升降设备和洗碗机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于洗碗机(1)、特别是家用洗碗机的冲洗物容纳部(10)的升降设备(17)，其中该升降设备(17)设计用于将冲洗物容纳部(10)从初始位置(PA)提升到最终位置(PE)中或者从最终位置(PE)降低到初始位置(PA)中，其中升降设备(17)包括：驱动装置(24)，其设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部(10)时利用支撑力来支持手动的提升或降低；控制装置(25)，其设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部(10)时取决于手动操纵力(FX1、FX2)地驱控驱动装置(24)；传感器装置(44)，其用于检测手动操纵力(FX1、FX2)；和传输装置(48)，其用于将手动操纵力(FX1、FX2)从冲洗物容纳部(10)的手柄(12)传输到传感器装置上。

Lifting equipment and dishwasher

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u6d17\u7897\u673a(1)\u3001\u7279\u522b\u662f\u5bb6\u7528\u6d17\u7897\u673a\u7684\u51b2\u6d17\u7269\u5bb9\u7eb3\u90e8(10)\u7684\u5347\u964d\u8bbe\u5907(17)\uff0c\u5176\u4e2d\u8be5\u5347\u964d\u8bbe\u5907(17)\u8bbe\u8ba1\u7528\u4e8e\u5c06\u51b2\u6d17\u7269\u5bb9\u7eb3\u90e8(10)\u4ece\u521d\u59cb\u4f4d\u7f6e(PA)\u63d0\u5347\u5230\u6700\u7ec8\u4f4d\u7f6e(PE)\u4e2d\u6216\u8005\u4ece\u6700\u7ec8\u4f4d\u7f6e(PE)\u964d\u4f4e\u5230\u521d\u59cb\u4f4d\u7f6e(PA)\u4e2d\uff0c\u5176\u4e2d\u5347\u964d\u8bbe\u5907(17)\u5305\u62ec\uff1a\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e(24)\uff0c\u5176\u8bbe\u8ba1\u7528\u4e8e\u5728\u624b\u52a8\u63d0\u5347\u6216\u964d\u4f4e\u51b2\u6d17\u7269\u5bb9\u7eb3\u90e8(10)\u65f6\u5229\u7528\u652f\u6491\u529b\u6765\u652f\u6301\u624b\u52a8\u7684\u63d0\u5347\u6216\u964d\u4f4e\uff1b\u63a7\u5236\u88c5\u7f6e(25)\uff0c\u5176\u8bbe\u8ba1\u7528\u4e8e\u5728\u624b\u52a8\u63d0\u5347\u6216\u964d\u4f4e\u51b2\u6d17\u7269\u5bb9\u7eb3\u90e8(10)\u65f6\u53d6\u51b3\u4e8e\u624b\u52a8\u64cd\u7eb5\u529b(FX1\u3001FX2)\u5730\u9a71\u63a7\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e(24)\uff1b\u4f20\u611f\u5668\u88c5\u7f6e(44)\uff0c\u5176\u7528\u4e8e\u68c0\u6d4b\u624b\u52a8\u64cd\u7eb5\u529b(FX1\u3001FX2)\uff1b\u548c\u4f20\u8f93\u88c5\u7f6e(48)\uff0c\u5176\u7528\u4e8e\u5c06\u624b\u52a8\u64cd\u7eb5\u529b(FX1\u3001FX2)\u4ece\u51b2\u6d17\u7269\u5bb9\u7eb3\u90e8(10)\u7684\u624b\u67c4 (12) transmission to the sensor device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降设备和洗碗机
本专利技术涉及用于洗碗机的冲洗物容纳部的升降设备和洗碗机。
技术介绍
洗碗机具有一个冲洗容器和至少一个能够移入和移出该冲洗容器的冲洗物容纳部。洗碗机能够具有多个彼此上下排列的冲洗物容纳部，例如下篮、上篮或餐具篮。由于下篮布置在冲洗容器的底部附近，因此下篮的装载和卸载需要用户跪下或向着下蓝弯腰。WO2005/104924A1描述了一种用于洗碗机的下蓝的升降设备。借助于该升降设备，下篮能够从下部位置提升到上部位置中或者从上部位置降低到下部位置中。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术的目的是提供一种改进的升降设备。因此提出了一种用于洗碗机、特别是家用洗碗机的冲洗物容纳部的升降设备，其中升降设备设计用于将冲洗物容纳部从初始位置提升到最终位置中或者从最终位置降低到初始位置中，其中，该升降设备包括：驱动装置，该驱动装置设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部时利用支撑力来支持手动的提升或降低；控制装置，该控制装置设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部时取决于手动操纵力地驱控该驱动装置；传感器装置，其用于检测手动操纵力；和传输装置，其用于将手动操纵力从冲洗物容纳部的手柄传输到传感器装置上。传输装置能够被手柄沿着冲洗物容纳部向着传感器装置引导。由此，不需要将传感器装置直接安放在冲洗物容纳部处。此外，还能够省去从手柄到传感器装置的手柄移动的、复杂的无线电传输。驱动装置尤其能够设计为在手动移动冲洗物容纳部时对驱动装置进行驱控，以使得驱动装置利用支撑力对冲洗物容纳部的手动移动进行支持。冲洗物容纳部优选地是洗碗机的下部的冲洗物容纳部或下蓝。在洗碗机的冲洗容器中，能够在下部的冲洗物容纳部的上方布置上部的冲洗物容纳部或上篮。通过驱动装置仅支持手动移动并且不会将冲洗物容纳部自动地移出或移入冲洗容器的方式，可靠地防止了不期望的运动，例如冲洗物容纳部不期望地完全移出冲洗容器。由此不会产生用户受伤的风险。特别地，升降设备设计用于将下部的冲洗物容纳部移动到与上部的冲洗物容纳部相同的高度上并且同时移动到上部的冲洗物容纳部的前方。升降设备优选地还包括至少一个枢转臂，其能枢转地固定在洗碗机的冲洗容器处和冲洗物容纳部处。优选地将四个这样的枢转臂分配成在冲洗容器的每一侧分别成对地布置枢转臂。特别地，枢转臂能枢转地固定在引导装置处，在该引导装置处固定有冲洗物容纳部。特别地，驱动装置布置在至少一个枢转臂上。驱动装置优选地具有驱动轴，该驱动轴穿过冲洗容器的侧壁。在驱动轴和侧壁之间能够设置合适的密封装置。驱动轴抗扭地连接到枢转臂的支承部处。优选地，这样的驱动装置能够分别设置在冲洗物容纳部的两侧。可选地，这样的驱动装置能够设置在每个枢转臂上。根据一个设计方案，传输装置包括流体的和/或机械传输件，特别是流体管线、绳索牵引器(Seilzug)、鲍登缆线(Bowdenzug)、和/或连杆。传输装置还能包括变速箱。传输装置优选地适用于将手柄移动机械地传输到传感器装置。根据另一设计方案，传感器装置布置在洗碗机的冲洗容器之内或之外。例如，传感器装置能够设置在冲洗容器的侧壁上。传感器装置能够包括霍尔传感器、与参数相关的电阻、应变片、光学传感器、压电传感器、电开关等。与参数相关的电阻也能够被称为非线性电阻。在这种情况下，与参数相关的电阻的电阻值取决于一个或多个另外的物理参数、例如施加到电阻上的电压或类似参数。特别地，在非线性电阻的情况下，电阻处的电压和电流之间的关系不能以具有恒定电阻值R的欧姆关系来描述。根据另一设计方案，传感器装置设计用于检测由于在手柄上施加手动操纵力而引起的、手柄的位移。特别地，传感器装置设计用于检测手柄的位移路径。通过施加手动操纵力，手柄被移动。该移动由传感器装置检测。因此，手动操纵力传输到位移路径中。传感器装置将相应的传感器信号输出到控制装置，该控制装置又根据手动操纵力或位移路径来驱控驱动装置。根据另一设计方案，控制装置设计用于驱控驱动装置，以使得冲洗物容纳部的运动速度与手动操纵力成比例，特别是成正比，和/或使得支撑力与手动操纵力成比例，特别是成正比。控制装置能够集成到驱动装置中。驱动装置能够是伺服电动机或包括伺服电动机。优选地，在手动操纵力和支撑力之间存在比例、特别是正比例。也就是说，手动操纵力越大，驱动装置施加的支撑力越大，并且冲洗物容纳部的运动速度越高。这提高了操作舒适度。根据另一设计方案，升降设备包括牵引杆，其设计用于在提升或降低的情况下将冲洗物容纳部锁定，以使得冲洗物容纳部在提升或降低的情况下固定在牵引杆处，从而使得牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部能够相对于冲洗物容纳部枢转并且不能线性移动。特别地，冲洗物容纳部在提升或降低的情况下固定在牵引杆处，以使得牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部能够相对于冲洗物容纳部枢转，但是不能线性推移。牵引杆也能被称为控制杆。通过将冲洗物容纳部在提升或降低的情况下固定在牵引杆处的方式，防止了冲洗物容纳部在提升或降低的情况下移入到冲洗容器中。特别地，冲洗物容纳部只能在初始位置中移入和移出冲洗容器。由此能够防止冲洗物的损坏。根据另一设计方案，传输装置或传感器装置的传感器线穿过牵引杆的设置在洗碗机的冲洗容器处的支承部从冲洗容器中引出。特别地，传输装置或传感器线能够在中心穿过牵引杆的支承销。由此，在提升或降低冲洗物容纳部时防止了将牵引负荷施加到传输装置或传感器线上。此外，在移动冲洗物容纳部时也不需要长度补偿。借助于能够是电缆的传感器线，传感器装置耦合连接到控制装置上。根据另一设计方案，传感器装置设置在牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部处或之中。传感器装置能够包括集成在牵引杆中的霍尔传感器。传感器线能够沿着牵引杆引导。