The utility model belongs to the technical field of spray painting, in particular to a spray painting device. The spray device, including crawler device, mechanical arm, workbench, brush head and pressure spray nozzle, the crawler walking device is provided with a work table, the work table is provided with a telescopic cylinder, the lifting cylinder is provided with a telescopic cylinder and between the worktable, the telescopic cylinder is arranged on the end of the working platform, the platform on the first shaft joint battery remote control receiver board and a plurality of mechanical arm is provided with a distribution box, and the mechanical arm is connected through a first rotating shaft and the joint work platform, the mechanical arm comprises a first arm rotating shaft and second rotating shaft arm, a first rotating shaft between the rotary shaft arm and second arm through third axis of rotation joint, the the second rotating shaft arm through fourth axis of rotation joint with third axis of rotation arm, third arm rotating shaft through fifth rotating shaft joint is provided with a brush head. The beneficial effect is as follows: the structure is simple, the safety is greatly improved, and the labor intensity of the workers is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种喷漆装置
本技术属于喷漆
,具体涉及一种喷漆装置。
技术介绍
现在人工喷漆给高压铁塔或车间厂房,费时费力,经常发生人身伤害事故,给工作人员生命财产带来很大的威胁。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种喷漆装置。本技术是通过如下技术方案实现的:一种喷漆装置,包括履带行走装置、机械臂、工作台、刷头和气压喷漆器喷头,所述履带行走装置上设有工作台,工作台上设有伸缩油缸,伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸,所述伸缩油缸端部设有工作平台,所述工作平台上设有配电箱、第一转动轴关节蓄电池遥控接收板和多个机械臂,机械臂通过第一转动轴关节与工作平台连接,所述机械臂包括第一转动轴臂和第二转动轴臂,第一转动轴臂与第二转动轴臂之间通过第三转动轴关节连接,所述第二转动轴臂通过第四转动轴关节设有第三转动轴臂,第三转动轴臂通过第五转动轴关节设有刷头,第五转动轴关节上位于刷头一侧设有气压喷漆器喷头,气压喷漆器喷头与喷枪气缸连通,所述第三转动轴臂上设有第四转动轴关节电机配电箱遥控接收器,第二转动轴臂上设有蓄电池机械臂遥控器接收板,第一转动轴臂上设有蓄电池配电箱和第二转动轴关节蓄电池遥控接收盒,第五转动轴关节上设有第五转动轴关节蓄电池接收板。进一步,所述工作平台上设有两个机械臂,机械臂由绝缘材料制成,起到绝缘作用,防止发生触电。进一步,所述伸缩油缸通过连接底座与工作平台连接。进一步,所述履带行走装置上设有橡胶履带支重轮,履带行走装置通过液压马达驱动的行星减速机进行驱动。进一步,所述工作平台上设有上平台,配电箱位于上平台上。进一步,所述连接底座为绝缘底座。本技术的有益效果是:本 ...
【技术保护点】
一种喷漆装置,包括履带行走装置、机械臂、工作台、刷头和气压喷漆器喷头,其特征在于,所述履带行走装置上设有工作台,工作台上设有伸缩油缸,伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸,所述伸缩油缸端部设有工作平台,所述工作平台上设有配电箱、第一转动轴关节蓄电池遥控接收板和多个机械臂,机械臂通过第一转动轴关节与工作平台连接,所述机械臂包括第一转动轴臂和第二转动轴臂,第一转动轴臂与第二转动轴臂之间通过第三转动轴关节连接,所述第二转动轴臂通过第四转动轴关节设有第三转动轴臂,第三转动轴臂通过第五转动轴关节设有刷头,第五转动轴关节上位于刷头一侧设有气压喷漆器喷头,气压喷漆器喷头与喷枪气缸连通,所述第三转动轴臂上设有第四转动轴关节电机配电箱遥控接收器,第二转动轴臂上设有蓄电池机械臂遥控器接收板,第一转动轴臂上设有蓄电池配电箱和第二转动轴关节蓄电池遥控接收盒,第五转动轴关节上设有第五转动轴关节蓄电池接收板。
【技术特征摘要】
1.一种喷漆装置,包括履带行走装置、机械臂、工作台、刷头和气压喷漆器喷头,其特征在于,所述履带行走装置上设有工作台,工作台上设有伸缩油缸,伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸,所述伸缩油缸端部设有工作平台,所述工作平台上设有配电箱、第一转动轴关节蓄电池遥控接收板和多个机械臂,机械臂通过第一转动轴关节与工作平台连接,所述机械臂包括第一转动轴臂和第二转动轴臂,第一转动轴臂与第二转动轴臂之间通过第三转动轴关节连接,所述第二转动轴臂通过第四转动轴关节设有第三转动轴臂,第三转动轴臂通过第五转动轴关节设有刷头,第五转动轴关节上位于刷头一侧设有气压喷漆器喷头,气压喷漆器喷头与喷枪气缸连通,所述第三转动轴臂上设有第四转动轴关节电机配电箱遥控接收器,第二转动轴臂上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:张飞,祁岳东,张文楸,孔令强,王德芳,祁建家,
申请(专利权)人:张飞,
类型:新型
国别省市:山东,37
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