开关手柄的位置故障诊断方法技术

本发明专利技术提供了一种开关手柄的位置故障诊断方法，所述开关手柄的位置故障诊断方法包括采集所述手柄位置传感器的各个针脚的逻辑信号，所述逻辑信号为有效信号或无效信号；统计各个针脚的逻辑信号中有效信号的数量；根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障。基于本发明专利技术的开关手柄的位置故障诊断方法能够准确、快速、合理有效的诊断出开关手柄的位置故障，进而提高了自动变速箱控制单元换挡控制的精准度。

Fault diagnosis method for position of switch handle

The present invention provides a method for fault diagnosis of position switch, the switch position logic signal fault diagnosis method including handle each pin collecting the handle position sensor, the logic signal is valid or invalid signal signal; the number of valid signal logic signals in the statistics of each pin; according to the number of valid signal the current statistics and a valid handle position judging and determining the position of fault switch handle. The position fault diagnosis method of the switch handle based on the invention can diagnose the position fault of the switch handle accurately, quickly, reasonably and effectively, and further improves the accuracy of shift control of the automatic transmission control unit.

【技术实现步骤摘要】
开关手柄的位置故障诊断方法
本专利技术涉及汽车自动变速箱
，特别涉及一种开关手柄的位置故障诊断方法。
技术介绍
自动变速箱控制单元(TransmissionControlUnit，TCU)为了跟随世界汽车技术，发展中国汽车工业，“九五”期间，汽车电子控制技术被列为科技攻关项目。车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。TCU的主要功能包括：1)目标档位(速比)决策：基于驾驶环境和驾驶员意图识别的策略提高了车辆的动力性、经济性和舒适性；2)执行机构控制；3)故障诊断；4)故障处理等。为了实现驾驶员控制执行机构与TCU换挡控制相符，在所述车辆的变速箱控制单元上设置有具有手柄位置传感器的开关手柄，通过手柄位置传感器感测不同时刻开关手柄的位置，从而将感知的开关手柄的位置信号传送至TCU，TCU根据其接收到的所述开关手柄的位置信号控制车辆切断动力并驻车(P档)、倒车行驶(R档)、切断动力(N档)、前进行驶(D档)。但是，由于手柄位置传感器的各个针脚(pin)反馈的都是逻辑信号，每个针脚反馈的逻辑信号表征一开关手柄的位置信号，且各个信号相互独立，无法通过采集电压或电流值对手柄位置传感器的断线或短路故障进行诊断。若不对开关手柄的位置信号进行诊断，当手柄位置传感器发生故障时，自动变速箱控制单元将会根据错误的开关手柄的位置信号进行异常换挡控制，例如：若实际开关手柄在P/N位置，而TCU按D/R档控制，则会可能导致车辆突然前进或后退，造成碰撞等严重事故；若实际手柄在D/R位置，而TCU按P/N档控制，则会导致车辆不能正常前进或后退行驶，出现趴窝的现象。为了合理有效的诊断出开关手柄的位置故障，本领域技术人员一直在寻找满足这一需求的解决方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种开关手柄的位置故障诊断方法，以解决现有技术中当手柄位置传感器发生故障时，自动变速箱控制单元将会根据错误的开关手柄的位置信号进行异常换挡控制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种开关手柄的位置故障诊断方法，所述开关手柄具有一手柄位置传感器，所述开关手柄的位置故障诊断方法包括步骤如下：采集所述手柄位置传感器的各个针脚的逻辑信号，所述逻辑信号为有效信号或无效信号；统计各个针脚的逻辑信号中有效信号的数量；根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障。可选的，在所述的开关手柄的位置故障诊断方法中，所述开关手柄的位置故障为最大故障、最小故障或错位故障。可选的，在所述的开关手柄的位置故障诊断方法中，根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障包括步骤如下：有效信号的数量为1时，记录开关手柄的当前档位，并查询前一个有效信号的数量为1时记录的开关手柄的档位；根据开关手柄的位置布置方式，判断所述当前档位是否与前一个有效信号的数量为1时记录的开关手柄的档位相邻；若是，则判断开关手柄的位置不存在故障；反之，则判断开关手柄的位置故障为错位故障；有效信号的数量为0时，判断开关手柄的位置故障为最小故障；有效信号的数量为大于等于2时，判断开关手柄的位置故障为最大故障。