The utility model relates to a vertical transmission module, including grabbing mechanism and a fixing seat, a longitudinal transmission module and grab mechanism are respectively arranged on the fixed seat, the grasping mechanism is provided with a connecting rod and a cartridge buffer device, the connecting rod and inserted buffer device are respectively connected with the longitudinal transmission module connection, inserting buffer force compression, grab mechanism relative to the vertical transmission module for mobile, cartridge abnormality detection device, a grasping mechanism above the abnormal state, thereby, grasping mechanism relative to the longitudinal transmission module moves to a certain position after blocking the inserted anomaly detecting device inserted anomaly detection device detects abnormal and feedback, and plug-in action stop, in order to protect the electronic components and printed circuit boards, higher security.
【技术实现步骤摘要】
一种插件机抓取插装装置
本技术涉及插件机
,特别是涉及一种插件机抓取插装装置。
技术介绍
插件机是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板插装孔内的机械设备。插件机抓取插装装置是插件机重要的组成部分之一,现有技术中抓取插装装置主要通过电动抓取方式和气动抓取方式抓取电子元器件,通过传动模组推动抓取机构上下移动以实现抓取机构的上下插件等动作,在实际的插装加工中,电子元器件与印制电路板的插装孔之间对位不准,抓取插装装置向下插装电子元器件时,易造成电子元器件或印制电路板损坏,废品量增高。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种插件机抓取插装装置,其能够检测到异常,解决插装不准时,易造成电子元器件或印刷电路板损坏的问题。为解决上述目的,本技术采用的如下技术方案。一种插件机抓取插装装置,包括纵向传动模组、抓取机构和固定座,纵向传动模组和抓取机构分别安装于所述固定座,所述抓取机构设有连接杆和插装缓冲装置,所述连接杆和插装缓冲装置分别与纵向传动模组连接,插装缓冲装置受力压缩时,抓取机构可相对纵向传动模组移动,抓取机构上方设有插装异常检测装置。优选地,插装缓冲装置设置为弹簧,所述弹簧套设于所述连接杆。优选地,纵向传动模组设有纵向气缸,纵向气缸连接有纵向连接块,纵向连接块与所述连接杆活动连接、且所述连接杆可相对纵向连接块移动。优选地,插装异常检测装置固定安装于纵向连接块上侧、且与所述连接杆对应设置。优选地,纵向连接块设有安装孔,所述连接杆穿设于所述安装孔。优选地,插装异常检测装置设有光电传感器。优选地,所述固定座设有纵向导轨,抓取机构和纵向传动模组分别设有与纵向 ...
【技术保护点】
一种插件机抓取插装装置,包括纵向传动模组、抓取机构和固定座,纵向传动模组和抓取机构分别安装于所述固定座,其特征在于,所述抓取机构设有连接杆和插装缓冲装置,所述连接杆和插装缓冲装置分别与纵向传动模组连接,插装缓冲装置受力压缩时,抓取机构可相对纵向传动模组移动,抓取机构上方设有插装异常检测装置。
【技术特征摘要】
1.一种插件机抓取插装装置,包括纵向传动模组、抓取机构和固定座,纵向传动模组和抓取机构分别安装于所述固定座,其特征在于,所述抓取机构设有连接杆和插装缓冲装置,所述连接杆和插装缓冲装置分别与纵向传动模组连接,插装缓冲装置受力压缩时,抓取机构可相对纵向传动模组移动,抓取机构上方设有插装异常检测装置。2.根据权利要求1所述的一种插件机抓取插装装置,其特征在于,插装缓冲装置设置为弹簧,所述弹簧套设于所述连接杆。3.根据权利要求1所述的一种插件机抓取插装装置,其特征在于,纵向传动模组设有纵向气缸,纵向气缸连接有纵向连接块,纵向连接块与所述连接杆活动连接、且所述连接杆可相对纵向连接块移动。4.根据权利要求3所述的一种插件机抓取插装装置,其特征在于,插装异常检测装置固定安装于纵向连接块上侧、且与所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟保利,
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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