噪音抑制装置以及噪音抑制方法制造方法及图纸

本公开提供能够有效地进行噪音的抑制的噪音抑制装置以及噪音抑制装置。噪音抑制装置(10)具备音响特性判定部(13)、麦克风对选择部(14)和噪音抑制处理部(15)。音响特性判定部(13)使用从多个麦克风对分别获得的麦克风对信号，进行多个麦克风对各自的音响特性是否满足预定要件的判定。麦克风对选择部(14)从多个麦克风对中，选择被判定为音响特性满足预定要件的对象麦克风对。噪音抑制处理部(15)使用从对象麦克风对获得的麦克风对信号，抑制输入信号所包含的噪音，所述输入信号是根据从多个麦克风(20)分别输出的麦克风信号中的至少一个麦克风信号而得到的信号。

【技术实现步骤摘要】
噪音抑制装置以及噪音抑制方法
本公开涉及噪音抑制装置以及噪音抑制方法。
技术介绍
已知对由麦克风取得的声音信号的噪音进行抑制的技术。专利文献1中公开了用于在移动装置中改善声音捕捉的方法。现有技术文献专利文献1：日本特许第4981975号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题本公开提供能够有效地进行噪音抑制的噪音抑制装置。用于解决问题的技术方案本公开的一个技术方案涉及的噪音抑制装置，具备：判定部，其使用从多个麦克风组分别获得的麦克风组信号，进行所述多个麦克风组各自的音响特性是否满足预定要件的判定，所述多个麦克风组分别由多个麦克风所包含的任意的2个以上的麦克风构成；麦克风组选择部，其从所述多个麦克风组中，选择被判定为音响特性满足所述预定要件的对象麦克风组；以及噪音抑制处理部，其使用从所述对象麦克风组获得的所述麦克风组信号，抑制输入信号所包含的噪音，所述输入信号是根据从所述多个麦克风分别输出的麦克风信号中的至少一个麦克风信号而得到的信号。此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。专利技术的效果本公开的噪音抑制装置能够有效地抑制噪音。附图说明图1是实施方式1涉及的自动翻译装置的外观立体图。图2是表示实施方式1涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图3是实施方式1涉及的噪音抑制装置的工作的流程图。图4是用于说明麦克风对信号的生成方法的图。图5是用于说明麦克风对的第一选择例的多个麦克风的配置图。图6是用于说明麦克风对的第二选择例的多个麦克风的配置图。图7是表示实施方式1的变形例1涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图8是表示实施方式1的变形例1涉及的噪音抑制装置的另一功能构成的图。图9是表示实施方式1的变形例2涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图10是用于说明由强调处理部进行的输入信号的生成方法的图。图11是表示实施方式2涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图12是表示实施方式2的变形例1涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图13是表示实施方式2的变形例2涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图14是表示实施方式3涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图15是表示实施方式3涉及的噪音抑制装置的另一功能构成的图。图16是表示实施方式4涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图17是表示实施方式4的变形例1涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。图18是表示实施方式4的变形例2涉及的噪音抑制装置的功能构成的框图。标号的说明10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、10i噪音抑制装置11取得部12麦克风对生成部13音响特性判定部14麦克风对选择部15噪音抑制处理部15a噪音成分推定部15b噪音抑制部16麦克风选择部17强调处理部18a检测部18b说话开始时刻检测部18c发声开始时刻检测部19存储部19a、19b、19c异常通知部20麦克风21第一麦克风22第二麦克风30障碍物40操作受理部50发声装置100自动翻译装置具体实施方式本公开的一个技术方案涉及的噪音抑制装置，具备：判定部，其使用从多个麦克风组分别获得的麦克风组信号，进行所述多个麦克风组各自的音响特性是否满足预定要件的判定，所述多个麦克风组分别由多个麦克风所包含的任意的2个以上的麦克风构成；麦克风组选择部，其从所述多个麦克风组中，选择被判定为音响特性满足所述预定要件的对象麦克风组；以及噪音抑制处理部，其使用从所述对象麦克风组获得的所述麦克风组信号，抑制输入信号所包含的噪音，所述输入信号是根据从所述多个麦克风分别输出的麦克风信号中的至少一个麦克风信号而得到的信号。由此，将音响特性不满足预定要件的麦克风组排除在外而进行噪音的抑制，因此噪音抑制装置能够有效地进行噪音的抑制。另外，例如，所述噪音抑制装置还具备麦克风选择部，所述麦克风选择部从所述多个麦克风中选择构成所述对象麦克风组的对象麦克风，所述噪音抑制处理部将从所述对象麦克风获得的麦克风信号作为所述输入信号，抑制该输入信号所包含的噪音。由此，将未包含在音响特性满足预定要件的对象麦克风组中的麦克风排除在外而进行噪音的抑制，因此噪音抑制装置能够有效地进行噪音的抑制。另外，例如，所述噪音抑制装置还具备检测部，所述检测部检测从所述多个麦克风输出的麦克风信号的声音等级大于预定等级的对象期间，所述判定部使用在所述对象期间中从所述多个麦克风组分别获得的麦克风组信号来进行所述判定。由此，在向多个麦克风输入的声音某种程度大的对象期间中进行音响特性是否满足预定要件的判定，因此可提高该判定的精度。另外，例如，所述噪音抑制装置还具备检测部，所述检测部检测用户在说话前进行的操作来作为说话开始时刻，所述判定部使用在所检测出的所述说话开始时刻之后从所述多个麦克风组分别获得的麦克风组信号来进行所述判定。由此，在认为正在向多个麦克风输入用户声音的期间中进行音响特性是否满足预定要件的判定，因此可提高该判定的精度。另外，例如，所述噪音抑制装置还具备检测部，所述检测部对配置在所述多个麦克风周围的发声装置的发声开始时刻进行检测，所述判定部使用在所检测出的所述发声开始时刻之后从所述多个麦克风组分别获得的麦克风组信号来进行所述判定。由此，在认为正在向多个麦克风输入从发声装置输出的声响的期间中进行音响特性是否满足预定要件的判定，因此可提高该判定的精度。另外，例如，所述噪音抑制装置具备存储器，所述存储器存储从所述多个麦克风分别输出的麦克风信号，在通过所述判定部作出了所述多个麦克风组的至少一个麦克风组的音响特性不满足所述预定要件这一判定的情况下，所述噪音抑制处理部抑制根据在该判定之前从所述多个麦克风分别输出并存储于所述存储部的麦克风信号中的至少一个麦克风信号而得到的输入信号所包含的噪音。由此，可抑制所谓的话头缺失(話頭切れ)的产生。另外，例如，所述噪音抑制装置还具备异常通知部，所述异常通知部基于所述判定部的所述判定的结果，向用户通知异常。由此，噪音抑制装置能够向用户通知异常。另外，例如，所述噪音抑制装置还具备异常通知部，所述异常通知部基于所述麦克风选择部的选择结果，向用户通知异常。由此，噪音抑制装置能够向用户通知异常。另外，例如，所述噪音抑制装置还具备异常通知部，所述异常通知部基于输出信号的信号等级，向用户通知异常，所述输出信号是由所述噪音抑制处理部抑制了噪音之后的所述输入信号。由此，噪音抑制装置能够向用户通知异常。此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。例如，本公开的一个技术方案涉及的噪音抑制方法，包括：使用从多个麦克风组分别获得的麦克风组信号，进行所述多个麦克风组各自的音响特性是否满足预定要件的判定，所述多个麦克风组分别由多个麦克风所包含的任意的2个以上的麦克风构成；从所述多个麦克风组中，选择被判定为音响特性满足所述预定要件的对象麦克风组；以及使用从所述对象麦克风组获得的所述麦克风组信号，抑制输入信号所包含的噪音，所述输入信号是根据从所述多个麦克本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种噪音抑制装置，具备：判定部，其使用从多个麦克风组分别获得的麦克风组信号，进行所述多个麦克风组各自的音响特性是否满足预定要件的判定，所述多个麦克风组分别由多个麦克风所包含的任意的2个以上的麦克风构成；麦克风组选择部，其从所述多个麦克风组中，选择被判定为音响特性满足所述预定要件的对象麦克风组；以及噪音抑制处理部，其使用从所述对象麦克风组获得的所述麦克风组信号，抑制输入信号所包含的噪音，所述输入信号是根据从所述多个麦克风分别输出的麦克风信号中的至少一个麦克风信号而得到的信号。

