A AUV storage device, the recovery of slope towing, the main mechanical structure comprises a fixed base, moving frame, rotating frame, frame and locking device etc.. The device can achieve the release and recovery operation of AUV in water under the condition of 3Kn speed of the mother ship. It has the advantages of simple structure, convenient operation and strong adaptability. It is a feasible way for small and medium AUV to be retracted.
【技术实现步骤摘要】
一种AUV收放装置所属
本专利技术涉及一种AUV收放装置,适用于机械领域。
技术介绍
AUV是无缆水下机器人的英文简称,水下机器人工作时通常由支持母船运载到作业地点,然后从母船上将其吊放至水中,而当其完成水下作业后(或发生意外情况),又需将它回收到支持母船上进行维护和保养。可见,吊放系统是水下机器人作业系统的重要组成部分之一。由于受风浪和海流的影响,吊放水下机器人时往往具有很大难度。目前常见的AUV吊放回收系统主要有起重吊杆、A型架、滑道、中央井和下潜平台等。由于水下机器人的结构形式和作业能力各不相同,所以选择吊放回收系统时要根据各种水下机器人的具体情况而定。此外,选择吊放回收系统时还得进一步考虑由于使用者的作业方法不同而对系统提出的要求和限制。
技术实现思路
本专利技术提出了一种AUV收放装置,能够实现在母船3Kn航速条件下对水中AUV的释放和回收操作,结构简单,操作方便,适应性强,是中小型AUV收放的一种可行方法。本专利技术所采用的技术方案是。所述收放存储装置采用斜坡拖带的回收方式,其主要机械结构包括固定底座、平移架、旋转架、头架、锁紧装置等。所述AUV收放存储装置各动作由液压系统驱动,柱塞泵为恒压变量泵,给系统提供恒定的压力。平移马达和头架平移马达分别控制平移小车和头架的平移动作,翻转油缸控制旋转架的翻转动作,锁紧缸控制锁紧装置的开闭,均由换向阀控制动作的启停和换向。绞车马达控制收缆绞车的收放,由比例换向阀控制收缆绞车的转速和转向。所述控制系统主要由PLC控制器、开关、手柄、输出继电器、比例放大器、接近开关等组成。所述控制器选用西门子公司的57-200系 ...
【技术保护点】
一种AUV收放装置,其特征是:所述收放存储装置采用斜坡拖带的回收方式,其主要机械结构包括固定底座、平移架、旋转架、头架、锁紧装置等。
【技术特征摘要】
1.一种AUV收放装置,其特征是:所述收放存储装置采用斜坡拖带的回收方式,其主要机械结构包括固定底座、平移架、旋转架、头架、锁紧装置等。2.根据权利要求1所述的一种AUV收放装置,其特征是:所述AUV收放存储装置各动作由液压系统驱动,柱塞泵为恒压变量泵,给系统提供恒定的压力,平移马达和头架平移马达分别控制平移小车和头架的平移动作,翻转油缸控制旋转架的翻转动作,锁紧缸控制锁紧装置的开闭,均由换向阀控制动作的启停和换向,绞车马达控制收缆绞车的收放,由比例换向阀控制收缆绞车的转速和转向。3.根据权利要求1所述的一种A...
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