卷帘电机控制方法技术

本发明专利技术公开了卷帘电机控制方法，提供驱动电机、与驱动电机的输出轴联动的感应点、固定设置用于感应感应点的转动的传感器；设置a个状态，当前状态为第n个状态；若驱动电机朝第一方向转动且传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n+1个状态；若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n‑1个状态；当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。通过传感器感应的信号变化与电机转向的结合，可以设置多个状态，每个状态代表不同的位置，直接准确反映卷帘的位置，使得卷帘的控制更加准确。

【技术实现步骤摘要】
卷帘电机控制方法
本专利技术涉及窗帘，具体涉及一种卷帘电机的控制方法。
技术介绍
目前的电动卷帘，其主要是通过软件记步数来确定电机转过的圈数，从而记录卷帘的收放程度，这种方法由于电机的滑行及电机转速的不稳定会导致误差积累，长期下来记录的卷帘收放程度与实际上相差较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可以准确控制卷帘位置的卷帘电机控制方法。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种卷帘电机控制方法，提供驱动电机、与所述驱动电机的输出轴联动的感应点、固定设置用于感应所述感应点的转动的传感器；设置a个状态，当前状态为第n个状态；若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n+1个状态；若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n-1个状态；当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。优选地，设置a个状态，当前状态为第n个状态；若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n+1个状态；若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n-1个状态；当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。优选地，在设置a个状态之前，添加设置模式，让所述驱动电机1朝所述第一方向或所述第二方向转动，使得卷帘到达预设位置，记录下所述驱动电机1转动过程中所述传感器3感应的信号的变化次数，将所述次数加1后赋值给a。优选地，所述感应点的个数为2个，且两个感应点关于所述驱动电机转动的轴线对称设置。优选地，提供X按钮及Y按钮，触发X按钮后，所述驱动电机朝所述第二方向转动，触发Y按钮后，所述驱动电机朝所述第一方向转动。优选地，提供a个按钮，若处于第n个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机不响应；若处于第1个至第n-1个中的一个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机朝所述第一方向转动，直至处于第n个状态或者有其他按钮被按下；若处于第n+1个至第a个中的一个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机朝所述第二方向转动，直至处于第n个状态或者有其他按钮被按下。优选地，所述传感器为光电传感器。本专利技术提供的卷帘电机控制方法，其具有如下有益效果：本专利技术提供的卷帘电机控制方法，通过传感器感应的信号变化与电机转向的结合，可以设置多个状态，每个状态代表卷帘处于不同的位置，其直接准确地反映了卷帘的位置，使得卷帘的控制更加准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是实施例卷帘电机结构图；附图标记：1、驱动电机，2、感应点，3、传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：本实施例提供一种卷帘电机控制方法，参考图1，提供驱动电机1、与所述驱动电机1的输出轴联动的感应点2、固定设置用于感应所述感应点2的转动的传感器3，图1的结构仅是本方法的一种结构，除此之外还有其他满足条件的结构。在本实施例中，包括2个感应点，在其他实施例中可以是其他数量，两个感应点关于所述驱动电机1转动的轴线对称设置，所述传感器3采用光电传感器，所述感应点2相应的可以采用遮光与不遮光的间隔，光电传感器为非接触的传感器，可以提高产品寿命，其感应灵敏度高，由于所述感应点2与所述驱动电机1的输出轴联动，所以所述感应点2可以转动。所述感应点2在转动的过程中，可以被传感器3感应到，1个感应点在转过传感器3的过程中，会使传感器3感应的信号发生2次变化，因此当所述驱动电机1转动一圈，传感器3感应的信号会发生4次变化。设置a个状态，当前状态为第n个状态；若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n+1个状态；若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n-1个状态；当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。第一方向与第二方向是相反的方向，当其中一个是正转，另外一个就是反转。在其他实施例中，引起状态改变的信号变化次数可以是其他次数。例如信号变化两次，状态变化一次。通过设置a个状态，就可以对应地将卷帘的行程分成a份，在所述驱动电机1朝所述第一方向转动时，当所述感应点进入传感器3后，当前状态会变为第n+1个状态,当所述感应点离开传感器3后，当前状态会变成第n+2个状态,当另一个感应点进入传感器3后，当前状态会变为第n+3个状态,当另一个感应点离开传感器3后，当前状态会变为第n+4个状态。当所述驱动电机1朝所述第一方向转过两圈后，当前状态变为第n+8个状态。同理，在所述驱动电机1朝所述第二方向转动时，当所述感应点进入传感器3后，当前状态会变为第n-1个状态,当所述感应点离开传感器3后，当前状态会变成第n-2个状态,当另一个感应点进入传感器3后，当前状态会变为第n-3个状态,当另一个感应点离开传感器3后，当前状态会变为第n-4个状态。当所述驱动电机1朝所述第二方向转过两圈后，当前状态变为第n-8个状态。因此当驱动电机1在转动的过程中，当前状态会随着改变。本方法在第1个状态和第a个状态中做了限定，使得当前状态被限制在第1个状态至第a个状态中。这样，卷帘的行程就被限制在一个区间内，另外可以通过查看当前状态，知道卷帘的位置。进一步地，状态的数量越多，卷帘的控制越精密。在设置a个状态之前，添加设置模式，让所述驱动电机1朝所述第一方向或所述第二方向转动，使得卷帘到达预设位置，记录下所述驱动电机1转动过程中所述传感器3感应的信号的变化次数，将所述次数加1后赋值给a。通过上述步骤，用户可以自定义卷帘行程的区间，使得卷帘的控制更加灵活方便。在本实施例中，还提供X按钮及Y按钮，触发X按钮后，所述驱动电机朝所述第二方向转动，触发Y按钮后，所述驱动电机朝所述第一方向转动。这样，就可以方便地实现卷帘在行程区间内的升降。在其他实施例中，还可以提供a个按钮，若处于第n个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机不响应；若处于第1个至第n-1个中的一个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机朝所述第一方向转动，直至处于第n个状态或者有其他按钮被按下；若处于第n+1个至第a个中的一个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机朝所述第二方向转动，直至处于第n个状态或者有其他按钮被按下。这样可以让卷帘的控制精确到每个状态，实现对卷帘更精密的控制。以上对本专利技术实施例所提供的卷帘电机控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
卷帘电机控制方法，其特征在于，提供驱动电机、与所述驱动电机的输出轴联动的感应点、固定设置用于感应所述感应点的转动的传感器；设置a个状态，当前状态为第n个状态；若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n+1个状态；若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n‑1个状态；当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。

【技术特征摘要】
1.卷帘电机控制方法，其特征在于，提供驱动电机、与所述驱动电机的输出轴联动的感应点、固定设置用于感应所述感应点的转动的传感器；设置a个状态，当前状态为第n个状态；若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n+1个状态；若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n-1个状态；当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。2.如权利要求1所述的卷帘电机控制方法，其特征在于，设置a个状态，当前状态为第n个状态；若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n+1个状态；若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n-1个状态；当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。3.如权利要求2所述的卷帘电机控制方法，其特征在于，在设置a...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗振豪，
申请(专利权)人：罗振豪，
类型：发明
国别省市：广东,44