可选的，在所述的开关手柄的位置故障诊断方法中，所述有效信号对应1，所述无效信号对应0。可选的，在所述的开关手柄的位置故障诊断方法中，每个针脚反馈的逻辑信号对应开关手柄的一个位置信号。在本专利技术所提供的开关手柄的位置故障诊断方法中，所述开关手柄的位置故障诊断方法包括采集所述手柄位置传感器的各个针脚的逻辑信号，所述逻辑信号为有效信号或无效信号；统计各个针脚的逻辑信号中有效信号的数量；根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障。基于本专利技术的开关手柄的位置故障诊断方法能够准确、快速、合理有效的诊断出开关手柄的位置故障，进而提高了自动变速箱控制单元换挡控制的精准度。附图说明图1是本专利技术一实施例中开关手柄的位置故障诊断方法流程图；图2是本专利技术一实施例中几种开关手柄的位置布置方式的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的开关手柄的位置故障诊断方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。请参考图1，其为本专利技术的开关手柄的位置故障诊断方法流程图，如图1所示，所述开关手柄的位置故障诊断方法，所述开关手柄具有一手柄位置传感器，开关手柄的位置故障诊断方法具体包括如下步骤：首先，执行步骤S1，采集所述手柄位置传感器的各个针脚的逻辑信号，所述逻辑信号为有效信号或无效信号；其中，逻辑信号为0或1，将有效信号设定为1，将无效信号设定为0。进一步地，每个针脚反馈的逻辑信号对应开关手柄的一个位置信号，逻辑信号为有效信号时，相应的，开关手柄的位置信号即为有效信号。接着，执行步骤S2，统计各个针脚的逻辑信号中有效信号的数量；接着，执行步骤S3，根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障。其中，有效手柄位置指代的是有效信号的数量为1个时，开关手柄所在的档位；所述开关手柄的位置故障包括三种：最大故障、最小故障及错位故障。具体根据统计的有效手柄信号数量和手柄位置布置顺序诊断开关手柄的位置故障，当诊断结果为上述三种故障中的任意一种时，进行相应的故障处理操作。具体的，所述步骤S3的具体实现过程包括如下步骤：S30：有效信号的数量为1个时，记录开关手柄的当前档位，并查询前一个有效信号的数量为1个时记录的开关手柄的档位；根据开关手柄的位置布置方式，所述开关手柄的位置布置方式为手柄排列方式，即各个档位的排列位置关系，判断所述当前档位是否与前一个有效信号的数量为1个时记录的开关手柄的档位相邻；若是，则判断开关手柄的位置不存在故障，车辆无需维修可以正常行驶；反之，则判断开关手柄的位置故障为错位故障；目前车辆上不同的开关手柄的位置布置方式，对于同一种手柄类型，其每个手柄的档位位置关系固定。以手柄档位位置排列为直线型为例，如图2所示，几种开关手柄的位置布置为：P-R-N-D、P-R-N-D-S、P-R-N-D-L、P-R-N-D-3-2-L。其中，P档对应TCU(自动变速箱控制单元)控制车辆驻车、R档对应TCU控制车辆倒车行驶、N档对应TCU控制车辆切断动力、D档对应TCU控制车辆前进行驶、S档对应TCU控制车辆以运动模式前进、3/2/L档分别对应TCU执行手动模式的3/2/1档前进。以位置布置为P-R-N-D为例，若开关手柄在N档，此时N档即为当前档位，由于开关手柄的位置布置方式决定了拨动手柄的顺序和方向，因此，与N档相邻的档位为D档或R档，接下来，判断前一个有效信号的数量为1个时记录的开关手柄的档位是否为D档或R档，若不是，则说明开关手柄的位置故障为错位故障。S31：有效信号的数量为0个时(即所有开关手柄的位置信号全部无效，导致该结果的原因可能是开关手柄的当前档位发生异常无效故障)，此时判断开关手柄的位置故障为最小故障；S32：有效信号的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关手柄的位置故障诊断方法，所述开关手柄具有一手柄位置传感器，其特征在于，包括步骤如下：采集所述手柄位置传感器的各个针脚的逻辑信号，所述逻辑信号为有效信号或无效信号；统计各个针脚的逻辑信号中有效信号的数量；根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障。

【技术特征摘要】
1.一种开关手柄的位置故障诊断方法，所述开关手柄具有一手柄位置传感器，其特征在于，包括步骤如下：采集所述手柄位置传感器的各个针脚的逻辑信号，所述逻辑信号为有效信号或无效信号；统计各个针脚的逻辑信号中有效信号的数量；根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障。2.如权利要求1所述的开关手柄的位置故障诊断方法，其特征在于，所述开关手柄的位置故障为最大故障、最小故障或错位故障。3.如权利要求1所述的开关手柄的位置故障诊断方法，其特征在于，根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障包括步骤如下：有效信号的数量为1时，记录开关手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰雪，王振锁，杨庆，李淑英，张宽宽，邹绵意，历宝录，王宇明，张庆洪，王治松，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31