五面同时成像的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种五面同时成像的视觉检测装置，包括：底座、连接在底座一端的相机、以及连接在底座远离相机的一端的成像组件。成像组件包括：套筒、连接在套筒顶端内的侧面棱镜组、连接在套筒底端内的底面棱镜、以及连接在套筒内且位于侧面棱镜组和底面棱镜之间的环形光源。上述五面同时成像的视觉检测装置，利用一台相机便可以实现待测半导体元件的五个面的视觉检测，减少了相机的数量，降低成本和减少设备的占用空间。

A visual inspection device for simultaneous imaging of five sides

The utility model relates to a visual inspection device for five sides simultaneous imaging, which comprises a base, a camera connected to one end of the base, and an imaging component connected to the end of the camera away from the camera. The imaging component includes a sleeve, a side prism connected to the top of the sleeve, a bottom prism connected to the bottom end of the sleeve, and a ring light source connected to the sleeve and located between the side prism group and the bottom prism. The above five sides simultaneous imaging visual inspection device can realize the visual inspection of the five faces of the semiconductor components by using a camera, reducing the number of cameras, reducing the cost and reducing the occupied space of the devices.

【技术实现步骤摘要】
五面同时成像的视觉检测装置
本技术涉及检测设备领域，特别是涉及一种五面同时成像的视觉检测装置。
技术介绍
视觉检测装置是一种用于检测产品的工具，其主要原理是利用相机拍摄产品图像并且分析图像中产品的轮廓，确定产品外观是否存在残缺或者异常凸块，目前常用于半导体元件的检测，例如LED芯片。传统的视觉检测装置中的一个相机只能拍摄一个待检测面，对于存在多个待检测面的产品，就需要设置多个相机进行拍摄，不仅成本高，而且多个相机必然占用很多工位，设备占用空间大。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种成本低和减少占用空间的五面同时成像的视觉检测装置。一种五面同时成像的视觉检测装置，包括：底座；连接在底座一端的相机；相机沿着底座的长度方向设置并且相机的摄像头朝向底座的另一端；以及连接在底座远离相机的一端的成像组件；成像组件包括：套筒、连接在套筒顶端内的侧面棱镜组、连接在套筒底端内的底面棱镜、以及连接在套筒内且位于侧面棱镜组和底面棱镜之间的环形光源；套筒为中空的圆柱状结构设置并且底端垂直连接在底座上远离相机的一端；套筒顶端开设有入料口；套筒的底端一侧设有与相机的摄像头相对的摄像口；侧面棱镜组包括：以十字形摆放在一起的四个第一全反射棱镜；每个第一全反射棱镜均为等腰直角三角形结构设置；每个第一全反射棱镜的一个直角边朝向套筒的顶端，另一个直角边朝向套筒的内侧壁；四个第一全反射棱镜围设出置物通道；置物通道的中心线与套筒的轴心重合；底面棱镜包括：等腰直角三角形结构设置的第二全反射棱镜；第二全反射棱镜的一个直角边朝向底座，另一个直角边朝向套筒的内壁；第二全反射棱镜的斜面朝向摄像口。