The automatic feeding mechanism of a convex ring, which comprises a material storage slide slide; inclined, and the surface of a rolling cylinder, a plurality of convex ring arranged in the barrel; the material storage is low skateboard feeding mechanism and a positioning mechanism of transplanting push corresponding to each other; the pushing device comprises a pushing cylinder, cylinder pushing cylinder relative storage plate fixed set, rod pushing cylinder into the bottom of the barrel, and the convex ring goes inside; transplanting positioning mechanism comprises a discharge tunnel, the discharge tunnel and the bottom of the barrel should be relative, and is the most convex ring goes into the end of the discharge tunnel in. The utility model can make the convex ring according to the position and direction are regularly arranged, and automatic feeding, ensure automatic manipulator accurately, and put the pressure equipment, its high degree of automation, high production efficiency, low labor intensity, low cost, can effectively avoid the error.
【技术实现步骤摘要】
一种凸磁环自动分料机构
本技术涉及一种自动化生产设备,特别涉及一种凸磁环自动分料机构。
技术介绍
对于凸磁环的分料操作,现有的方法一般都是采用人工完成,工人首先需要从料盘里将凸磁环一个一个的放入半自动压装设备上,再操作压装设备把凸磁环压入电机转子主轴内;这种采用人工操作模式存在危险性高,劳动强度大容易导致混乱,制造成本高和自动化程度低等缺点。中国专利文献号CN202967514U于2013年6月5日公开了一种磁环自动分料移栽装置,具体公开了:包括:磁环分料机构,包括沿竖直方向设置的磁环定位杆,该磁环定位杆供叠置定位磁环;所述磁环定位杆的下方设有一分料板,该分料板上设有供容置单个磁环的磁环定位孔;所述分料板上连接分料气缸,以此使分料板具有两档工作位置:第一工作位和第二工作位;磁环移载机构,包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构;所述移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成;所述移载驱动机构驱动移载吸附头上下移动;移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接;所述分料板位于第一工作位时,所述磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上;所述分料板位于第二工作位时,所述磁环定位孔位于所述移载吸附头的正下方。该结构采用竖式叠置的方式对磁环进行上料,导致设备整体高度较高,而且不便于磁环的上料操作,另外,磁环之间往往由于磁性吸引和排斥等原因导致分料容易出错,性能不可靠;此外,该设备不能应用于凸形的磁环。因此,针对上述缺陷,有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理,能实现高效连续的自动分料,提高生产效率,降低劳动强度,降低成本,有效避免出错的凸磁环自动分料机构,以克 ...
【技术保护点】
一种凸磁环自动分料机构,包括储料滑板(1);其特征在于:所述储料滑板(1)倾斜设置,且其表面滚动有料筒(5),若干凸磁环(A)排列在料筒(5)内;所述储料滑板(1)低位处设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构;推料机构包括推料气缸(3),推料气缸(3)的缸体相对储料滑板(1)固定设置,推料气缸(3)的杆体伸入最底层的料筒(5),并推移内部的凸磁环(A);移栽定位机构包括出料隧道(8),该出料隧道(8)与最底层的料筒(5)相对应,且被推移的凸磁环(A)最终进入出料隧道(8)内。
【技术特征摘要】
1.一种凸磁环自动分料机构,包括储料滑板(1);其特征在于:所述储料滑板(1)倾斜设置,且其表面滚动有料筒(5),若干凸磁环(A)排列在料筒(5)内;所述储料滑板(1)低位处设置有相互对应的推料机构和移栽定位机构;推料机构包括推料气缸(3),推料气缸(3)的缸体相对储料滑板(1)固定设置,推料气缸(3)的杆体伸入最底层的料筒(5),并推移内部的凸磁环(A);移栽定位机构包括出料隧道(8),该出料隧道(8)与最底层的料筒(5)相对应,且被推移的凸磁环(A)最终进入出料隧道(8)内。2.根据权利要求1所述凸磁环自动分料机构,其特征在于:所述储料滑板(1)低位处设置有升降机构,该升降机构包括载板(13)、升降气缸(11)和卸筒板(15),载板(13)设置于储料滑板(1)低位处且用于支承最底层的料筒(5),升降气缸(11)驱动载板(13)上下升降,卸筒板(15)上设有用于引导料筒(5)滚动的倾斜面,载板(13)位于该倾斜面上方。3.根据权利要求2所述凸磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈居科,林育锐,胡尕磊,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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