用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆。所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；其中，所述第一警示电子显示屏设置在车身的头部，所述第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。本实用新型专利技术的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置中的第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏的设置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。

An information warning device for a low speed automatic driving vehicle and a vehicle with its own

The utility model discloses an information warning device for a low speed automatic driving vehicle and a vehicle with the utility model. The information for the driver of the vehicle automatic speed warning device comprises a first electronic warning display and second warning electronic display, can display the running state of the vehicle and the intention; the first warning electronic display screen is arranged on the body of the head, the second warning electronic display screen is arranged at the tail of the body. The utility model relates to a warning device for automatic driving vehicle speed information in the first and second electronic display warning warning display settings to make low speed automatic driving vehicle in automatic driving and pedestrian can interact directly clear, let people better understand their own goals in front of the low speed automatic driving vehicle driving status and intentions. So as to greatly improve the driving safety of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆
本技术涉及自动驾驶电子
，特别是涉及一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆。
技术介绍
随着自动驾驶技术的发展，越来越多的无人驾驶车辆走进了我们的视线，特别是用于短途物流运输、景点观光等低速自动驾驶车辆已经成为了我们生活中的一部分。自动驾驶车辆由于需要对外部实时环境进行感知，对物体进行定位，然后由整车控制器VCU(VehicleControlUnit)执行决策，因此需要配置多种传感器协助工作，整个驾驶系统十分复杂，自动驾驶车辆行驶安全成为了人们关注的焦点，这也关系到自动驾驶的未来。自动驾驶系统一方面要能够正确识别周围车辆及行人等目标运动状态及意图，同时也需要将路径规划及行驶意图同目标进行交互，即目标也需要了解自动驾驶运动意图，这样在双方正确了解对方基础上才能真正保证安全自动驾驶。不可否认，当下的自动驾驶技术还没有真正的成熟，自动驾驶带来的安全问题不能回避。目前自动驾驶车辆虽然装有与人交户的设备，但也只是局限于类似灯泡闪烁、鸣笛警示的作用，无法表达出更为直观明了的意图，行人也难于理解车辆行驶意图。1)目前自动驾驶的研究主要集中在车辆对外界的交互上，而忽略了车辆在行驶中对人意图感知的反馈，使人们在面对自动驾驶车辆时感觉不到安全，从而在遇到冲突时显得举足无措。2)自动驾驶中，行人与车的交互是必不可少的，直接影响着自动驾驶的安全性，但目前的自动驾驶车辆却没有与人直接明了的交互窗口。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本技术提供一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；其中，所述第一警示电子显示屏设置在车身的头部，所述第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。进一步地，所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置还包括第三警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；所述第三警示电子显示屏设置在车身的顶部。进一步地，所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置还包括：第一控制卡，其输入端用于与整车控制器连接，所述第一控制卡的输出端与所述第一警示电子显示屏连接；第二控制卡，其输入端用于与整车控制器连接，所述第二控制卡的输出端与所述第二警示电子显示屏连接；和差分模块，其连接在所述整车控制器和所述第一控制卡以及所述第二控制卡之间，用于接收所述整车控制器输出的信息，并将需要在显示屏上显示的信息输送给所述第一控制卡和所述第二控制卡，所述第一控制卡和所述第二控制卡控制显示屏的显示。进一步地，所述第一警示电子显示屏和/或所述第二警示电子显示屏布置在临近车牌所在的位置。进一步地，所述第一警示电子显示屏、第二警示电子显示屏和/或第三警示电子显示屏分别为LED屏。本技术还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置。本技术的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括能够显示车辆的行驶状态和意图的第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，且第一警示电子显示屏设置在车身的头部，第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏的设置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。附图说明图1是本技术的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置中的第一警示电子显示屏的设置位置的示意图。图2是本技术的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置中的第二警示电子显示屏的设置位置的示意图。图3是本技术的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置的电路图。1车身6第一控制卡2第一警示电子显示屏7第二控制卡3第二警示电子显示屏8整车控制器4差分模块具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。根据本技术的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图。其中，所述第一警示电子显示屏设置在车身的头部，所述第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。上述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。参见图1和图2，用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3均能够显示车辆的行驶状态和意图。第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3的设置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。其中，车辆的行驶状态和意图指的是车辆正常直行、正在或即将进行转弯、倒车或者车辆出现故障等一系列行驶状态和行动意图。第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上能够显示出代表车辆的行驶状态和意图的文字，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上的文字的具体显示方式为：当自动驾驶车辆常规行驶时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上的文字以循环滚动播放的方式显示；当自动驾驶车辆倒车或出现故障时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上的文字以闪烁播放的方式显示。第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3在自动驾驶车辆的各个不同行驶状态和意图下所显示的内容具体如下所述。当自动驾驶车辆正常行驶时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3会实时循环滚动显示“自动驾驶车辆，目前车速为“XX”Km/h，请注意！”。(“XX”——实时车速)。当自动驾驶车辆正常行驶与行人相遇时，第一警示电子显示屏2会实时循环滚动显示“自动驾驶车辆，请注意！请您先行！”，第二警示电子显示屏3会实时闪烁显示“自动驾驶车辆，有行人通过，请注意避让！”。当自动驾驶车辆倒车时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3会实时闪烁显示“自动驾驶车辆处于倒车模式，请注意！”。当自动驾驶车辆在通过红绿灯路口检测到有人闯红灯时，第一警示电子显示屏2会实时循环滚动显示“自动驾驶车辆，过马路请注意安全！请您先行！”。第二警示电子显示屏3会闪烁显示“自动驾驶车辆，有行人通过，请注意避让！”。当自动驾驶车辆在前方Xm处即将转弯时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上会提前刷写提示：“自动驾驶车辆，前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，包括第一警示电子显示屏(2)和第二警示电子显示屏(3)，能够显示车辆的行驶状态和意图；其中，所述第一警示电子显示屏(2)设置在车身(1)的头部，所述第二警示电子显示屏(3)设置在车身(1)的尾部。

【技术特征摘要】
1.一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，包括第一警示电子显示屏(2)和第二警示电子显示屏(3)，能够显示车辆的行驶状态和意图；其中，所述第一警示电子显示屏(2)设置在车身(1)的头部，所述第二警示电子显示屏(3)设置在车身(1)的尾部。2.如权利要求1所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，还包括第三警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；所述第三警示电子显示屏设置在车身(1)的顶部。3.如权利要求1或2所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，还包括：第一控制卡(6)，其输入端用于与整车控制器(8)连接，所述第一控制卡(6)的输出端与所述第一警示电子显示屏(2)连接；第二控制卡(7)，其输入端用于与整车控制器(8)连接，所述第二控制卡(7)的输出端与所述第二警...

【专利技术属性】
技术研发人员：王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，赵勍，张德兆，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11