【技术特征摘要】
2017.06.15 JP 2017-117795;2016.09.30 US 62/4021791.一种噪音抑制装置，具备：判定部，其使用从多个麦克风组分别获得的麦克风组信号，进行所述多个麦克风组各自的音响特性是否满足预定要件的判定，所述多个麦克风组分别由多个麦克风所包含的任意的2个以上的麦克风构成；麦克风组选择部，其从所述多个麦克风组中，选择被判定为音响特性满足所述预定要件的对象麦克风组；以及噪音抑制处理部，其使用从所述对象麦克风组获得的所述麦克风组信号，抑制输入信号所包含的噪音，所述输入信号是根据从所述多个麦克风分别输出的麦克风信号中的至少一个麦克风信号而得到的信号。2.根据权利要求1所述的噪音抑制装置，所述判定部包括：第一延迟处理部，其进行使从所述麦克风组所包含的第一麦克风输出的第一麦克风信号延迟与所希望的说话者的声音的到来方向相对于基准方向的角度差相当的量的延迟处理；第二延迟处理部，其进行使从所述麦克风组所包含的第二麦克风输出的第二麦克风信号延迟与声音方向相当于所述基准方向的角度差相当的量的延迟处理；以及生成部，其通过从进行了延迟处理的所述第一麦克风信号减去进行了延迟处理的所述第二麦克风信号，生成所述麦克风组信号，在所述麦克风组信号的值小于预定值的情况下，判定为满足所述预定要件。3.根据权利要求1所述的噪音抑制装置，还具备麦克风选择部，所述麦克风选择部从所述多个麦克风中选择构成所述对象麦克风组的对象麦克风，所述噪音抑制处理部将从所述对象麦克风获得的麦克风信号作为所述输入信号，抑制该输入信号所包含的噪音。4.根据权利要求1～3中任一项所述的噪音抑制装置，还具备检测部，所述检测部检测从所述多个麦克风输出的麦克风信号的声音等级大于预定等级的对象期间，所述判定部使用在所述对象期间中从所述多个麦克风组分别获得的麦克风组信号来进行所述判定。5.根据权利要求1～3中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川刚树，林田亘平，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP