一种运动状态的判断方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种运动状态的判断方法、装置和电子设备，本发明专利技术中按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像，对每个一维距离像进行数据去噪，得到多个去噪后的一维距离像，基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态。相比于现有技术，采用本发明专利技术的方案能够对舰船目标的运动状态进行判断。

A method, device, and electronic device for moving the state of motion.

The present invention provides a method of judgment, a motion device and electronic apparatus of the invention, according to the time sequence, a plurality of range radar transmitted sequentially receiving ship target image for each HRRP data denoising, get one dimensional distance after denoising image, one-dimensional distance the denoised image based on the motion state of the target is determined. Compared with the existing technology, the scheme of the present invention can be used to judge the motion state of the ship's target.

【技术实现步骤摘要】
一种运动状态的判断方法、装置和电子设备
本专利技术涉及运动状态估计领域，更具体的说，涉及一种运动状态的判断方法、装置和电子设备。
技术介绍
如今，舰船目标行驶在海上时，为了保证舰船目标安全的行驶，需要实时确定舰船目标的运动状态，如，舰船目标处于稳定运行状态，还是机动状态。但是现有技术中，还没有一种对舰船目标的运动状态进行判断的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种运动状态的判断方法、装置和电子设备，以解决现有技术中还没有一种对舰船目标的运动状态进行判断的方法的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种运动状态的判断方法，包括：按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像；对每个一维距离像进行数据去噪，得到多个去噪后的一维距离像；基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态。优选地，基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态，包括：按照所述去噪后的一维距离像对应的去噪之前的一维距离像的接收时间的先后顺序，对相邻两个去噪后的一维距离像进行差分处理，得到多个差分图像；确定每个所述差分图像中的目标区域；其中，所述目标区域为所述差分图像中所述舰船目标的成像；根据所有的所述差分图像中的目标区域，确定每个去噪后的一维距离像的目标区域；计算每个去噪后的一维距离像的信噪比；删除对应的信噪比小于信噪比门限阈值的去噪后的一维距离像；根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算得到表征剩余的多个去噪后的一维距离像的目标区域的像长变化大小的像长变化率；当所述像长变化率不大于预设像长变化率阈值时，确定所述舰船目标的运动状态为稳定运行状态。优选地，根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算得到表征剩余的多个去噪后的一维距离像的目标区域的像长变化大小的像长变化率，包括：根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长；根据剩余的第一个和最后一个去噪后的一维距离像的像长以及预设像长变化率计算公式，计算得到表征剩余的多个去噪后的一维距离像的目标区域的像长变化大小的像长变化率。优选地，计算每个去噪后的一维距离像的信噪比，包括：计算每个去噪后的一维距离像的非目标区域的噪声均值；根据每个去噪后的一维距离像的非目标区域的噪声均值以及预设信噪比计算公式，计算得到每个去噪后的一维距离像的信噪比。优选地，按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像后，还包括：按照时间先后顺序，依次接收所述雷达发送的舰船目标的多个航迹点数据；其中，所述航迹点数据包括距离和方位角；基于多个所述航迹点数据，计算得到所述舰船目标的当前姿态角；根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长后，还包括：根据所述当前姿态角、剩余的去噪后的一维距离像中的第一个去噪后的一维距离像的像长以及最后一个去噪后的一维距离像的像长、预设船长计算公式，计算得到所述舰船目标的船长值。优选地，根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长后，还包括：根据剩余的去噪后的一维距离像中的第一个以及最后一个去噪后的一维距离像的像长、预设速度计算公式、以及获取得到多个一维距离像的时间，计算所述舰船目标的当前行驶速度。一种运动状态的判断装置，包括：图像接收模块，用于按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像；去噪模块，用于对每个一维距离像进行数据去噪，得到多个去噪后的一维距离像；状态确定模块，用于基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态。优选地，所述状态确定模块包括：差分处理子模块，用于按照所述去噪后的一维距离像对应的去噪之前的一维距离像的接收时间的先后顺序，对相邻两个去噪后的一维距离像进行差分处理，得到多个差分图像；第一目标区域确定子模块，用于确定每个所述差分图像中的目标区域；其中，所述目标区域为所述差分图像中所述舰船目标的成像；第二目标区域确定子模块，用于根据所有的所述差分图像中的目标区域，确定每个去噪后的一维距离像的目标区域；信噪比计算子模块，用于计算每个去噪后的一维距离像的信噪比；删除子模块，用于删除对应的信噪比小于信噪比门限阈值的去噪后的一维距离像；变化率计算子模块，用于根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算得到表征剩余的多个去噪后的一维距离像的目标区域的像长变化大小的像长变化率；状态确定子模块，用于当所述像长变化率不大于预设像长变化率阈值时，确定所述舰船目标的运动状态为稳定运行状态。