根据另一设计方案，传感器装置设置在牵引杆处，其中在冲洗物容纳部处设置有传感器装置的、与传输装置耦合连接的操纵元件。操纵元件能够旋转运动或线性运动。能够提供一种偏转装置，其将传输装置的位移偏转到操纵元件的位移中，其中传输装置的移动方向能够不同于操纵元件的移动方向。通过在提升和降低冲洗物容纳部时在支承部中仅进行旋转运动，确保了传感器装置只能相对于操纵元件旋转但非线性地移动。根据另一设计方案，传感器装置具有固定在牵引杆处的霍尔传感器，其中操纵元件是能线性移动地安装在冲洗物容纳部处的磁体元件。磁体元件能够是永磁体。传感器装置检测操纵元件的位移。根据使用的传感器装置的类型，还能够省去操纵元件。根据另一设计方案，牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部具有设置在冲洗物容纳部处的锁止件、和设置在牵引杆处的锁止配合件。优选地，锁止配合件是C形的。当冲洗物容纳部从冲洗容器中伸出时，锁止件能够移动到锁止配合件中。特别地，当冲洗物容纳部从冲洗容器中移出时，锁止配合件卡住锁止件。例如，传感器装置能够设置在锁止配合件处，并且操纵元件能够设置在锁止件处。在提升和降低冲洗物容纳部期间，锁止件和锁止配合件旋转到彼此中。锁止件相对于锁止配合件的线性运动在锁止配合件的锁止状态中尤其不能实现。因此确保了操纵元件能够在冲洗物容纳部的整个提升和降低运动时期激活传感器装置。另一方面，特别是当在初始位置中的冲洗物容纳部移入到冲洗容器中并且锁止件脱离与锁止配合件的接合时，确保了操纵元件不激活传感器装置。由此，不能在冲洗物容纳部的移入状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于洗碗机(1)、特别是家用洗碗机的冲洗物容纳部(10)的升降设备(17)，其中，所述升降设备(17)设计用于将所述冲洗物容纳部(10)从初始位置(PA)提升到最终位置(PE)中或者从所述最终位置(PE)降低到所述初始位置(PA)中，其中，所述升降设备(17)包括：驱动装置(24)，所述驱动装置设计用于在手动提升或降低所述冲洗物容纳部(10)时利用支撑力来支持手动的所述提升或降低；控制装置(25)，所述控制装置设计用于在手动提升或降低所述冲洗物容纳部(10)时取决于手动操纵力(FX1、FX2)地驱控所述驱动装置(24)；传感器装置(44)，所述传感器装置用于检测所述手动操纵力(FX1、FX2)；和传输装置(48)，所述传输装置用于将所述手动操纵力(FX1、FX2)从所述冲洗物容纳部(10)的手柄(12)传输到所述传感器装置上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.22 DE 102015211495.31.一种用于洗碗机(1)、特别是家用洗碗机的冲洗物容纳部(10)的升降设备(17)，其中，所述升降设备(17)设计用于将所述冲洗物容纳部(10)从初始位置(PA)提升到最终位置(PE)中或者从所述最终位置(PE)降低到所述初始位置(PA)中，其中，所述升降设备(17)包括：驱动装置(24)，所述驱动装置设计用于在手动提升或降低所述冲洗物容纳部(10)时利用支撑力来支持手动的所述提升或降低；控制装置(25)，所述控制装置设计用于在手动提升或降低所述冲洗物容纳部(10)时取决于手动操纵力(FX1、FX2)地驱控所述驱动装置(24)；传感器装置(44)，所述传感器装置用于检测所述手动操纵力(FX1、FX2)；和传输装置(48)，所述传输装置用于将所述手动操纵力(FX1、FX2)从所述冲洗物容纳部(10)的手柄(12)传输到所述传感器装置上。2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述传输装置(48)包括流体的和/或机械的传输件，特别是流体管线、绳索牵引器、鲍登缆线、和/或连杆。3.根据权利要求1或2所述的升降设备，其特征在于，所述传感器装置(44)布置在所述洗碗机(1)的冲洗容器(2)之内或之外。4.根据权利要求1至3中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述传感器装置(44)设计用于检测由于在所述手柄(12)上施加所述手动操纵力(FX1、FX2)而引起的、所述手柄(12)的位移。5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述控制装置(25)设计用于驱控所述驱动装置(24)，以使得所述冲洗物容纳部(10)的运动速度与所述手动操纵力(FX1、FX2)成比例，特别是成正比，和/或使得所述支撑力与所述手动操纵力(FX1、FX2)成比例，特别是成正比。6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降设备，其特征在于牵引杆(30)，所述牵引杆设计用于在所述提升或降低的情况下将所述冲洗物容纳部(10)锁定，以使得所述冲洗物容纳部(10)在所述提升或降低的情况下固定在所述牵引杆(30)处，从而使得所述牵引杆(30)的设置在所述冲洗物容纳部(10)处的支承部(32)能相对于所述冲洗物容纳部(10)枢转并...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·里特纳，埃尔辛·伊斯比伦，托马斯·施特克，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE