光伏自动拧螺母机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，具体涉及一种光伏自动拧螺母机，包括光伏连接器供给结构和螺母旋紧装置，光伏连接器供给结构用于将螺母未旋紧的光伏连接器进行固定，并将其转运至螺母旋紧装置处，螺母旋紧装置用于对传送到位的光伏连接器端部的螺母进行旋紧。本发明专利技术的目的在于提供一种光伏自动拧螺母机，可实现集光伏连接器安装和螺母拧紧的自动化操作，有效提高了工作效率，更具使用价值。

Photovoltaic automatic screw nut machine

The invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular relates to a photovoltaic automatic screwing machine, including photovoltaic device supply structure and connector nut, photovoltaic connector supply structure for a photovoltaic connector to fix the nuts are not tightened, and the transport to the nut locking device, nut nut on the photovoltaic device for connector end transfer the screwing in place. The purpose of the invention is to provide a photovoltaic automatic screwing nut machine, which can realize automatic operation of photovoltaic connector installation and nut tightening, effectively improving work efficiency and more using value.

【技术实现步骤摘要】
光伏自动拧螺母机
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种光伏自动拧螺母机。
技术介绍
目前，在光伏连接器安装的过程中需要首先将光伏连接器与压接有端子的光伏电缆一端连接，随后将光伏连接器端部的螺母进行旋紧，目前，上述过程均通过人工方式实现，极大的降低了工作效率，同时也使得产品的稳定性无法保证，使得光伏连接器与光伏电缆的连接长度以及螺母的拧紧程度均无法得到有效的控制，极大的降低了产品质量。鉴于目前在光伏连接器的安装过程中所存在的问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种光伏自动拧螺母机，使其更具有实用性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种光伏自动拧螺母机，可实现集光伏连接器安装和螺母拧紧的自动化操作，有效提高了工作效率，更具使用价值。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：光伏自动拧螺母机，包括光伏连接器供给结构和螺母旋紧装置，光伏连接器供给结构用于将螺母未旋紧的光伏连接器进行固定，并将其转运至螺母旋紧装置处，螺母旋紧装置用于对传送到位的光伏连接器端部的螺母进行旋紧。进一步地，螺母旋紧装置包括夹紧部和动力部，二者可同步绕螺母的轴线方向转动；夹紧部包括对称设置的至少两夹爪，夹爪在限位结构的限制下仅垂直于螺母的轴线运动，夹爪至少包括：一夹紧面,夹紧面平行于螺母轴向方向设置，用于对螺母进行夹紧；一受力面，受力面用于承受来自动力部的动力，受力面与夹紧面间非垂直设置；动力部与夹爪一一对应设置，且动力部在限位结构的限制下仅平行于螺母的轴线运动，动力部至少包括：一施力面,施力面与受力面平行贴合设置。进一步地，夹爪还包括一阻挡面，阻挡面设置于夹紧面端部，且垂直于夹紧面，用于对夹紧面所夹紧的螺母进行轴向定位。进一步地，螺母旋紧装置还设置有感应结构，感应结构用于感知螺母的旋紧深度。进一步地，光伏连接器供给结构包括振动盘和夹紧装置，振动盘用于对待使用的光伏连接器进行排列，夹紧装置用于对排列完成的光伏连接器逐一的进行夹取并转运至螺母旋紧装置。进一步地，夹紧装置包括用于防止螺母一侧的腔体，腔体内设置有传感器，传感用于感知所述光伏连接器深入腔体内的深度。采用了上述技术方案后，本专利技术具有以下的有益效果：通过设置光伏连接器供给结构和螺母旋紧装置，可实现集光伏连接器安装和螺母拧紧的自动化操作，可有效的控制端子的压接质量和螺母的旋紧程度，相对于人工操作来说，更加能保证产品质量的稳定性；当通过伺服电机作为动力来对螺母进行旋紧时，通过选择合理的控制方法，在螺母的深度值与电机的扭力值之间建立一定的关系，则可判断整个光伏连接器的质量是否合格。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中光伏自动拧螺母机的结构示意图；图2为螺母旋紧装置的结构示意图；图3为夹爪和动力部的连接示意图；附图标记：光伏连接器供给结构1、传感器11a、螺母旋紧装置2、夹爪21、夹紧面21a、受力面21b、动力部22、施力面22a。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1~3所示，光伏自动拧螺母机，包括光伏连接器供给结构1和螺母旋紧装置2，光伏连接器供给结构1用于将螺母未旋紧的光伏连接器进行固定，并将其转运至螺母旋紧装置2处，螺母旋紧装置2用于对传送到位的光伏连接器端部的螺母进行旋紧。螺母旋紧装置2包括夹紧部和动力部22，二者可同步绕螺母的轴线方向转动；夹紧部包括对称设置的三个夹爪21，夹爪21在限位结构的限制下仅垂直于螺母的轴线运动，夹爪21包括一夹紧面21a,夹紧面21a平行于螺母轴向方向设置，用于对螺母进行夹紧；一受力面21b，受力面21b用于承受来自动力部的动力，受力面21b与夹紧面21a间非垂直设置，且二者间夹角为30度；动力部22与夹爪21一一对应设置，且动力部22在限位结构的限制下仅平行于螺母的轴线运动，动力部22包括：一施力面22a,施力面22a与受力面21b平行贴合设置，二者均为坡面结构，通过坡面的设置使得动力部在平行于螺母轴线运动的过程中可对夹爪13提供一个向螺母轴线靠近的夹紧力。为了保证光伏连接器在传送的过程中定位的准确性，夹爪21还包括一阻挡面，阻挡面设置于夹紧面21a端部，且垂直于夹紧面21a，用于对夹紧面21a所夹紧的螺母进行轴向定位。为了进一步控制螺母的旋紧深度，螺母旋紧装置2还设置有感应结构，感应结构用于感知螺母的旋紧深度，感应结构可为常用的接近开关，从而为控制系统提供动力的信号。光伏连接器供给结构1包括振动盘和夹紧装置，振动盘用于对待使用的光伏连接器进行排列，夹紧装置用于对排列完成的光伏连接器逐一的进行夹取并转运至螺母旋紧装置2，夹紧装置包括用于放置光伏连接器一侧的腔体，腔体内设置有传感器11，传感器11用于感知光伏连接器深入腔体内的深度，从而为对光伏连接器在夹紧装置外的长度进行有效控制。本专利技术中的光伏自动拧螺母机在工作时，首先通过振动盘完成光伏连接器的排列，使得光伏连接器按同一个方向到达夹紧装置，节约了人工排列光伏连接器的时间，此处夹紧装置可通过旋转气缸带动其转动，从而实现自上方接来自于振动盘的料，而自水平方向将料输送至螺母旋紧装置2，从而保证与线材的水平对接性；在提供动力对螺母进行夹紧的过程中，为了实现动力部22平行于螺母轴线的直线运动，动力部22与动力源连接，动力源包括沿螺母轴线方向运动的动力盘23，动力盘23通过丝杆组件与电机24连接，其中，电机24采用伺服电机，通过编码器的控制可有效的确定丝杆组件对动力部22的推动距离，从而控制对螺母的夹紧力度；为了保证运动的平稳性，动力盘23通过固定于设备本体上的四个两导向杆25进行导向。当光伏连接器输送到位后，启动伺服电机，通过伺服电机的控制，使得动力部22对夹爪21进行挤压，在挤压的过程中，夹爪21的阻挡面用于对夹紧面所夹紧的螺母进行轴向定位，通过控制伺服电机的转速，使得动力部22的动作分两步进行，第一步，使得动力部22的运动距离保证阻挡面可对螺母端面进行阻挡，而对螺母侧面无挤压力，从而有效保证螺母与线材的连接深度，第二步，使得动力部22进一步运动，从而使得夹爪21将螺母完全夹紧，此时的夹紧位置较为准确，随后通过动力装置，带动对夹爪21和动力部224进行安装的结构转动，光伏连接器本体固定，而螺母随夹爪21的转动而转动，因此可完成螺母的旋紧；在实际的使用过程中，当螺母旋紧至指定深度时，感应结构触发，螺母停止转动，而为了更加准确的保证光伏连接器的有效性，可将带动螺母转动的动力源的扭矩与螺母的深度建立起一定的关系，通过算法来判断光伏连接器内部是否缺少结构，而造成扭矩与深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
光伏自动拧螺母机，其特征在于，包括光伏连接器供给结构（1）和螺母旋紧装置（2），所述光伏连接器供给结构（1）用于将螺母未旋紧的光伏连接器进行固定，并将其转运至所述螺母旋紧装置（2）处，所述螺母旋紧装置（2）用于对传送到位的光伏连接器端部的螺母进行旋紧。

【技术特征摘要】
1.光伏自动拧螺母机，其特征在于，包括光伏连接器供给结构（1）和螺母旋紧装置（2），所述光伏连接器供给结构（1）用于将螺母未旋紧的光伏连接器进行固定，并将其转运至所述螺母旋紧装置（2）处，所述螺母旋紧装置（2）用于对传送到位的光伏连接器端部的螺母进行旋紧。2.根据权利要求1所述的光伏自动拧螺母机，其特征在于，所述螺母旋紧装置（2）包括夹紧部和动力部（22），二者可同步绕所述螺母的轴线方向转动；所述夹紧部包括对称设置的至少两夹爪（21），所述夹爪（21）在限位结构的限制下仅垂直于所述螺母的轴线运动，所述夹爪（21）至少包括：一夹紧面（21a）,所述夹紧面（21a）平行于所述螺母轴向方向设置，用于对所述螺母进行夹紧；一受力面（21b），所述受力面（21b）用于承受来自所述动力部（22）的动力，所述受力面（21b）与所述夹紧面（21a）间非垂直设置；所述动力部（22）与所述夹爪（21）一一对应设置，且所述动力部（22）在限位结构的限制下仅平行于所述螺母的轴线运动，所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32