一种动态同步公交站台及公交车运行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动态同步公交站台及公交车运行系统，包括站台轨道、同步轨道和公交车；站台轨道位于每个公交站台内，并平行于车用轨道设置；站台轨道上设有同步轨道，同步轨道可在站台轨道上与公交车同步往复移动；站台轨道的两端上分别设有限位机构，用于限制同步轨道沿站台轨道移动的距离；同步轨道和公交车上设有衔接板；同步轨道上设有能够驱动其运作和停止的驱动机构；采用动态结构，使得站台能够在公交车进站时带动乘客与公交车同步运行，从而实现了公交车不用停靠，只需要在既定的公交站台与站台之间进行动态衔接，从而实现了公交车不用停靠起步，使得公交车可以处以一直行驶当中，大大的节约了时间，提高了公交车的行车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动态同步公交站台及公交车运行系统
本专利技术涉及一种公交车站台，特别是一种动态同步公交站台及公交车运行系统。
技术介绍
公交车座位城市交通工具中的重要交通工具之一，不仅仅是其相对低的乘车成本，更是由于其布满整个城市交通网络，对于乘客来说，乘车非常方便，能够满足大部分人的乘车需求，并且现在城市交通中有专门的公交专用车道，给公交车营造了一个良好的运行环境，为低碳出行做出了不可忽视贡献，但公交基于其车型和出于其安全考虑，一般都设定了限速，这边使得公交出行花费的时间更多，尤其是公交车没到一站之后需要停靠一段时间，而停靠后车辆重新起步也需要花费一定的时间，这边又增加了公交车耗时的因素，为赶时间的乘客造成困扰，也是基于此很多人便选择了自身开车出行，从而给环境带来污染、造成负担。基于公车的上述现象，为了保证公交车也能够快速达到乘客需要达到的目的地，城市快速公交应运而生，快速公交是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理(集成调度系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。通过采用专用车道，虽然快速公交能够相对于普通公交速度较快，并且在很大程度上缩减了其运行过程中的耗费的时间，但是由于其不同于普通车道，在乘车方面对于乘客来说具有一定的局限性，且同样也存在停车、起步耗费时间的现象。公交站台是专门为城市候车市民建设的公共设施，它提供了人们候车场所，为市民候车亭提供了方便。目前公交站台提供一个定点乘车的公共设施，但是其除了与提供定点位置换乘车以外，相对于公交车以及乘客来说其功能性还不够强。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种动态同步公交站台及公交车运行系统，通过采用动态结构的设计，使得站台能够在公交车进站时带动乘客与公交车同步运行，从而实现了公交车不用停靠，只需要在既定的公交站台与站台之间进行动态衔接，从而实现了公交车不用停靠起步，使得公交车可以处以一直行驶当中，大大的节约了时间，提高了公交车的行车效率。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的动态同步公交站台及公交车运行系统，包括站台轨道、同步轨道、公交车和控制系统；所述站台轨道位于每个公交站台内，并平行于车用轨道设置；所述站台轨道上设有同步轨道，同步轨道可在站台轨道上与公交车同步往复移动；所述站台轨道的两端上分别设有限位机构，用于限制同步轨道沿站台轨道移动的距离；所述同步轨道和公交车上设有衔接板，用于搭建为乘客踩踏搭乘过渡板；所述同步轨道上设有能够驱动其运作和停止的驱动机构；所述控制系统包括控制器及以下单元：进站警报单元，包括设置发声装置一和GPS定位装置；所述发声装置一设置在公交车站台内，所述GPS定位装置设置在公交车上，所述发声装置一和GPS定位装置均与控制器连接，所述GPS定位装置与控制器采用无线数据传输信号；同步移动控制单元，包括同步轨道、驱动机构、速度传感器一和速度传感器二；所述速度传感器一设置公交车上，所述速度传感器二设置在同步轨道上；所述驱动机构、速度传感器一和速度传感二均与控制器连接，驱动机构受控制器控制，速度传感器一和速度传感二均向控制器发送可读信号；出站警报单元，包括发声装置二和距离传感器，所述发声装置二和距离传感器均设置在公交车上，发声装置二用于提示乘客车俩即将出站，距离传感器用与检测公交车与站台的距离；所述发声装置二和距离传感器均与控制器采用无线传输信号；供电单元，包括电源设备，供电单元为上述各个单元提供电力支持。