The invention relates to a screw detection mechanism, detection method and automatic production line, screw detection mechanism comprises a frame, driving device, detection board and displacement sensor in detecting screws, set screws in place, displacement sensor readings for X; then drive down the detection board, contact displacement sensor the first contact surface of the workpiece, the detection plate is in contact with the top surface after detecting screw; displacement sensor to be detected and then read in after stable readings, the reading value is compared with the X method, if the reading is equal to X, then detected the screw has been tightened in place, if the reading value is not equal to X, then to be detection of the screw fastening screw in place, if not in place, then promptly made screw in place processing, which can effectively avoid the connection between the workpiece does not close, to prevent the workpiece The problem of reducing work efficiency and increasing maintenance cost caused by loosening between them.
【技术实现步骤摘要】
一种螺丝检测机构、检测方法及自动化生产线
本专利技术涉及电动工具
,尤其涉及一种螺丝检测机构及其检测方法。
技术介绍
在机件的组合上,大多需要使用到螺丝以将多个机件组合固定,为了提高生产效率以及降低成本,使用自动化设备进行螺丝锁合为一种快速的解决方法。自动锁螺丝机可自动完成产品的传送、定位、螺丝排放、螺丝送料及螺丝锁付等动作,以实现一次性把所有螺丝打完,具有操作简单、速度快等优点。市面上的自动锁螺丝机有气批和电批两种形式,其中,气批是靠气缸的磁性开关外加接近开关及螺丝批的扭力大小来检测浮锁、漏锁、少钉和螺丝有没有拧到位;电批是靠气缸位移及电批扭力来检测浮锁、漏锁、少钉和螺丝有没有拧到位。对于自攻牙螺丝,由于其尖端部到螺杆部的直径是渐变的,且自攻牙螺丝头的尺寸及孔的尺寸差异性,经常会出现没有完全拧到位而扭力达到,从而被判断为良品的现象,进而造成机件之间连接不紧密的问题。综上,亟需一种能够检测螺丝是否拧到位的检测机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺丝检测机构、检测方法及自动化生产线,以解决现有技术中存在的不能准确检测螺丝是否拧到位的问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种螺丝检测机构,包括机架、驱动装置、检测板和位移传感器,其中,所述驱动装置设置在所述机架上,并能够驱动所述检测板上下移动,所述检测板在检测时与待检测螺丝的顶面抵接;所述位移传感器设置于所述检测板上,且所述位移传感器的触头位于所述检测板的下方,所述触头在检测时与工件表面抵接。作为优选,还包括缓冲组件,所述驱动装置通过所述缓冲组件驱动所述检测板上下移动。作为优选,所述缓冲 ...
【技术保护点】
一种螺丝检测机构,其特征在于,包括机架(10)、驱动装置、检测板(16)和位移传感器(19),其中,所述驱动装置设置在所述机架(10)上,并能够驱动所述检测板(16)上下移动,所述检测板(16)在检测时与待检测螺丝的顶面抵接;所述位移传感器(19)设置于所述检测板(16)上,且所述位移传感器(19)的触头(191)位于所述检测板(16)的下方,所述触头(191)在检测时与工件表面抵接。
【技术特征摘要】
1.一种螺丝检测机构,其特征在于,包括机架(10)、驱动装置、检测板(16)和位移传感器(19),其中,所述驱动装置设置在所述机架(10)上,并能够驱动所述检测板(16)上下移动,所述检测板(16)在检测时与待检测螺丝的顶面抵接;所述位移传感器(19)设置于所述检测板(16)上,且所述位移传感器(19)的触头(191)位于所述检测板(16)的下方,所述触头(191)在检测时与工件表面抵接。2.根据权利要求1所述的螺丝检测机构,其特征在于,还包括缓冲组件,所述驱动装置通过所述缓冲组件驱动所述检测板(16)上下移动。3.根据权利要求2所述的螺丝检测机构,其特征在于,所述缓冲组件包括连接板(12)和连接柱(15),其中,所述连接板(12)与所述驱动装置的驱动轴相连;所述检测板(16)通过所述连接柱(15)连接于所述连接板(12)的下方,所述检测板(16)在外力作用下能带动所述连接柱(15)相对于所述连接板(12)上下移动。4.根据权利要求3所述的螺丝检测机构,其特征在于,所述连接板(12)上设置有第一通孔,所述连接柱(15)与所述第一通孔滑动连接,所述连接柱(15)的一端具有限位法兰(151),所述连接柱(15)的另一端穿过所述第一通孔后与所述检测板(16)连接。5.根据权利要求4所述的螺丝检测机构,其特征在于,所述缓冲组件还包括第一直线轴承(17),所述第一直线轴承(17)固定于所述连接板(12)的底部并正对所述第一通孔,所述连接柱(15)的另一端穿过所述第一通孔和所述第一直线轴承(17)后与所述检测板(16)连接。6.根据权利要求5所述的螺丝检测机构,其特征在于,所述缓冲组件还包括弹簧(18),所述弹簧(18)套设于所述连接柱(15)上并位于所述第一直线轴承(17)与所述检测板(16)之间。7.根据权利要求3所述的螺丝检测机构,其特征在于,所述驱动装置为气缸(11),所述气缸(11)的活塞杆与所述连接板(12)连接。8.根据权利要求7所述的螺丝检测机构,其特征在于,还包括导柱(13),所述机架(10)上位于所述气缸(11)两侧处对称设置有两个第二通孔,两根所述导柱(13)的一端分别穿过两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔钊,陈静,温伟伟,
申请(专利权)人:苏州科瓴精密机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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