The invention discloses a shovel teeth monitoring device, including moving parts, auxiliary parts, execution and control parts; the moving part comprises a cylinder A, B cylinder and ear seat; a magnetic switch C, cylinder reinforcing ring and magnetic switches D A fixed cylinder; the auxiliary part comprises the electric magnetic chuck, a spring seat, the limit switch and the rigid rod; the execution part comprises a rotary part, PTZ PTZ camera, pitching and stepping motor; the control part comprises a motor drive part and pneumatic control part; a motor drive part comprises a programmable logic controller, stepper motor driver; the invention has high degree of automation and can close monitoring and multi angle the bucket tooth, and has a certain reliability, through certain structural design can also deal with the connecting rod fracture, has a certain ability to protect themselves, and The structure is relatively simple.
【技术实现步骤摘要】
电铲铲齿监测装置
本专利技术涉及一种电铲铲齿监测装置,尤其是一种适用于双斗杆电铲的电铲铲齿监测装置。
技术介绍
电铲又称绳铲、钢缆铲,即机械式电动挖掘机是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机,其生产已有百年历史,是露天矿(如露天铁矿、露天煤矿、露天铜矿等)主要的采掘设备,其一般和矿用自卸车配套使用,主要用于对矿产表面覆盖物进行剥离和对矿石进行采装作业。世界上首台矿用挖掘机在1835年诞生于美国,由蒸汽驱动,随着技术进步,国内外已有一批著名的挖掘机企业,例如国外的P&H、CAT等;国内的太原重工、三一重工等。斗齿作为主要的易磨损件,在工作过程中要承受强烈的摩擦磨损、很大的弯曲作用力和严重的冲击载荷,除此之外在雨天会受到一定的雨水腐蚀作用,因此斗齿在工作过程中会早于使用寿命期断裂。当电铲在进行采掘工作时,铲斗在提升力和推力的共同作用下进入矿物料堆,铲斗在提升绳和推压杆的作用下向前并向上运动,矿料在铲斗的动作过程中被斗齿切割。由于岩层情况较复杂,常伴有硬质岩石,斗齿作为最易磨损件,工作时承受冲击和磨损,容易发生断裂或脱落。斗齿脱落后,不但加大了铲斗的工作阻力,对铲斗使用寿命造成影响,而且由于露天矿用设备一般体型较大,工作条件恶劣,铲斗工作时伴随着扬尘、碎石,无疑加大了对铲斗斗齿的监测难度,且驾驶员以及现场工作人员在电铲工作时难以判断斗齿情况,当斗齿混入矿石就难以被及时发现,而斗齿材料多采用高锰钢及一些硬质合金钢,一旦断裂的斗齿进入破碎机将会给设备带来灾难性的损坏,使生产线停产,降低生产效率,还有可能影响的破碎操作员的人身安全,给公司带来 ...
【技术保护点】
一种电铲铲齿监测装置,包括运动部分、执行部分及控制部分;其特征在于:所述运动部分包括气缸A(9)、气缸B(15)及耳座(11);所述气缸 A(9)设有磁性开关C(7)、气缸加强环(8)及磁性开关D(10);所述气缸 A(9)通过单耳环与耳座(11)铰接,耳座(11)固定在斗杆的加强筋(12)上;所述气缸A(9)下方设有导轨(13),导轨(13)固定在气缸加强环(8)上,导轨(13)上设有导轨滑块接头(28);所述气缸B(15)设有磁性开关A(27)、磁性开关B(16);气缸B(15)通过双肘接头(17)与导轨滑块接头(28)铰接,气缸B(15)通过气缸基座(14)固定在斗杆的加强筋(12)上;所述执行部分包括云台回转部(1)、云台俯仰部(2)、相机架(3)、步进电机A(4)及步进电机B(5);所述云台回转部(1)通过云台基座(6)固定在气缸A(9)的前端,云台俯仰部(2)固定在云台回转部(1)的顶部,相机架(3)固定在云台俯仰部(2)的顶部;所述步进电机A(4)固定于云台俯仰部(2)的电机机座A(24),步进电机A(4)通过联轴器A(23)与云台俯仰部(2)的输入端连接;所述步进电机B ...
【技术特征摘要】
1.一种电铲铲齿监测装置,包括运动部分、执行部分及控制部分;其特征在于:所述运动部分包括气缸A(9)、气缸B(15)及耳座(11);所述气缸A(9)设有磁性开关C(7)、气缸加强环(8)及磁性开关D(10);所述气缸A(9)通过单耳环与耳座(11)铰接,耳座(11)固定在斗杆的加强筋(12)上;所述气缸A(9)下方设有导轨(13),导轨(13)固定在气缸加强环(8)上,导轨(13)上设有导轨滑块接头(28);所述气缸B(15)设有磁性开关A(27)、磁性开关B(16);气缸B(15)通过双肘接头(17)与导轨滑块接头(28)铰接,气缸B(15)通过气缸基座(14)固定在斗杆的加强筋(12)上;所述执行部分包括云台回转部(1)、云台俯仰部(2)、相机架(3)、步进电机A(4)及步进电机B(5);所述云台回转部(1)通过云台基座(6)固定在气缸A(9)的前端,云台俯仰部(2)固定在云台回转部(1)的顶部,相机架(3)固定在云台俯仰部(2)的顶部;所述步进电机A(4)固定于云台俯仰部(2)的电机机座A(24),步进电机A(4)通过联轴器A(23)与云台俯仰部(2)的输入端连接;所述步进电机B(5)固定于云台回转部(1)的电机机座B(25),步进电机B(5)通过联轴器B(26)与云台回转部(1)的输入端连接;所述控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分;所述电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器、功率放大板;所述可编程逻辑控制器与功率放大板连接;所述步进电机A(4)、步进电机B(5)分别通过一个步进电机驱动器与可编...
【专利技术属性】
技术研发人员:周凌威,李伟,孙建平,晁储贝,林达,王传辉,徐哲轩,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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