一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架、连接装置、限位装置、移动装置与粉刷装置，所述安装架数量为二，两个安装架之间安装有连接装置，安装架前后两端各安装有两个限位装置，安装架下端安装有移动装置，安装架前端中部安装有粉刷装置，粉刷装置包括连接柱、滑动轨、收料槽、辅助机构、打磨机构与涂刷机构。本发明专利技术可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，具有安全性好、清洁程度高、工作效率高、劳动强度小与可灵活移动等优点。

A kind of intelligent building decoration equipment which can be used for two times to paint the outer wall of the arc balcony

The invention relates to a pair of arc-shaped balcony walls painted two intelligent building decoration device comprises a mounting frame and a connecting device, limiting device, mobile device and whitewashing device, the installation frame number is two, a connecting device is arranged between the two mounting bracket, mounting bracket and the two ends of the installation of two limit a device installation frame is provided with a mobile device installed in the front end of the frame is arranged in the middle part of the whitewashing device, the whitewashing device comprises a connecting column and a sliding rail and a receiving tank, auxiliary mechanism, grinding mechanism and brushing mechanism. The invention can solve the dangers of curved balconies two times in the process of exterior wall paint, clean, low work efficiency, large labor intensity and mobility problems, can realize the automation of polishing, painting of arc balcony wall, has the advantages of good safety, high cleanliness, high working efficiency and labor the strength of small and flexible mobile etc..

【技术实现步骤摘要】
一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备
本专利技术涉及建筑墙面装饰
，具体的说是一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备。
技术介绍
如今的许多楼盘设计，为了从外面看起来美观，在阳台的设计上很多都采用了弧形阳台设计，而从室内看，弧形阳台建筑装修起来也更美观，随着时间的推移，阳台外墙外观慢慢变得陈旧，因此很多人希望对阳台进行整修，重新粉刷一遍，但是现在的住房往往是高层建筑，在对阳台外墙进行粉刷时存在危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，而对于弧形阳台外墙来说，如何灵活地在弧形外墙上进行作业也成了一个难题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，具有安全性好、清洁程度高、工作效率高、劳动强度小与可灵活移动等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架、连接装置、限位装置、移动装置与粉刷装置，所述安装架数量为二，两个安装架之间安装有连接装置，安装架前后两端各安装有两个限位装置，安装架下端安装有移动装置，安装架前端中部安装有粉刷装置；其中：所述粉刷装置包括连接柱、滑动轨、收料槽、辅助机构、打磨机构与涂刷机构，连接柱安装在辅助机构下端，连接柱前端设置有滑动轨，连接柱下端安装有收料槽，辅助机构安装在安装架前端，辅助机构下端从前往后依次安装有涂刷机构与打磨机构；通过辅助机构对打磨机构与涂刷机构位置进行调整，打磨机构与涂刷机构可对墙面进行自动化打磨、涂刷，节省了人工成本，降低了劳动强度，收料槽则可对打磨与涂刷过程中产生的粉尘、涂料滴等进行收集，避免对工作位置下方造成污染，保证了工作地点的清洁。所述涂刷机构包括升降块、升降气缸、转向电机、转向板、推送气缸、调节液压缸、刷架、旋转电机、毛刷与涂料箱，升降块安装在滑动轨上，升降块上端与升降气缸顶端相连接，升降气缸底端安装在辅助机构下端，升降块前端通过电机架安装有转向电机，转向电机输出轴穿过电机架与转向板相连接，转向板侧壁上通过铰链安装有推送气缸，推送气缸外壁上通过铰链安装有调节液压缸，调节液压缸底端通过铰链安装在转向板侧壁上，推送气缸顶端与刷架侧壁相连接，刷架外壁上安装有旋转电机，旋转电机输出轴穿过刷架，旋转电机输出轴通过联轴器与毛刷相连接，毛刷下方设置有涂料箱，涂料箱包括箱体、导引轨、升降槽与升降电动推杆，箱体安装在收料槽上，箱体内壁上设置有导引轨，导引轨上安装有升降槽，升降槽下端与升降电动推杆顶端相连接，升降电动推杆底端安装在箱体内壁上，涂料箱安装在收料槽上；在升降气缸的作用下，毛刷被调节至适当高度，然后通过转向电机的转动将毛刷位置调整至与地面平行，通过推送气缸的伸缩运动带动毛刷运动到合适位置，接着通过调节液压缸的伸缩运动调节推送气缸与转向板之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆的伸缩运动对升降槽的高度进行调节，使得毛刷表面能够接触到升降槽内的涂料，通过转动旋转电机使得毛刷表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机的转动，将毛刷位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机带动转向板转动，使得涂刷机构正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸的伸缩运动，将毛刷推送至与墙面相接触，接着在旋转电机与辅助机构的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，随着涂料箱内涂料的不断减少，涂料液面的高度不断下降，此时可通过升降电动推杆的伸缩运动对升降槽的高度进行调节，使得毛刷表面能够接触到升降槽内的涂料，使得涂料箱内的涂料能够被充分利用，避免了涂料的浪费。