一种工件搬送机构制造技术

本发明专利技术涉及机械零部件技术领域，具体公开了一种工件搬送机构，其中，所述工件搬送机构包括：直线模组、气缸、伺服电机和真空吸盘，所述伺服电机设置在所述直线模组的一端，所述伺服电机能够带动所述直线模组运动，所述气缸设置在所述直线模组的导轨上，所述气缸的活动端连接所述真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附工件，所述直线模组能够通过所述气缸带动所述真空吸盘运动。本发明专利技术提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本发明专利技术提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。

A kind of workpiece moving mechanism

The invention relates to the technical field of mechanical parts, in which a workpiece moving mechanism consists of a straight line module, a cylinder, a servo motor and a vacuum sucker. The servo motor is set at one end of the line module, and the servo electric machine can drive the motion of the line module. The cylinder is arranged on the guide rail of the line module, the active end of the cylinder is connected with the vacuum sucker, the vacuum sucker can adsorb the workpiece, and the line module can drive the vacuum sucker through the cylinder. The work piece moving mechanism provided by the invention can adsorb the workpiece through a vacuum sucker and move the workpiece under the drive of the linear module, because the vacuum sucker can adsorb the work pieces of different size and weight. Therefore, the work piece moving mechanism provided by the invention has a simple and practical advantage.

【技术实现步骤摘要】
一种工件搬送机构
本专利技术涉及机械零部件
，尤其涉及一种工件搬送机构。
技术介绍
在机械加工过程中，经常需要搬送零件，而零件的种类多种多样，但是现有技术中对于零件表面光滑的零件在搬送时，容易出现滑落等不容易搬送的现象，且现有技术中对于不同大小及重量的工件还需要不同的搬送机构来实现，这样使用不方便。因此，如何提供一种简单实用的工件搬送机构成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件搬送机构，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的一个方面，提供一种工件搬送机构，其中，所述工件搬送机构包括：直线模组、气缸、伺服电机和真空吸盘，所述伺服电机设置在所述直线模组的一端，所述伺服电机能够带动所述直线模组运动，所述气缸设置在所述直线模组的导轨上，所述气缸的活动端连接所述真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附工件，所述直线模组能够通过所述气缸带动所述真空吸盘运动。优选地，所述工件搬送机构包括连接板和安装板，所述连接板设置在所述气缸的活动端，所述安装板与所述连接板连接，所述安装板上能够安装多个所述真空吸盘。优选地，所述安装板的上表面和下表面均安装多个所述真空吸盘。优选地，所述气缸包括导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆连接所述真空吸盘。本专利技术提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本专利技术提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的工件搬送机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。作为本专利技术的一个方面，提供一种工件搬送机构，其中，如图1所示，所述工件搬送机构包括：直线模组1、气缸2、伺服电机3和真空吸盘4，所述伺服电机3设置在所述直线模组1的一端，所述伺服电机3能够带动所述直线模组1运动，所述气缸2设置在所述直线模组1的导轨上，所述气缸2的活动端连接所述真空吸盘4，所述真空吸盘4能够吸附工件，所述直线模组1能够通过所述气缸2带动所述真空吸盘4运动。本专利技术提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本专利技术提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。作为具体地实施方式，为了能够同时搬送多个工件，如图1所示，所述工件搬送机构包括连接板5和安装板6，所述连接板5设置在所述气缸2的活动端，所述安装板6与所述连接板5连接，所述安装板6上能够安装多个所述真空吸盘4。优选地，所述安装板6的上表面和下表面均安装多个所述真空吸盘4。优选地，所述气缸2包括导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆连接所述真空吸盘4。因此，本专利技术提供的工件搬送机构，采用真空吸盘取料设计，通过真空吸盘取料后通过直线模组和导杆气缸实现工件的搬送，可搬送表面光滑的工件，通过增加吸盘的数量和调整吸盘的位置可抓取不同大小及重量的工件。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本专利技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本专利技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本专利技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件搬送机构，其特征在于，所述工件搬送机构包括：直线模组（1）、气缸（2）、伺服电机（3）和真空吸盘（4），所述伺服电机（3）设置在所述直线模组（1）的一端，所述伺服电机（3）能够带动所述直线模组（1）运动，所述气缸（2）设置在所述直线模组（1）的导轨上，所述气缸（2）的活动端连接所述真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）能够吸附工件，所述直线模组（1）能够通过所述气缸（2）带动所述真空吸盘（4）运动。

【技术特征摘要】
1.一种工件搬送机构，其特征在于，所述工件搬送机构包括：直线模组（1）、气缸（2）、伺服电机（3）和真空吸盘（4），所述伺服电机（3）设置在所述直线模组（1）的一端，所述伺服电机（3）能够带动所述直线模组（1）运动，所述气缸（2）设置在所述直线模组（1）的导轨上，所述气缸（2）的活动端连接所述真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）能够吸附工件，所述直线模组（1）能够通过所述气缸（2）带动所述真空吸盘（4）运动。2.根据权利要求1所述的工件搬送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡市创恒机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32