优选地，所述变化率计算子模块包括：像长计算单元，用于根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长；变化率计算单元，用于根据剩余的第一个和最后一个去噪后的一维距离像的像长以及预设像长变化率计算公式，计算得到表征剩余的多个去噪后的一维距离像的目标区域的像长变化大小的像长变化率。优选地，所述信噪比计算子模块包括：噪声均值计算单元，用于计算每个去噪后的一维距离像的非目标区域的噪声均值；信噪比计算单元，用于根据每个去噪后的一维距离像的非目标区域的噪声均值以及预设信噪比计算公式，计算得到每个去噪后的一维距离像的信噪比。优选地，还包括：数据获取模块，用于所述图像接收模块按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像后，按照时间先后顺序，依次接收所述雷达发送的舰船目标的多个航迹点数据；其中，所述航迹点数据包括距离和方位角；姿态角计算模块，用于基于多个所述航迹点数据，计算得到所述舰船目标的当前姿态角；船长计算模块，用于所述像长计算单元根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长后，根据所述当前姿态角、剩余的去噪后的一维距离像中的第一个去噪后的一维距离像的像长以及最后一个去噪后的一维距离像的像长、预设船长计算公式，计算得到所述舰船目标的船长值。优选地，还包括：速度计算模块，用于所述像长计算单元根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长后，根据剩余的去噪后的一维距离像中的第一个以及最后一个去噪后的一维距离像的像长、预设速度计算公式、以及获取得到多个一维距离像的时间，计算所述舰船目标的当前行驶速度。一种电子设备，包括接收端口和处理器；所述接收端口，用于按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像；所述处理器，用于对每个一维距离像进行数据去噪，得到多个去噪后的一维距离像，以及基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种运动状态的判断方法、装置和电子设备，本专利技术中按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像，对每个一维距离像进行数据去噪，得到多个去噪后的一维距离像，基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态。相比于现有技术，采用本专利技术的方案能够对舰船目标的运动状态进行判断。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动状态的判断方法，其特征在于，包括：按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像；对每个一维距离像进行数据去噪，得到多个去噪后的一维距离像；基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种运动状态的判断方法，其特征在于，包括：按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像；对每个一维距离像进行数据去噪，得到多个去噪后的一维距离像；基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态。2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所述舰船目标的运动状态，包括：按照所述去噪后的一维距离像对应的去噪之前的一维距离像的接收时间的先后顺序，对相邻两个去噪后的一维距离像进行差分处理，得到多个差分图像；确定每个所述差分图像中的目标区域；其中，所述目标区域为所述差分图像中所述舰船目标的成像；根据所有的所述差分图像中的目标区域，确定每个去噪后的一维距离像的目标区域；计算每个去噪后的一维距离像的信噪比；删除对应的信噪比小于信噪比门限阈值的去噪后的一维距离像；根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算得到表征剩余的多个去噪后的一维距离像的目标区域的像长变化大小的像长变化率；当所述像长变化率不大于预设像长变化率阈值时，确定所述舰船目标的运动状态为稳定运行状态。3.根据权利要求2所述的判断方法，其特征在于，根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算得到表征剩余的多个去噪后的一维距离像的目标区域的像长变化大小的像长变化率，包括：根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长；根据剩余的第一个和最后一个去噪后的一维距离像的像长以及预设像长变化率计算公式，计算得到表征剩余的多个去噪后的一维距离像的目标区域的像长变化大小的像长变化率。4.根据权利要求2所述的判断方法，其特征在于，计算每个去噪后的一维距离像的信噪比，包括：计算每个去噪后的一维距离像的非目标区域的噪声均值；根据每个去噪后的一维距离像的非目标区域的噪声均值以及预设信噪比计算公式，计算得到每个去噪后的一维距离像的信噪比。5.根据权利要求3所述的判断方法，其特征在于，按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像后，还包括：按照时间先后顺序，依次接收所述雷达发送的舰船目标的多个航迹点数据；其中，所述航迹点数据包括距离和方位角；基于多个所述航迹点数据，计算得到所述舰船目标的当前姿态角；根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长后，还包括：根据所述当前姿态角、剩余的去噪后的一维距离像中的第一个去噪后的一维距离像的像长以及最后一个去噪后的一维距离像的像长、预设船长计算公式，计算得到所述舰船目标的船长值。6.根据权利要求3所述的判断方法，其特征在于，根据剩余的每个去噪后的一维距离像中目标区域的边界值，计算剩余的每个去噪后的一维距离像的像长后，还包括：根据剩余的去噪后的一维距离像中的第一个以及最后一个去噪后的一维距离像的像长、预设速度计算公式、以及获取得到多个一维距离像的时间，计算所述舰船目标的当前行驶速度。7.一种运动状态的判断装置，其特征在于，包括：图像接收模块，用于按照时间先后顺序，依次接收雷达发送的舰船目标的多个一维距离像；去噪模块，用于对每个一维距离像进行数据去噪，得到多个去噪后的一维距离像；状态确定模块，用于基于多个所述去噪后的一维距离像，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏存伟，段发阶，刘先康，徐冰超，张朋飞，任杰，杨欧，卢文良，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军七〇一工厂，
类型：发明
国别省市：北京,11