光信号定位装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种光信号定位装置、方法及系统，属于光电信号技术领域。光信号定位装置包括：光信号发送模块和光信号处理模块，光信号发送模块和光信号处理模块耦合。光信号发送模块，用于通过至少两个光源发射的闪烁光。光信号处理模块，用于采集至少两路闪烁光，并获取每个光源发送闪烁光时的定位信息，根据每路闪烁光和每个定位信息获取待测物的位置变化情况。通过光信号处理模块采集待测物上光信号发送模块发送的闪烁光实现了对待测物进行识别、定位和跟踪，由于光信号远距离传输的精准性，进而能够对待测物进行中远距离的精确定位和精确跟踪。

Optical signal positioning device, method and system

An embodiment of the invention provides an optical signal positioning device, a method and a system, which belong to the field of photoelectric signal technology. The optical signal positioning device includes the optical signal transmission module and the light signal processing module, and the optical signal transmission module and the optical signal processing module are coupled. An optical signal transmitting module for flashing light emitted by at least two light sources. The optical signal processing module is used to collect at least two scintillation lights, and get the location information when each light source sends out the scintillation light. According to the scintillation light and location information, we can get the location change of the detected object. The optical signal processing module to be tested on the material sending signal transmitting module realizes the flashing light object recognition, positioning and tracking accuracy due to treatment, optical signal transmission, which can accurately locate in distance and accurate tracking of objects to be measured.

【技术实现步骤摘要】
光信号定位装置、方法及系统
本专利技术涉及光电信号
，具体而言，涉及一种光信号定位装置、方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的发展和进步，对待测物进行的定位的技术在社会上得到了广泛的应用。目前，可通过GPS(GlobalPositioningSystem、全球定位系统)对安装GPS的待测物进行定位。GPS定位虽然能够实现远距离的定位，但却存在定位不够精确的技术问题。此外，目前还可通过RFID(RadioFrequencyIdentification、射频识别)对安装RFID的待测物进行定位。RFID虽然定位精度较高，但由于RFID需要通过感应识别才能实现定位，其只能应用到近距离的定位中，故使其应用范围受到极大限制。因此，如何实现远距离的精确定位是目前业界一大难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种光信号定位装置、方法及系统，其能够有效改善上述问题。本专利技术实施例的实现方式如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种光信号定位装置，所述光信号定位装置包括：光信号发送模块和光信号处理模块，所述光信号发送模块和所述光信号处理模块耦合。所述光信号发送模块，用于通过至少两个光源发射的闪烁光。所述光信号处理模块，用于采集至少两路所述闪烁光，并获取每个所述光源发送所述闪烁光时待测物的定位信息，根据每路所述闪烁光和每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。第二方面，本专利技术实施例提供了一种光信号定位方法，所述方法应用于光信号定位装置，所述装置包括：光信号发送模块和光信号处理模块，所述光信号发送模块和所述光信号处理模块耦合。所述方法包括：所述光信号发送模块通过至少两个光源发射的闪烁光；所述光信号处理模块采集至少两路所述闪烁光，并获取每个所述光源发送所述闪烁光时待测物的定位信息，根据每路所述闪烁光和每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。第三方面，本专利技术实施例提供了一种光信号定位系统，所述光信号定位系统包括：待测物和所述的光信号定位装置，所述光信号定位装置中的光信号发送模块安装在所述待测物上。本专利技术实施例的有益效果是：光信号发送模块通过至少两个光源发射的闪烁光，而光信号处理模块则采集该至少两路所述闪烁光，并获取每个光源发送闪烁光时待测物的定位信息。光信号处理模块根据每路闪烁光和每个定位信息则获取该待测物的位置变化情况。因此，通过光信号处理模块采集待测物上光信号发送模块发送的闪烁光实现了对待测物进行识别、定位和跟踪，由于光信号远距离传输的精准性，进而能够对待测物进行中远距离的精确定位和精确跟踪。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1示出了本专利技术第一实施例提供的一种光信号定位系统的结构示图；图2示出了本专利技术第二实施例提供的一种光信号定位装置的第一结构管框图；图3示出了本专利技术第二实施例提供的一种光信号定位装置的第二结构管框图；图4示出了本专利技术第二实施例提供的一种光信号定位装置中光信号发送单元和光信号接收单元的结构示意图；图5示出了本专利技术第二实施例提供的一种光信号定位装置中光信号发送模块至少两路闪烁光的第一示例图；图6示出了本专利技术第二实施例提供的一种光信号定位装置中光信号发送模块至少两路闪烁光的第二示例图；图7示出了本专利技术第二实施例提供的一种光信号定位装置中校准子单元执行采样误差校准的示例图；图8示出了本专利技术第三实施例提供的一种光信号定位方法的第一流程图；图9示出了本专利技术第三实施例提供的一种光信号定位方法中步骤S200的流程图；图10示出了本专利技术第三实施例提供的一种光信号定位方法中步骤S220的流程图；图11示出了本专利技术第三实施例提供的一种光信号定位方法的第二流程图。图标：10-光信号定位系统；11-待测物；100-光信号定位装置；110-光信号发送模块；111-光信号编码单元；1111-第一通信子单元；1112-第一编码子单元；112-光信号发送单元；1121-光源；120-光信号处理模块；121-光信号接收单元；1211-单波段编码信号采集传感器；1212-定位信号采集传感器；122-光信号处理单元；1221-识别子单元；1222-校验子单元；1223-校准子单元；1224-第二编码子单元；1225-第二通信子单元。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种光信号定位系统10，该光信号定位系统10包括：待测物11和光信号定位装置100。待测物11可以为需要被进行位置跟踪的物体，其可以为例如：人、动物、无人机等。光信号定位装置100中的光信号发送模块110可安装在待测物11上。当光信号发送模块110中的光信号发送模块110发送至少两路闪烁光时，光信号发送模块110中的光信号处理模块120采集到该至少两路闪烁光，并根据该至少两路闪烁光来获取待测物11的位置变化情况，进而实现对待测物11的精确跟踪和精确定位。第二实施例请参阅图2，本专利技术第二实施例提供了一种光信号定位装置100，该光信号定位装置100包括：光信号发送模块110和光信号处理模块120。其中，光信号发送模块110和光信号处理模块120之间通过光信号的传输实现耦合。光信号发送模块110用于安装在待测物上，并通过自身的至少两个光源1121来发射的闪烁光。光信号处理模块120用于通过检测，来采集光信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光信号定位装置，其特征在于，所述光信号定位装置包括：光信号发送模块和光信号处理模块，所述光信号发送模块和所述光信号处理模块耦合；所述光信号发送模块，用于通过至少两个光源发射的闪烁光；所述光信号处理模块，用于采集至少两路所述闪烁光，并获取每个所述光源发送所述闪烁光时待测物的定位信息，根据每路所述闪烁光和每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。