上述五面同时成像的视觉检测装置，工作时，通过带有吸嘴的机械手将待检测的半导体元件顺着入料口进入到侧面棱镜组中，使得半导体元件位于置物通道内。环形光源提供照亮半导体元件的光源。通过围绕半导体元件的四个第一全反射棱镜分别将半导体元件的四个侧面的光折射到底面棱镜，利用底面棱镜将包含半导体元件的四个侧面的光折射到相机中。而底面棱镜同时也将半导体元件的朝向底面棱镜的一面的光折射到相机中，最终使得相机可以同时接收到半导体元件的五个面的光，从而得到半导体元件五个面的轮廓图像。通过上述设计，利用一台相机便可以实现待测半导体元件的五个面的视觉检测，减少了相机的数量，降低成本和减少设备的占用空间。在其中一个实施例中，底座的一端设有用于连接相机的滑座；滑座可沿底座的长度方向往复移动。该滑座用于调节相机与成像组件之间的距离。在其中一个实施例中，滑座设有用于连接相机的升降台；升降台可带动相机上下移动。升降台用于调节相机的高度。在其中一个实施例中，底座远离相机的一端设有用于连接套筒底端的连接板；连接板连接第二全反射棱镜的一个直角边。在其中一个实施例中，连接板设有漏料口；漏料口位于第二全反射棱镜的斜面与摄像口之间。当检测过程中，待测半导体元件因操作失误或者设备原因而掉落到套筒中时，掉落到第二全反射棱镜上后顺着斜面滑落到漏料口中排出去。在其中一个实施例中，套筒包括：棱镜顶板、连接棱镜顶板的第一棱镜座、一端连接棱镜顶板且收容棱镜座的调整圈、连接调整圈远离棱镜顶板的一端的光源座、以及连接光源座远离调整圈的一端的第二棱镜座；棱镜顶板、第一棱镜座、调整圈、光源座、以及第二棱镜座位于同一直线上；棱镜顶板设有入料口；第一棱镜座用于收容侧面棱镜组；光源座靠近第一棱镜座的一端收容环形光源；第二棱镜座容置底面棱镜并且侧壁设有摄像口。在其中一个实施例中，调整圈包括：调整外圈和套接调整外圈的调整内圈；调整外圈连接棱镜顶板并且容置第一棱镜座；调整内圈连接光源座。在其中一个实施例中，光源座的一端穿设在调整圈上，光源座的另一端穿设在第二棱镜座上。在其中一个实施例中，光源座连接第二棱镜座的一端设有导向槽。在其中一个实施例中，第一棱镜座为圆盘形结构设置；第一棱镜座的底面设有容置侧面棱镜组的安装槽；第一棱镜座的中心设有对应入料口的过孔；过孔连通安装槽的中心。附图说明图1为本技术的一种实施方式的五面同时成像的视觉检测装置的示意图；图2为图1所示的五面同时成像的视觉检测装置的爆炸示意图；图3为图1所示的五面同时成像的视觉检测装置的剖视图；附图中各标号的含义为：10-五面同时成像的视觉检测装置；20-底座，21-滑座，22-升降台，23-连接板，24-漏料口；30-相机；40-成像组件，41-套筒，42-侧面棱镜组，43-底面棱镜，44-环形光源，45-入料口，46-摄像口，47-第一全反射棱镜，48-置物通道，49-棱镜顶板，410-第一棱镜座，411-调整圈，412-光源座，413-第二棱镜座，414-调整外圈，415-调整内圈，416-导向槽，417-过孔。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本技术的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本技术的详述得到进一步的了解。参见图1至图3，提供一种五面同时成像的视觉检测装置10的示意图。该五面同时成像的视觉检测装置10，包括：底座20、连接在底座20一端的相机30、以及连接在底座20远离相机30的一端的成像组件40。各部件的说明如下：该底座20为长条形结构设置，底座20的一端设有用于连接相机30的滑座21。滑座21可沿底座20的长度方向往复移动以调节相机30与成像组件40之间的距离。并且，滑座21设有用于连接相机30的升降台22。升降台22可带动相机30上下移动以调节相机30的高度。此外，底座20远离相机30的一端设有用于连接成像组件40底端的连接板23。该相机30沿着底座20的长度方向设置并且相机30的摄像头朝向底座20的另一端(即底座20连接成像组件40的一端)。本实施例中，该相机30为CCD(ChargeCoupledDevice，中文名称：电荷耦合器件)相机。该成像组件40包括：套筒41、连接在套筒41顶端内的侧面棱镜组42、连接在套筒41底端内的底面棱镜43、以及连接在套筒41内且位于侧面棱镜组42和底面棱镜43之间的环形光源44。