作为一种优选技术方案，所述辅助机构包括辅助电机、丝杠、移动块、直线导轨、挡板、升降液压缸、升降板、滑动导轨、滑动块、滑动架、调节气缸、转动电机与转动板，辅助电机通过电机座安装在安装架侧壁上，辅助电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在挡板上，丝杠中部设置有移动块，移动块内侧与直线导轨相连接，直线导轨安装在安装架侧壁上，移动块下端与升降液压缸的底端相连接，升降液压缸的顶端安装在升降板上，升降板下端设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有滑动块，且升降板下端安装有滑动架，滑动架内壁上安装有调节气缸，调节气缸的顶端安装在滑动块侧壁上，滑动架上开设有滑动槽，滑动块穿过滑动槽，且滑动块下端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴穿过电机座安装在转动板上；通过辅助电机的转动，带动丝杠转动，在直线导轨的辅助作用下，移动块带动打磨机构与涂刷机构进行直线运动，同时通过升降液压缸的伸缩运动，带动打磨机构与涂刷机构运动到合适位置，然后转动电机带动转动板转动，由此将打磨机构或涂刷机构调整至墙面正对面，无需人工移动位置，保证了工作的安全性，提高了工作效率。作为一种优选技术方案，所述打磨机构包括牵引气缸、移动板、移动导轨、固定架、拉伸气缸、连接支板、张合板、凸块、限位板、弧形刷、辅助板与弹簧，牵引气缸安装在连接柱侧壁上，牵引气缸顶端与移动板相连接，移动板顶端与移动导轨相连接，移动导轨安装在辅助机构下端，移动板中部安装有固定架，固定架内壁与拉伸气缸底端相连接，移动板中部设置有通孔，拉伸气缸穿过通孔，且拉伸气缸的顶端与连接支板相连接，连接支板左右两侧均通过铰链安装有一块张合板，张合板后端均匀设置有凸块，凸块前端与限位板相连接，限位板安装在移动导轨上，且限位板上均匀开设有移动槽，移动槽与凸块位置相对应，凸块以滑动配合方式安装在移动槽内，凸块后端安装有弧形刷，移动槽左右两侧各设置有一块辅助板，辅助板安装在限位板上，且辅助板与弧形刷之间安装有弹簧；通过牵引气缸的伸缩运动带动移动板向墙面运动，直至弧形刷可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸的伸缩运动带动张合板进行张合，使得弧形刷能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，无需人工对墙面进行打磨，避免了在高空作业时存在的安全隐患，且降低了劳动强度，提高了工作效率。作为一种优选技术方案，所述安装架包括伸缩板、固定环、牵引液压缸、固定板、侧板与转动滚轴，伸缩板中部均匀安装有两个固定环，固定环内壁上安装有牵引液压缸，牵引液压缸的两端分别与一块固定板相连接，固定板安装在伸缩板上，伸缩板前后两端各安装有一块侧板，伸缩板下端通过轴承均匀安装有转动滚轴；通过牵引液压缸的伸缩运动，实现对伸缩板的宽度的调节，使得履带与移动轮外壁能够与墙面相接触，调节方便，扩大了使用范围。作为一种优选技术方案，所述连接装置包括连接板与铁链，连接板左右两端分别与两块安装架侧壁相连接，连接板前后两侧对称安装有铁链，铁链的两端分别安装在两块安装架侧壁上；通过连接板与铁链将相邻两个安装架相连接，方便本专利技术进行转向，使得移动更加便捷、灵活。作为一种优选技术方案，所述限位装置包括限位电机、限位伸缩杆、螺钉与限位块，限位电机通过电机座安装在限位伸缩杆顶端，限位伸缩杆的底端与安装架侧壁相连接，限位电机输出轴与螺钉顶端相连接，螺钉通过螺纹安装在安装架侧壁上，且螺钉底端安装有限位块；通过限位电机带动螺钉转动，使得螺钉顶端不断靠近墙面，当限位块与墙面能够紧密贴合后，限位电机停止转动，实现对本专利技术位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架(1)、连接装置(2)、限位装置(3)、移动装置(4)与粉刷装置(5)，其特征在于：所述安装架(1)数量为二，两个安装架(1)之间安装有连接装置(2)，安装架(1)前后两端各安装有两个限位装置(3)，安装架(1)下端安装有移动装置(4)，安装架(1)前端中部安装有粉刷装置(5)；其中：所述粉刷装置(5)包括连接柱(51)、滑动轨(52)、收料槽(53)、辅助机构(54)、打磨机构(55)与涂刷机构(56)，连接柱(51)安装在辅助机构(54)下端，连接柱(51)前端设置有滑动轨(52)，连接柱(51)下端安装有收料槽(53)，辅助机构(54)安装在安装架(1)前端，辅助机构(54)下端从前往后依次安装有涂刷机构(56)与打磨机构(55)；所述涂刷机构(56)包括升降块(561)、升降气缸(562)、转向电机(563)、转向板(564)、推送气缸(565)、调节液压缸(566)、刷架(567)、旋转电机(568)、毛刷(5610)与涂料箱(569)，升降块(561)安装在滑动轨(52)上，升降块(561)上端与升降气缸(562)顶端相连接，升降气缸(562)底端安装在辅助机构(54)下端，升降块(561)前端通过电机架安装有转向电机(563)，转向电机(563)输出轴穿过电机架与转向板(564)相连接，转向板(564)侧壁上通过铰链安装有推送气缸(565)，推送气缸(565)外壁上通过铰链安装有调节液压缸(566)，调节液压缸(566)底端通过铰链安装在转向板(564)侧壁上，推送气缸(565)顶端与刷架(567)侧壁相连接，刷架(567)外壁上安装有旋转电机(568)，旋转电机(568)输出轴穿过刷架(567)，旋转电机(568)输出轴通过联轴器与毛刷(5610)相连接，毛刷(5610)下方设置有涂料箱(569)，涂料箱(569)安装在收料槽(53)上。...

【技术特征摘要】
1.一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架(1)、连接装置(2)、限位装置(3)、移动装置(4)与粉刷装置(5)，其特征在于：所述安装架(1)数量为二，两个安装架(1)之间安装有连接装置(2)，安装架(1)前后两端各安装有两个限位装置(3)，安装架(1)下端安装有移动装置(4)，安装架(1)前端中部安装有粉刷装置(5)；其中：所述粉刷装置(5)包括连接柱(51)、滑动轨(52)、收料槽(53)、辅助机构(54)、打磨机构(55)与涂刷机构(56)，连接柱(51)安装在辅助机构(54)下端，连接柱(51)前端设置有滑动轨(52)，连接柱(51)下端安装有收料槽(53)，辅助机构(54)安装在安装架(1)前端，辅助机构(54)下端从前往后依次安装有涂刷机构(56)与打磨机构(55)；所述涂刷机构(56)包括升降块(561)、升降气缸(562)、转向电机(563)、转向板(564)、推送气缸(565)、调节液压缸(566)、刷架(567)、旋转电机(568)、毛刷(5610)与涂料箱(569)，升降块(561)安装在滑动轨(52)上，升降块(561)上端与升降气缸(562)顶端相连接，升降气缸(562)底端安装在辅助机构(54)下端，升降块(561)前端通过电机架安装有转向电机(563)，转向电机(563)输出轴穿过电机架与转向板(564)相连接，转向板(564)侧壁上通过铰链安装有推送气缸(565)，推送气缸(565)外壁上通过铰链安装有调节液压缸(566)，调节液压缸(566)底端通过铰链安装在转向板(564)侧壁上，推送气缸(565)顶端与刷架(567)侧壁相连接，刷架(567)外壁上安装有旋转电机(568)，旋转电机(568)输出轴穿过刷架(567)，旋转电机(568)输出轴通过联轴器与毛刷(5610)相连接，毛刷(5610)下方设置有涂料箱(569)，涂料箱(569)安装在收料槽(53)上。2.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述安装架(1)包括伸缩板(11)、固定环(12)、牵引液压缸(13)、固定板(14)、侧板(15)与转动滚轴(16)，伸缩板(11)中部均匀安装有两个固定环(12)，固定环(12)内壁上安装有牵引液压缸(13)，牵引液压缸(13)的两端分别与一块固定板(14)相连接，固定板(14)安装在伸缩板(11)上，伸缩板(11)前后两端各安装有一块侧板(15)，伸缩板(11)下端通过轴承均匀安装有转动滚轴(16)。3.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述连接装置(2)包括连接板(21)与铁链(22)，连接板(21)左右两端分别与两块安装架(1)侧壁相连接，连接板(21)前后两侧对称安装有铁链(22)，铁链(22)的两端分别安装在两块安装架(1)侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述限位装置(3)包括限位电机(31)、限位伸缩杆(32)、螺钉(33)与限位块(34)，限位电机(31)通过电机座安装在限位伸缩杆(32)顶端，限位伸缩杆(32)的底端与安装架(1)侧壁相连接，限位电机(31)输出轴与螺钉(33)顶端相连接，螺钉(33)通过螺纹安装在安装架(1)侧壁上，且螺钉(33)底端安装有限位块(34)。5.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述移动装置(4)包括移动电机(41)、主动旋转辊(42)、从动旋转辊(43)、履带(44)、连接杆(45)与移动轮(46)，移动电机(41)数量为二，两个移动电机(41)通过电机座对称安装在安装架(1)前后两端，每个移动电机(41)的输出轴均穿过安装架(1)且与主动旋转辊(42)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹，
申请(专利权)人：吴丹，
类型：发明
国别省市：上海,31