【技术特征摘要】
1.一种光信号定位装置，其特征在于，所述光信号定位装置包括：光信号发送模块和光信号处理模块，所述光信号发送模块和所述光信号处理模块耦合；所述光信号发送模块，用于通过至少两个光源发射的闪烁光；所述光信号处理模块，用于采集至少两路所述闪烁光，并获取每个所述光源发送所述闪烁光时待测物的定位信息，根据每路所述闪烁光和每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。2.根据权利要求1所述的光信号定位装置，其特征在于，所述光信号处理模块包括：光信号接收单元和光信号处理单元，所述光信号接收单元与所述光信号发送模块耦合，所述光信号接收单元与所述光信号处理单元连接；所述光信号接收单元，用于获取采样的每路所述闪烁光的采样光闪时序，并获取每个所述光源发送对应的一路所述闪烁光时所述待测物的定位信息，将每个所述采样光闪时序和每个所述定位信息均发送至所述光信号处理单元；所述光信号处理单元，用于根据每个所述采样光闪时序和每个所述定位信息获取所述待测物的标签信息，并判断所述标签信息是否正确，若是，根据每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。3.根据权利要求2所述的光信号定位装置，其特征在于，所述光信号接收单元包括：定位信号采集传感器和与所述光源数量匹配的单波段编码信号采集传感器；所述单波段编码信号采集传感器，用于获取采样到的对应一路所述闪烁光的采样光闪时序，将该所述采样光闪时序发送至光信号处理单元；所述定位信号采集传感器，用于获取每个所述光源发送对应一路所述闪烁光时所述待测物的定位信息，将每个所述定位信息均发送至所述光信号处理单元。4.根据权利要求1所述的光信号定位装置，其特征在于，所述光信号发送模块包括：光信号编码单元和光信号发送单元，所述光信号编码单元和所述光信号发送单元连接，所述光信号发送单元和所述光信号处理模块耦合；所述光信号编码单元，用于根据所述待测物的标签信息，编码生成光信号数据，并将所述光信号数据发送至所述光信号发送单元；所述光信号发送单元，用于根据所述光信号数据，通过每个所述光源发送对应的一路所述闪烁光。5.根据权利要求4所述的光信号定位装置，其特征在于，每个所述光源均为单波段发射头。6.一种光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：张斌，
类型：发明
国别省市：湖南,43