放装配岛上的转子上的识别码以获得相应的转子型号、并将转子型号的信息传送至总控制系统；总控制系统用于根据第一扫码机构传送的定子型号的信息和第二扫码机构传送转子型号的信息来判断定子存放装配岛上存放的定子与转子存放装配岛上存放的转子的型号是否配对，并在二者配对时对定子上料控制系统发出向插转子机输送相应型号的定子的控制信号、以及对转子上料控制系统发出向插转子机输送相应型号转子的控制信号。进一步地，总控制系统中存储有多种型号的电机的转子中心线位置参数、以及对应型号的定子以及转子的识别码参数。优选地，定子上料控制系统还包括定子周转车控制系统，定子周转车控制系统用于控制定子周转车将定子从定子存放装配岛运输到插转子机、或者将装配好后的电机从插转子机运输到下一个装配工位。优选地，定子上料控制系统还包括定子输送辊道控制系统，定子输送辊道控制系统用于控制定子输送辊道承接来自将定子周转车的定子并将定子从定子周转车上输送到插转子机的调整平台从而完成插转子机的定子上料、或者将调整平台上装配好的电机运输到定子周转车上。进一步地，转子上料控制系统还包括转子周转车控制系统，转子周转车控制系统用于控制转子周转车将转子带着转子托盘从转子存放装配岛运输到插转子机、或者将空的转子托盘运输到转子存放装配岛上。优选地，转子上料控制系统还包括转子输送辊道控制系统，转子输送辊道控制系统用于控制转子输送辊道承接来自将转子周转车的带转子托盘的转子并将转子输送到插转子机、或者将空的转子托盘运输到转子周转车上。优选地，转子上料控制系统还包括转子上料机构控制系统，转子上料机构控制系统用于控制转子上料机构承接来自转子输送辊道的转子、并将转子升降放置于插转子机的支撑梁上从而完成插转子机的转子上料。根据本技术的另一方面，还提供了一种包括上述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置的装配线，该装配线包括：定子上料系统和转子上料系统，其中，定子上料系统包括定子托盘、定子存放装配岛、定子周转车和定子输送辊道；转子上料系统包括转子托盘、转子存放装配岛、转子周转车、转子输送辊道和转子上料机构。进一步地，定子输送辊道与插转子机的调整平台的辊道对接，定子周转车用于将带定子托盘的定子运输到定子输送辊道，定子输送辊道用于将定子输送到插转子机的调整平台从而完成插转子机的定子上料。进一步地，转子输送辊道与转子上料机构的辊道对接，转子周转车用于将带转子托盘的转子运输到转子输送辊道，转子输送辊道用于将转子输送到转子上料机构上，转子上料机构用于将转子放置在插转子机的支撑梁上从而完成插转子机的转子上料。本技术具有以下有益效果：本技术通过分别采用扫码机构对存放于定子存放装配岛上定子和存放于转子存放装配岛上的转子进行扫码识别，并由总控制系统对定子和转子进行配对的判断以及控制相配对型号的转子和定子运输至插转子机实现上料，整个上料过程采用自动识别、自动判断和自动上料，无需操作人员确定型号匹配和相应参数，可以很方便的实现定子和转子的配对，有利于提高上料的效率，整个定子和转子的上料安全可靠，自动化程度高，不需要人工的干预。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的插转子机的定子和转子自动上料控制装置的示意图；图2是本技术优选实施例的装配线的组成及布置示意图。附图标号说明：100、插转子机；101、调整平台；200、总控制系统；201、定子上料控制系统；202、转子上料控制系统；2011、定子存放装配岛控制系统；2012、定子周转车控制系统；2013、定子输送辊道控制系统；2021、转子存放装配岛控制系统；2022、转子周转车控制系统；2023、转子输送辊道控制系统；2024、转子上料机构控制系统；10、定子上料系统；11、定子托盘；12、定子存放装配岛；13、定子周转车；14、定子输送辊道；20、转子上料系统；21、转子托盘；22、转子存放装配岛；23、转子周转车；24、转子输送辊道；25、转子上料机构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参照图1，本技术的优选实施例提供了一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置，包括总控制系统200、分别与总控制系统200相连的定子上料控制系统201和转子上料控制系统202。