套筒41为中空的圆柱状结构设置并且底端垂直连接在底座20上远离相机30的一端。套筒41顶端开设有入料口45。套筒41的底端连接底板上的连接板23。套筒41的底端一侧设有与相机30的摄像头相对的摄像口46。侧面棱镜组42包括：以十字形摆放在一起的四个第一全反射棱镜47。每个第一全反射棱镜47均为等腰直角三角形结构设置。每个第一全反射棱镜47的一个直角边朝向套筒41的顶端，另一个直角边朝向套筒41的内侧壁。四个第一全反射棱镜47围设出置物通道48。置物通道48的中心线与套筒41的轴心重合。底面棱镜43包括：等腰直角三角形结构设置的第二全反射棱镜。第二全反射棱镜的一个直角边朝向底座20并且连接连接板23，另一个直角边朝向套筒41的内壁。第二全反射棱镜的斜面朝向摄像口46。在本实施例中，套筒41包括：棱镜顶板49、连接棱镜顶板49的第一棱镜座410、一端连接棱镜顶板49且收容棱镜座的调整圈411、连接调整圈411远离棱镜顶板49的一端的光源座412、以及连接光源座412远离调整圈411的一端的第二棱镜座413。棱镜顶板49、第一棱镜座410、调整圈411、光源座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五面同时成像的视觉检测装置，其特征在于：包括：底座；连接在所述底座一端的相机；所述相机沿着所述底座的长度方向设置并且所述相机的摄像头朝向所述底座的另一端；以及连接在所述底座远离所述相机的一端的成像组件；所述成像组件包括：套筒、连接在所述套筒顶端内的侧面棱镜组、连接在所述套筒底端内的底面棱镜、以及连接在所述套筒内且位于所述侧面棱镜组和所述底面棱镜之间的环形光源；所述套筒为中空的圆柱状结构设置并且底端垂直连接在所述底座上远离所述相机的一端；所述套筒顶端开设有入料口；所述套筒的底端一侧设有与所述相机的摄像头相对的摄像口；所述侧面棱镜组包括：以十字形摆放在一起的四个第一全反射棱镜；每个第一全反射棱镜均为等腰直角三角形结构设置；每个所述第一全反射棱镜的一个直角边朝向所述套筒的顶端，另一个直角边朝向所述套筒的内侧壁；四个所述第一全反射棱镜围设出置物通道；所述置物通道的中心线与所述套筒的轴心重合；所述底面棱镜包括：等腰直角三角形结构设置的第二全反射棱镜；所述第二全反射棱镜的一个直角边朝向所述底座，另一个直角边朝向所述套筒的内壁；所述第二全反射棱镜的斜面朝向所述摄像口。

【技术特征摘要】
1.一种五面同时成像的视觉检测装置，其特征在于：包括：底座；连接在所述底座一端的相机；所述相机沿着所述底座的长度方向设置并且所述相机的摄像头朝向所述底座的另一端；以及连接在所述底座远离所述相机的一端的成像组件；所述成像组件包括：套筒、连接在所述套筒顶端内的侧面棱镜组、连接在所述套筒底端内的底面棱镜、以及连接在所述套筒内且位于所述侧面棱镜组和所述底面棱镜之间的环形光源；所述套筒为中空的圆柱状结构设置并且底端垂直连接在所述底座上远离所述相机的一端；所述套筒顶端开设有入料口；所述套筒的底端一侧设有与所述相机的摄像头相对的摄像口；所述侧面棱镜组包括：以十字形摆放在一起的四个第一全反射棱镜；每个第一全反射棱镜均为等腰直角三角形结构设置；每个所述第一全反射棱镜的一个直角边朝向所述套筒的顶端，另一个直角边朝向所述套筒的内侧壁；四个所述第一全反射棱镜围设出置物通道；所述置物通道的中心线与所述套筒的轴心重合；所述底面棱镜包括：等腰直角三角形结构设置的第二全反射棱镜；所述第二全反射棱镜的一个直角边朝向所述底座，另一个直角边朝向所述套筒的内壁；所述第二全反射棱镜的斜面朝向所述摄像口。2.根据权利要求1所述的五面同时成像的视觉检测装置，其特征在于，所述底座的一端设有用于连接所述相机的滑座；所述滑座可沿所述底座的长度方向往复移动。3.根据权利要求2所述的五面同时成像的视觉检测装置，其特征在于，所述滑座设有用于连接所述相机的升降台；所述升降台可带动所述相机上下移动。4.根据权利要求1所述的五面同时成像的视觉检测装置，其特征在于，所述底座远离所述相机的一端设有用于连接所述套筒底端的连接板；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶大虎，付嘉，
申请(专利权)人：深圳市炫硕智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44