一种用于气缸动作控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于气缸动作控制方法，包括以下步骤：步骤A：对气缸动作控制装置输入使能输入信号；步骤B：对气缸动作控制装置输入动作信号，气缸动作控制装置中的动作阀根据动作信号控制气缸做出动作，动作信号为气缸动作控制装置中控制气缸的动作阀的直接输出点信号；步骤C：对气缸动作控制装置输入动作时间信号；判定动作时间信号是否等于动作时间设定值；若不等于设定值，则继续执行步骤B、步骤C；若等于设定值，则执行步骤D；步骤D：对气缸动作控制装置输入动作位置信号；步骤E：气缸动作控制装置根据动作位置信号输出状态信号。

【技术实现步骤摘要】
一种用于气缸动作控制方法
本专利技术气缸控制领域，尤其涉及到多气缸联动控制或依靠时间控制的气缸动作控制方法。
技术介绍
气缸在工程应用中非常普遍，它可以实现机构的快速直线循环运动，结构简单，维护方便，还可以在有防爆要求等苛刻环境中使用。在实际运用中气缸伸出和缩回的保持时间难以调节，导致机构的顺序性动作时容易出现干涉、交叉情形，可能发生碰撞挤压等危险状况；同时气缸的伸出和缩回是否到位的检测依靠传感器，当传感器安装出现松动或脱落检测会不够稳定可靠，更无法实时知晓气缸的动作状态，当某些场合没有检测传感器时难以对气缸进行可靠控制，难以满足日益增长的工程使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于气缸动作控制方法，提出了依赖于时间和动作是否到位的双重控制气缸的方法，同时设置了其合理的逻辑关系成功解决不设置时间或不设置动作是否到位信号情况下也能使用的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种用于气缸动作控制方法，包括以下步骤：步骤A：对气缸动作控制装置输入使能输入信号；步骤B：对气缸动作控制装置输入动作信号，气缸动作控制装置中的动作阀根据动作信号控制气缸做出动作，动作信号为气缸动作控制装置中控制气缸的动作阀的直接输出点信号；步骤C：气缸动作的同时、利用气缸动作控制装置根据动作时间信号判定动作时间信号是否等于动作时间设定值；若不等于设定值，则继续执行步骤B、步骤C；若等于设定值，则执行步骤D；动作时间设定值的大小需根据实际气缸伸出或者缩回需要的时间来设定，值太小起不到时间保护作用，频繁报错，太大时间保护作用过长，降低设备生产效率；步骤D：对气缸动作控制装置输入动作位置信号；步骤E：气缸动作控制装置根据动作位置信号输出状态信号。本专利技术中，输入使能输入信号通俗点说就是一个"允许"信号，气缸动作控制装置获得输入使能输入信号时，其整个工作才开始进行，动作信号相当于外部给的一个动作驱动信号，一般来说，当需要对气缸伸出控制时，输入的为高电平信号，用1表示，当需要对气缸缩回控制时，输入的为低电平信号，用0表示，在动作信号启动时，利用获得的动作时间信号来判定气缸动作的时间是否满足预定的时间，一般这个预定的时间内，气缸都会完成预定的伸出或缩回动作，也就是说，只要检测到动作时间信号等于动作时间设定值时，就可以视为伸出或缩回动作到位，本专利技术的优势在于，不仅仅依赖单一的时间判定，还在时间判定后，增加了外部到位检测，即动作位置信号，动作位置信号是依赖外部器件检测气缸伸缩端的位置，从而形成是动作否到位的信号，时间判定不一定代表伸缩移动到位，因此再次基础了设置了动作位置信号，最后依赖动作位置信号做出最终的状态分析后给出了状态信号输出，因此，最终的状态信号是依赖于动作时间信号和动作位置信号双重计算得出的，且可以通过状态信号可以准确的知道气缸的当前动作状态，同时这样在故障判断和处理时变得简单易行并且非常可靠。当依赖于动作时间信号和动作位置信号双重分析判定气缸是否存在故障，提醒工作人员进行处理。同时，由于存在，只需要外部器件检测动作位置信号或没有外部器件检测动作位置信号的情况，本专利技术也能快速的调整参数达到适用的目的，由于本专利技术的判定顺序按照上述方式进行，当只需要外部器件检测动作位置信号时，可以直接默认动作时间信号为0，即可，不需要改动逻辑顺序，仅仅依赖动作位置信号就可以给出最终状态信号，当没有外部器件检测动作位置信号时，可以直接默认动作位置信号为1，表示动作到位，此时只依靠动作时间信号也可以对气缸动作进行控制。总的来说，本专利技术在有顺序性要求的动作过程中可以依据保持时间和传感器信号进行双重限制，确保单个气缸的运行正常，从而确保多个气缸的动作不干涉，在某些动作要求不高的场合里可以只依据保持时间进行处理，不需要传感器检测，降低成本。优选的，所述动作信号为伸出动作信号或缩回动作信号，当动作信号为伸出动作信号时，动作时间信号为伸出动作时间信号，动作位置信号为伸出动作位置信号；当动作信号为缩回动作信号时，动作时间信号为缩回动作时间信号，动作位置信号为缩回动作位置信号。优选的，气缸动作控制装置根据动作时间信号和动作位置信号双重计算输出状态信号，具体算法是：当气缸做伸出动作后，检测到动作时间信号等于动作时间设定值时，再检测动作位置信号，若动作位置信号为1，则认为气缸伸出到位，状态信号为1，若动作位置信号为0，则认为气缸伸出不到位，状态信号为3；当气缸做缩回动作后，检测到动作时间信号等于动作时间设定值时，再检测动作位置信号，若动作位置信号为1，则认为气缸缩回到位，状态信号为0，若动作位置信号为0，则认为气缸缩回不到位，状态信号为2。则所述状态信号的值有四种情形：1、3、0、2；其中1表示气缸伸出状态到位，3表示气缸伸出状态未到位，0表示气缸缩回状态到位，2表示气缸缩回状态未到位；其中，当伸出动作位置信号的值为0时，表示伸出位置未到位，此时状态信号的值为3；当伸出动作位置信号的值为1时，表示伸出位置到位，此时状态信号的值为1；当缩回动作位置信号的值为0时，表示缩回位置未到位，此时状态信号的值为2，当缩回动作位置信号的值为1时，表示缩回位置到位，此时状态信号的值为0。基于上述原理，当面对多个气缸联动时，即当气缸数量为至少2个，且气缸的动作存在先后顺序情况时，后动作的气缸为气缸B，先动作的气缸为气缸A，则先对气缸A执行步骤A、步骤B、步骤C、步骤D、步骤E，后对气缸B执行步骤A、步骤B，当在对气缸B在执行步骤B时，需要进行前置条件判定，前置条件判定的方法为：步骤E、获得气缸A的气缸动作控制装置输出的状态信号；步骤F、当状态信号的值0或1时，则继续对气缸B执行步骤B、步骤C、步骤D、步骤E，当状态信号的值2或3时，则停止对气缸B执行步骤B、步骤C、步骤D、步骤E。通过上述方法，我们可以看出，本专利技术中任意一个气缸在步骤A、步骤B、步骤C、步骤D、步骤E后都可以从时间、位置两个方向得到气缸运行正常，且按照了时间要求完成了规定的动作，在2个气缸之间，采用了前置条件判定，也即利用了上一级气缸的状态信号来规定下一级气缸是否执行动作信号，这样也就控制了下一级气缸在上一级气缸故障的情况下不动作的要求，因此从而确保多个气缸的动作不干涉。优选的，所述动作位置信号由检测气缸动作位置并能产生0、1信号变换的元器件检测给出，1表示动作到位，0表示动作不到位。优选的，动作位置信号由光检测气缸动作位置的光纤传感器或光电传感器或磁环开关检测给出。优选的，当没有设置动作位置信号检测装置或动作位置信号检测装置故障时，步骤D具体为：气缸动作控制装置默认输入动作位置信号的值为1，表示动作到位。此时仅依靠动作时间信号来判断气缸到位状态。优选的，当没有设置动作时间信号检测装置或动作时间信号检测装置故障时，步骤C具体为：气缸动作控制装置默认动作时间信号的值为0，并设置动作时间设定值为0。此时仅依靠动作位置信号来判断气缸到位状态。本专利技术与现有技术相比有如下优点：1、可以根据需要任意调节气缸的伸出和缩回保持时间，满足任意气缸在动作过程中对保持时间的要求；2、在有顺序性要求的动作过程中可以依据保持时间和传感器信号进行双重限制，确保机构动作不干涉，在某些动作要求不高的场合里可以只依据保持时间进行处理，不需要传感器检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于气缸动作控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：对气缸动作控制装置输入使能输入信号(1)；步骤B：对气缸动作控制装置输入动作信号(2)，气缸动作控制装置中的动作阀根据动作信号(2)控制气缸做出动作，动作信号(2)为气缸动作控制装置中控制气缸的动作阀的直接输出点信号；步骤C：气缸动作的同时、利用气缸动作控制装置根据动作时间信号判定动作时间信号是否等于动作时间设定值；若不等于设定值，则继续执行步骤B、步骤C；若等于设定值，则执行步骤D；步骤D：对气缸动作控制装置输入动作位置信号；步骤E：气缸动作控制装置根据动作位置信号输出状态信号(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于气缸动作控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：对气缸动作控制装置输入使能输入信号(1)；步骤B：对气缸动作控制装置输入动作信号(2)，气缸动作控制装置中的动作阀根据动作信号(2)控制气缸做出动作，动作信号(2)为气缸动作控制装置中控制气缸的动作阀的直接输出点信号；步骤C：气缸动作的同时、利用气缸动作控制装置根据动作时间信号判定动作时间信号是否等于动作时间设定值；若不等于设定值，则继续执行步骤B、步骤C；若等于设定值，则执行步骤D；步骤D：对气缸动作控制装置输入动作位置信号；步骤E：气缸动作控制装置根据动作位置信号输出状态信号(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于气缸动作控制方法，其特征在于，所述动作信号(2)为伸出动作信号或缩回动作信号，当动作信号(2)为伸出动作信号时，动作时间信号为伸出动作时间信号(5)，动作位置信号为伸出动作位置信号(3)；当动作信号(2)为缩回动作信号时，动作时间信号为缩回动作时间信号(6)，动作位置信号为缩回动作位置信号(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于气缸动作控制方法，其特征在于，所述状态信号(8)的值有四种情形：1、3、0、2；其中1表示气缸伸出状态到位，3表示气缸伸出状态未到位，0表示气缸缩回状态到位，2表示气缸缩回状态未到位；其中，当伸出动作位置信号(3)的值为0时，表示伸出位置未到位，此时状态信号(8)的值为3；当伸出动作位置信号(3)的值为1时，表示伸出位置到位，此时状态信号(8)的值为1；当缩回动作位置信号(4)的值为0时，表示缩回位置未到位，此时状态信号(8)的值为2，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：范庆辉，汪炼，黄权，谢蔚卿，李作武，徐亮，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51