摄像头和FPC邦定机制造技术

本实用新型专利技术所涉及一种摄像头和FPC邦定机，包括摄像头组件上料机，摄像头组件和FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机，摄像头组件上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机一端，而下料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的另一端，所述的FPC上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的上端。所述邦定机采用全自动化的机械手下料，上料，代替传统人工操作，提高整个加工过程的效率，提高待机时间，减少因人为因素而造成不良品产生。通过此生产线可以全部完成整个投料，ACF贴附，FPC的上料，预压，本压，下料，治具的回收循环利用，不需要人工参与，有利于提高生产效率和对位精度。同时，也避免因人为的因素造成在生产时产品表面被刮花和污染。

Camera and FPC bonnet

The utility model relates to a camera and a FPC bond machine, including a camera assembly, a camera module and a FPC bond machine, a FPC feeder, a bond machine, and a camera module mounted on a camera module and one end of a FPC bond machine, and the feeder is installed on the camera head component and the other end of the FPC bond machine. The FPC feeder is installed at the upper end of the camera assembly and the FPC bonding machine. The machine uses fully automated mechanical materials and material, instead of traditional manual operation, improves the efficiency of the whole processing process, improves the standby time, and reduces the production of bad products due to the factors of people. Through this production line can complete the whole feeding, ACF attached, FPC feeding, preloading, the pressure, the material, the recycling recycling of the tool, do not need manual participation, to improve the production efficiency and the precision of the position. At the same time, it also avoids the human factors that cause the product surface to be scratched and polluted during production.