由于采用上述结构，该公交站台设有站台轨道，同步轨道在站台轨道上与进站的公交车同步移动，使得站立在同步轨道上的乘客相对于公交车来说是静止的，便于乘客能够方便和稳定的上车，避免摔倒的现象发生，实现了公交车不同停车和停车后起步的过程，从而大大的节约了公交车的行驶时间，提高了公交车的行车效率，为乘客节约了大量的时间，使得乘客能够安全并且更加快速的达到其所要去到的目的地；本专利技术的动态同步公交站台及公交车运行系统结构简单，能够方便乘客出行，还能节约大量时间，大大改善了现有公交车作为交通工具所提现出来的行车效率低的问题，公交车减少了停车和起步的操作过程还能够降低公交车辆的损耗，使得公交车具有良好的使用寿命，其实用性强；通过各个控制单元的设置，使得乘客在同步搭乘公交的过程中当中更加安全和有序，保证乘客的人身安全，具有良好的应用价值，其结构简单，控制成本低。本专利技术的动态同步公交站台及公交车运行系统，所述同步轨道包括踏板和卡接部；所述卡接部与踏板成T型固定连接，踏板用于乘客站立踩踏；所述卡接部与站台轨道卡接，并可站台轨道上，在驱动机构的作用下稳定的移动，所述驱动机构为三相电机，三相电机与控制器连接。进一步地，所述卡接部上设有卡接臂；所述卡接臂设有两支；所述站台轨道包括工字型的轨道本体，轨道本体上设有对称布置的两卡槽，所述卡槽用于与卡接臂卡接，使得同步轨道能够与轨道本体成抱持状连接。进一步地，所述卡槽内沿轨道本体的延伸方向均匀布置有若干行走齿，所述卡接臂上设有可与所述行走齿啮合的行走轮；所述行走轮上通过轴杆连接在卡接臂的端部上并卡接在卡槽内与行走齿啮合安装；所述轴杆与行走齿固定连接，轴杆与驱动机构连接。由于采用上述结构，站台轨道与同步轨道通过站台轨道的工字型结构来卡接连接，主要有两个方面的好处，一是能够方便站台轨道的安装和使用；二是保证同步轨道能够与站台轨道的卡接结构稳定性好，侧边卡接设计避免踏板上放乘客在长期踩踏过程中影响同步轨道的正常作用；除了上面的两点以外，工字型结构的站台轨道在制作工艺上技术成熟简单，也便于了同步轨道与站台轨道的安装；在轨道本体与同步轨道之间通过行走轮和行走齿的啮合驱动机构，使得同步轨道在于公交车同步过程中的同步移动稳定，同时在同步轨道完成一次搭乘之后，还能够通过驱动机构驱动同步轨道复位至公交车的来车一端等待下一班次的公交车进站搭乘，利用驱动电机的正反转便可以方便的实现同步轨道的移动，操作便捷。本专利技术的动态同步公交站台及公交车运行系统，所述踏板上设有梳齿板一，所述梳齿板靠车用轨道一侧设置；所述梳齿板一与踏板通过转轴连接，梳齿板一与转轴固定连接，所述转轴的一端与驱动电机连接，所述驱动电机能够驱动转轴转动，使得梳齿板一能够翻转至与踏板位于同一水平面和与踏板垂直的状态；所述公交车车体上设有梳齿板二，所述梳齿板一与梳齿板二可相互插接形成搭乘平面；所述梳齿板二位于公交车车门下方并伸出车体外，所述梳齿板一上还设有与梳齿板二上空隙对准的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接。进一步地，所述梳齿板二沿公交车车体的长度方向水平布置，并与公交车车体一体设置。由于采用上述结构，同步轨道上的梳齿板一能够在同步轨道与公交车同步移动的过程中对准位置通过翻转与公交车上的梳齿板二相互插接，插接好后便可以停止对行走轮的驱动，从而通过公交车来驱动同步轨道的移动，保证了同步轨道与公交车之间的同步性，也方便的乘客通过插接好的梳齿板踩踏搭乘；当公共交车即将离站的时候将梳齿板一翻转至垂直于地面的状态便能够保证公交车的正常行驶离站，非常方便。本专利技术的动态同步公交站台及公交车运行系统，所述限位机构包括设置在站台轨道两端的侧支板，所述侧支板上设有限位开关，所述驱动机构通过该限位开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，包括站台轨道（100）、同步轨道（200）、公交车（500）和控制系统；所述站台轨道（100）位于每个公交站台内，并平行于车用轨道（400）设置；所述站台轨道（100）上设有同步轨道（200），同步轨道（200）可在站台轨道（100）上与公交车（500）同步往复移动；所述站台轨道（100）的两端上分别设有限位机构（300），用于限制同步轨道（200）沿站台轨道（100）移动的距离；所述同步轨道（200）和公交车（500）上设有衔接板，用于搭建为乘客踩踏搭乘过渡板；所述同步轨道（200）上设有能够驱动其运作和停止的驱动机构；所述控制系统包括控制器及以下单元：进站警报单元，包括设置发声装置一和GPS定位装置；所述发声装置一设置在公交车站台内，所述GPS定位装置设置在公交车上，所述发声装置一和GPS定位装置均与控制器连接，所述GPS定位装置与控制器采用无线数据传输信号；同步移动控制单元，包括同步轨道、驱动机构、速度传感器一和速度传感器二；所述速度传感器一设置公交车上，所述速度传感器二设置在同步轨道上；所述驱动机构、速度传感器一和速度传感二均与控制器连接，驱动机构受控制器控制，速度传感器一和速度传感二均向控制器发送可读信号；出站警报单元，包括发声装置二和距离传感器，所述发声装置二和距离传感器均设置在公交车上，发声装置二用于提示乘客车俩即将出站，距离传感器用与检测公交车与站台的距离；所述发声装置二和距离传感器均与控制器采用无线传输信号；供电单元，包括电源设备，供电单元为上述各个单元提供电力支持。...

【技术特征摘要】
1.一种动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，包括站台轨道（100）、同步轨道（200）、公交车（500）和控制系统；所述站台轨道（100）位于每个公交站台内，并平行于车用轨道（400）设置；所述站台轨道（100）上设有同步轨道（200），同步轨道（200）可在站台轨道（100）上与公交车（500）同步往复移动；所述站台轨道（100）的两端上分别设有限位机构（300），用于限制同步轨道（200）沿站台轨道（100）移动的距离；所述同步轨道（200）和公交车（500）上设有衔接板，用于搭建为乘客踩踏搭乘过渡板；所述同步轨道（200）上设有能够驱动其运作和停止的驱动机构；所述控制系统包括控制器及以下单元：进站警报单元，包括设置发声装置一和GPS定位装置；所述发声装置一设置在公交车站台内，所述GPS定位装置设置在公交车上，所述发声装置一和GPS定位装置均与控制器连接，所述GPS定位装置与控制器采用无线数据传输信号；同步移动控制单元，包括同步轨道、驱动机构、速度传感器一和速度传感器二；所述速度传感器一设置公交车上，所述速度传感器二设置在同步轨道上；所述驱动机构、速度传感器一和速度传感二均与控制器连接，驱动机构受控制器控制，速度传感器一和速度传感二均向控制器发送可读信号；出站警报单元，包括发声装置二和距离传感器，所述发声装置二和距离传感器均设置在公交车上，发声装置二用于提示乘客车俩即将出站，距离传感器用与检测公交车与站台的距离；所述发声装置二和距离传感器均与控制器采用无线传输信号；供电单元，包括电源设备，供电单元为上述各个单元提供电力支持。2.根据权利要求1所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述同步轨道（200）包括踏板（201）和卡接部（202）；所述卡接部（202）与踏板（201）成T型固定连接，踏板（201）用于乘客站立踩踏；所述卡接部（202）与站台轨道（100）卡接，并可站台轨道（100）上，在驱动机构的作用下稳定的移动，所述驱动机构为三相电机，三相电机与控制器连接。3.根据权利要求2所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述卡接部（202）上设有卡接臂（203）；所述卡接臂（203）设有两支；所述站台轨道（100）包括工字型的轨道本体（101），轨道本体（101）上设有对称布置的两卡槽（102），所述卡槽（102）用于与卡接臂（203）卡接，使得同步轨道（200）能够与轨道本体（101）成抱持状连接。4.根据权利要求3所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述卡槽（102）内沿轨道本体（101）的延伸方向均匀布置有若干行走齿（103），所述卡接臂（203）上设有可与所述行走齿（103）啮合的行走轮（204）；所述行走轮（204）上通过轴杆连接在卡接臂（203）的端部上并卡接在卡槽（102）内与行走齿（103）啮合安装；所述轴杆与行走齿（103）固定连接，轴杆与驱动机构连接。5.根据权利要求2或3或4所述的动态同步公交站台及公交车运行系统，其特征在于，所述踏板（201）上设有梳齿板一（205），所述梳齿板靠车用轨道（400）一侧设置；所述梳齿板一（205）与踏板（201）通过转轴（206）连接，梳齿板一（205）与转轴（206）固定连接，所述转轴（206）的一端与驱动电机（207）连接，所述驱动电机（207）能够驱动转轴（206）转动，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗艳，
申请(专利权)人：四川九鼎智远知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51