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，包括总控制系统(200)、分别与所述总控制系统(200)相连的定子上料控制系统(201)和转子上料控制系统(202)，其中，所述定子上料控制系统(201)包括定子存放装配岛控制系统(2011)，所述定子存放装配岛控制系统(2011)包括第一扫码机构，所述第一扫码机构用于扫描存放于定子存放装配岛(12)上的定子上的识别码以获得相应的定子型号、并将所述定子型号的信息传送至所述总控制系统(200)；所述转子上料控制系统(202)包括转子存放装配岛控制系统(2021)，所述转子存放装配岛控制系统(2021)包括第二扫码机构，所述第二扫码机构用于扫描存放于转子存放装配岛(22)上的转子上的识别码以获得相应的转子型号、并将所述转子型号的信息传送至所述总控制系统(200)；所述总控制系统(200)用于根据所述第一扫码机构传送的定子型号的信息和所述第二扫码机构传送转子型号的信息来判断所述定子存放装配岛(12)上存放的定子与所述转子存放装配岛(22)上存放的转子的型号是否配对，并在二者配对时对所述定子上料控制系统(201)发出向插转子机(100)输送相应型号的定子的控制信号、以及对所述转子上料控制系统(202)发出向插转子机(100)输送相应型号转子的控制信号。...

【技术特征摘要】
1.一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，包括总控制系统(200)、分别与所述总控制系统(200)相连的定子上料控制系统(201)和转子上料控制系统(202)，其中，所述定子上料控制系统(201)包括定子存放装配岛控制系统(2011)，所述定子存放装配岛控制系统(2011)包括第一扫码机构，所述第一扫码机构用于扫描存放于定子存放装配岛(12)上的定子上的识别码以获得相应的定子型号、并将所述定子型号的信息传送至所述总控制系统(200)；所述转子上料控制系统(202)包括转子存放装配岛控制系统(2021)，所述转子存放装配岛控制系统(2021)包括第二扫码机构，所述第二扫码机构用于扫描存放于转子存放装配岛(22)上的转子上的识别码以获得相应的转子型号、并将所述转子型号的信息传送至所述总控制系统(200)；所述总控制系统(200)用于根据所述第一扫码机构传送的定子型号的信息和所述第二扫码机构传送转子型号的信息来判断所述定子存放装配岛(12)上存放的定子与所述转子存放装配岛(22)上存放的转子的型号是否配对，并在二者配对时对所述定子上料控制系统(201)发出向插转子机(100)输送相应型号的定子的控制信号、以及对所述转子上料控制系统(202)发出向插转子机(100)输送相应型号转子的控制信号。2.根据权利要求1所述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，所述总控制系统(200)中存储有多种型号的电机的转子中心线位置参数、以及对应型号的定子以及转子的识别码参数。3.根据权利要求1所述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，所述定子上料控制系统(201)还包括定子周转车控制系统(2012)，所述定子周转车控制系统(2012)用于控制定子周转车(13)将定子从所述定子存放装配岛(12)运输到所述插转子机(100)、或者将装配好后的电机从所述插转子机(100)运输到下一个装配工位。4.根据权利要求3所述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，所述定子上料控制系统(201)还包括定子输送辊道控制系统(2013)，所述定子输送辊道控制系统(2013)用于控制定子输送辊道(14)承接来自所述将定子周转车(13)的定子并将定子从所述定子周转车(13)上输送到插转子机(100)的调整平台(101)从而完成插转子机(100)的定子上料、或者将所述调整平台(101)上装配好的电机运输到所述定子周转车(13)上。5.根据权利要求1所述的插转子机的定子和转...

【专利技术属性】
技术研发人员：万正喜，周伟，
申请(专利权)人：中机国际工程设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43