【技术实现步骤摘要】
摄像头和FPC邦定机
本技术涉及一种用于生产设备领域的摄像头和PFC邦定机。
技术介绍
现有手动邦定机大部分都是采用手动机贴胶方式实现所需要贴胶工序，然后分别用对应的机台来实现FPC的预压和本压。由于手动贴胶，预压及本压方式，容易使得对位组装工序中的贴胶对位效率低、精度差。同时也容易使产品表面被刮花、污染。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种提高对位效率，提高对位精度，以及避免在贴胶，预压，本压时产品表面被刮花及污染的摄像头和FPC邦定机。为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所采用一种摄像头和FPC邦定机，其包括摄像头组件上料机，摄像头组件和FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机，所述摄像头组件上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机一端，而所述的下料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的另一端，所述的FPC上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的上端；摄像头组件上料机包括上料升降机，下料升降机，XYZθ取料机械手，影像单元，酒精擦拭单元，擦拭运动滑台，搬运机械手，治具升降机，上料机架；所述的XYZθ取料机械手安装在上料机架一侧，所述的搬运机械手安装在上料机架上面的，位于上料上升降机的另外一侧；所述酒精擦拭单元安装在搬运机械手内侧，且酒精擦拭单元与搬运机械手垂直设置，所述的酒精擦拭运动滑台安装在上料机架上面，且位于酒精擦拭单元与搬运机械手之间；所述的影像单元安装在酒精擦拭单元的背面，所述的下料升降机安装在影像单元背面底部，所述的上料升降机安装在下料升降机的背面；上料升降机负责上料，XYZθ取料机械手负责从上料升降机的上料盘取料，进行拍照对位，然后将空盘下至下料升降机；XYZθ取料机械手吸取产品至影像单元下进行拍照，同时也对升降机治具进行拍照对比，从而将产品精准放入治具，搬运机械手将升降机治具内的产品整体搬运至擦拭运动滑台，酒精擦拭单元不动，擦拭运动滑台做XY运动，对治具内的产品进行逐一擦拭，擦拭可以之后的整盘治具产品靠搬运机械手搬至邦定机内。依据上述主要技术特征所述，摄像头组件和FPC邦定机包括治具循环流转线，第一ACF贴附平台，第二ACF贴附平台，第一ACF贴附单元，第二ACF贴附单元，ACF，FPC过渡轴，预压对位平台，预压影像系统，预压单元，本压第一平台，本压第一组，本压第二平台，本压第二组，治具升降机，搬运机械手，邦定机架；从摄像头组件上料机送过来的产品至第一ACF贴附平台，第二ACF贴附平台，第一ACF贴附单元，第二ACF贴附单元，对治具内的产品进行ACF贴附，贴附OK后，搬运机械手将治具搬运至FPC预压对位平台，过渡手吸取FPC至预压单元，影像单元进行拍照，XYθ对位平台对位，然后预压一定工艺需求时间。搬运机械手将预压好的产品从预压平台搬运至本压第一平台，本压第二平台，本压第一组，本压第二组，搬运机械手将治具搬运至下料升降机，空的治具通过治具循环装置，流转至摄像头组件上料机。依据上述主要技术特征所述，FPC上料机包括机架，上FPC升降机，下空盘升降机，视觉影像系统，XYZθ取料机械手；将整盘的FPC料盘上至上料升降机，机械手将FPC取出，经过影像系统拍照对位，然后送至邦定机的过渡轴。依据上述主要技术特征所述，下料机包括空盘升降机，满盘升降机，XYZθ取料机械手，机架；XYZθ取料机械手将邦定机的产品放置空盘升降机的最上盘，待整盘放满产品后，XYZθ取料机械手将整盘吸取至满盘升降机。本技术的有益技术效果：本技术方案采用摄像头组件上料机，摄像头组件和FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机，构成摄像头和FPC邦定机。所述邦定机采用全自动化的机械手下料，上料，代替传统人工操作，提高整个加工过程的效率，提高待机时间，减少因人为因素而造成不良品产生。通过此生产线可以全部完成整个投料，ACF贴附，FPC的上料，预压，本压，下料，治具的回收循环利用，不需要人工参与，有利于提高生产效率和对位精度。同时，也避免了因人为因素造成在生产时产品表面被刮花和污染。本技术还具有避免在贴胶，预压，本压时产品表面被刮花及污染的功效。下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术中摄像头组件上料机，FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机的连线示意图；图2为本技术中摄像头组件上料机功能模块布局示意图；图3为本技术中摄像头组件和FPC邦定机功能模块布局示意图；图4为本技术中FPC上料机功能模块布局示意图；图5为本技术中邦定后下料机功能模块布局示意图；图6为本技术中摄像头对上面的摄像头组件产品和下面的特殊治具拍照示意图；图7为本技术中邦定机的治具循环流转装置示意图；图8为本技术中邦定机的2+1+6的示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1至图8所示，下面结合实施例说明一种摄像头和FPC邦定机，其包括摄像头组件上料机1，摄像头组件和FPC邦定机2，FPC上料机3，下料机4。所述摄像头组件上料机1安装在摄像头组件和FPC邦定机2一端，而所述的下料机4安装在摄像头组件和FPC邦定机2的另一端，所述的FPC上料机3安装在摄像头组件和FPC邦定机2的上端。如图2所示，摄像头组件上料机1包括上料升降机11，下料升降机12，XYZθ取料机械手13，影像单元14，酒精擦拭单元15，擦拭运动滑台16，搬运机械手17，治具升降机18，上料机架19；所述的XYZθ取料机械手13安装在上料机架19一侧，所述的搬运机械手17安装在上料机架19上面的，位于上料上升降机11的另外一侧；所述酒精擦拭单元15安装在搬运机械手17内侧，且酒精擦拭单元15与搬运机械手17垂直设置，所述的酒精擦拭运动滑台16安装在上料机架19上面，且位于酒精擦拭单元15与搬运机械手17之间；所述的影像单元14安装在酒精擦拭单元15的背面，所述的下料升降机12安装在影像单元14背面底部，所述的上料升降机11安装在下料升降机12的背面；上料升降机11负责上料，XYZθ取料机械手13负责从上料升降机11的上料盘取料，进行拍照对位，然后将空盘下至下料升降机12；XYZθ取料机械手13吸取产品至影像单元14下进行拍照，同时也对升降机治具进行拍照对比，从而将产品精准放入治具，搬运机械手17将升降机治具内的产品整体搬运至擦拭运动滑台16，酒精擦拭单元15不动，擦拭运动滑台16做XY运动，对治具内的产品进行逐一擦拭，擦拭可以之后的整盘治具产品靠搬运机械手17搬至邦定机内。如图3所示，摄像头组件和FPC邦定机2包括治具循环流转线20，第一ACF贴附平台，第二ACF贴附平台，第一ACF贴附单元，第二ACF贴附单元，ACF，FPC过渡轴25，预压对位平台26，预压影像系统27，预压单元，本压第一平台29，本压第一组201，本压第二平台202，本压第二组203，治具升降机，邦定机架；从摄像头组件上料机1送过来的产品至第一ACF贴附平台，第二ACF贴附平台，第一ACF贴附单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头和FPC邦定机，其包括摄像头组件上料机，摄像头组件和FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机，其特征在于：所述摄像头组件上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机一端，而所述的下料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的另一端，所述的FPC上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的上端；摄像头组件上料机包括上料升降机，下料升降机，XYZθ取料机械手，影像单元，酒精擦拭单元，擦拭运动滑台，搬运机械手，治具升降机，上料机架；所述的XYZθ取料机械手安装在上料机架一侧，所述的搬运机械手安装在上料机架上面的，位于上料上升降机的另外一侧；所述酒精擦拭单元安装在搬运机械手内侧，且酒精擦拭单元与搬运机械手垂直设置，所述的酒精擦拭运动滑台安装在上料机架上面，且位于酒精擦拭单元与搬运机械手之间；所述的影像单元安装在酒精擦拭单元的背面，所述的下料升降机安装在影像单元背面底部，所述的上料升降机安装在下料升降机的背面。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头和FPC邦定机，其包括摄像头组件上料机，摄像头组件和FPC邦定机，FPC上料机，邦定后下料机，其特征在于：所述摄像头组件上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机一端，而所述的下料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的另一端，所述的FPC上料机安装在摄像头组件和FPC邦定机的上端；摄像头组件上料机包括上料升降机，下料升降机，XYZθ取料机械手，影像单元，酒精擦拭单元，擦拭运动滑台，搬运机械手，治具升降机，上料机架；所述的XYZθ取料机械手安装在上料机架一侧，所述的搬运机械手安装在上料机架上面的，位于上料上升降机的另外一侧；所述酒精擦拭单元安装在搬运机械手内侧，且酒精擦拭单元与搬运机械手垂直设置，所述的酒精擦拭运动滑台安装在上料机架上面，且位于酒精擦拭单元与搬运机械手之间；所述的影像...

【专利技术属性】
技术研发人员：严威龙，施忠清，
申请(专利权)人：深圳市集银科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44