一种三轴定位取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种三轴定位取料机构；所述的三轴定位取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；本实用新型专利技术的目的在于将放置于物料托盘中的ID线圈产品从托盘中取出后放置于下一个装载装置中，达到传送产品的目的，本实用新型专利技术主要通过电机和移动装置来控制取料吸嘴在XYZ三个方向上按设定要求运动，来完成对ID线圈产品的传送功能，CCD传感器用来判定下方物料托盘中产品位置，使吸嘴能准确吸取托盘中产品，提高机构稳定性，减少人工操作，有效提高对ID线圈产品进行测试包装的效率。

A three axis positioning Reclaimer

The utility model relates to the field of electronic product testing and packing equipment, especially a three axis positioning reclaimer mechanism; three axis positioning taking device comprising the X axis Y axis mobile device, mobile device, mobile device, Z axis image sensor and reclaiming device; the utility model has the purpose of ID products will be placed on the coil the material tray removed from the tray after placed in a loading device, to achieve the purpose of conveying products, the utility model is mainly through the motor and the mobile device to control the material suction nozzle in XYZ three directions according to the set requirements, to the completion of the transfer function of the ID coil products, CCD sensor is used to judge the product the lower position of the material tray, the tray can accurately draw product nozzle, improve the stability of mechanism, reduce manual operation, improve the testing of the ID coil packaging products Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴定位取料机构
本技术涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种三轴定位取料机构。
技术介绍
如今，随着人们生活水平的不断提高，我们身边有着许多的电器需要使用到感应线圈，如ID线圈。射频卡中的线圈相当于天线，通过和发射机的线圈电磁感应产生耦合作用，从而达到接收信号的作用，ID线圈通常是加载在电子产品上使用，形状能够改变，但改变之后接收效果会产生变化，具体变化需要调试测试；所以ID线圈在生产面市销售之前通常要进行质量检测和包装，目前对ID线圈进行检测包装通常是采用人工手动测试和包装为主，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，无法和国际接轨，生产效率也很低，经济效益不好，因此，市场上急需一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和包装的设备。
技术实现思路
针对目前ID线圈的测试包装设备技术落后的问题，本技术旨在提供一种能使得ID线圈测试包装实现自动化的取料机构，尤指一种三轴定位取料机构。本技术采用的技术方案是：一种三轴定位取料机构，所述的的三轴定位取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止。所述的图像传感器是CCD传感器。所述的CCD传感器底部安装有CCD对照光源。所述的X向滑轨一端设计为滑块结构与Y向滑轨可滑动连接。所述的Z轴移动装置通过滑块可滑动安装在X向滑轨上。所述的取料装置和图像传感器安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上，与取料装置一起做相同的运动。所述的取料装置在Z向步进电机的驱动下，沿着Z向滑轨运动。所述的X向伺服电机驱动X过线管坦克带传送结构带动取料结构沿着X向滑轨运动。所述的Y向伺服电机驱动Y过线管坦克带传送结构带动取料结构沿着Y向滑轨运动。所述的吸嘴为一个或多个。本技术的有益效果是：本技术是ID线圈测试包装实现自动化的重要机构之一，本技术的目的在于将放置于物料托盘中的ID线圈产品从托盘中取出后放置于下一个装载装置中，达到传送产品的目的，本技术主要通过电机和移动装置来控制取料吸嘴在XYZ三个方向上按设定要求运动，来完成对ID线圈产品的传送功能，CCD传感器用来判定下方物料托盘中产品位置，使吸嘴能准确吸取托盘中产品，提高机构稳定性，减少人工操作，有效提高对ID线圈产品进行测试包装的效率。附图说明图1是本技术第一视角方向的结构示意图。图2是本技术另一视角方向的结构示意图。附图标注说明：1-X向滑轨，2-X向伺服电机，3-X过线管坦克带传送结构，4-Y向滑轨，5-Y向伺服电机，6-Y过线管坦克带传送结构，7-Z向步进电机，8-吸嘴，9-支架，10-图像传感器，11-光源，12-支撑座。具体实施方式以下结合说明书附图详细说明本技术的具体实施方式：如图1-2所示，一种三轴定位取料机构，所述的的三轴定位取料机构通过支撑座12安装在一起后安装在测试包装机上，主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器10和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨1，以及相互连接的X向伺服电机2和X过线管坦克带传送结构3；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨4，以及相互连接的Y向伺服电机5和Y过线管坦克带传送结构6，X向滑轨1一端设计为滑块结构与Y向滑轨4可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机7连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨，Z轴移动装置通过滑块可滑动安装在X向滑轨1上；所述的取料装置是吸嘴8，吸嘴8以夹持方式安装在支架9上后整体安装在固定板上，吸嘴8为一个或多个，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器10是CCD传感器，CCD传感器底部安装有CCD对照光源11，CCD传感器安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上，与取料装置一起做相同的运动，与取料装置平行，两者位置相对静止。所述的取料装置在Z向步进电机7的驱动下，可沿着Z向滑轨运动，同时，X向伺服电机2驱动X过线管坦克带传送结构3带动取料结构沿着X向滑轨1运动；并且所述的Y向伺服电机5驱动Y过线管坦克带传送结构6带动取料结构沿着Y向滑轨4运动。本技术在工作时，X向伺服电机2驱动X过线管坦克带传送结构3带动取料结构沿着X向滑轨1运动，Y向伺服电机5驱动Y过线管坦克带传送结构6带动取料结构沿着Y向滑轨4运动，更具体的是，X轴移动装置整个可以沿着Y向滑轨4运动，直到取料装置位于物料托盘上方，然后在Z向步进电机7的驱动下，取料装置可沿着Z向滑轨运动，即在竖直方向上运动，这时视觉传感器判定下方物料托盘中产品位置，使取料装置中的吸嘴8能准确对准托盘中待检测ID线圈产品进行吸取。本技术是ID线圈测试包装实现自动化的重要机构之一，本技术的目的在于将放置于物料托盘中的ID线圈产品从托盘中取出后放置于下一个装载装置中，达到传送产品的目的，本技术主要通过电机和移动装置来控制取料吸嘴8在XYZ三个方向上按设定要求运动，来完成对ID线圈产品的传送功能，CCD传感器用来判定下方物料托盘中产品位置，使吸嘴8能准确吸取托盘中产品，提高机构稳定性，减少人工操作，有效提高对ID线圈产品进行测试包装的效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴定位取料机构，其特征在于：所述的三轴定位取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止。

【技术特征摘要】
1.一种三轴定位取料机构，其特征在于：所述的三轴定位取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止。2.根据权利要求1所述的一种三轴定位取料机构，其特征在于：所述的图像传感器是CCD传感器。3.根据权利要求2所述的一种三轴定位取料机构，其特征在于：所述的CCD传感器底部安装有CCD对照光源。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：东莞市台工电子机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44