一种图像的生成方法、装置及图像生成设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像的生成方法、装置及图像生成设备，图像生成设备按照时间先后顺序，依次接收第一雷达检测的舰船目标的多个第一位置数据，根据接收的多个第一位置数据，判断舰船目标的航迹是否稳定，当判断出舰船目标的航迹稳定，将最新接收的第一位置数据进行坐标系转换，得到第二位置数据，将第二位置数据发送至第二雷达，第二雷达根据第二位置数据采集舰船目标的一维距离像，图像生成设备接收第二雷达发送的舰船目标的一维距离像，即本发明专利技术能够自动生成一维距离像，减少人力投入。

An image generation method, device and image generating device

The present invention provides an image generation method, device and image forming device, image forming device according to time sequence, a plurality of first position data sequentially receiving the first radar ship target detection, according to the first position of the received data, to determine whether the ship target track stability, when the stable track ship the first position of the latest data received by the coordinate conversion, second position data, second position data is transmitted to the second radar, radar ship target range second according to the second position data acquisition image, range ship target image generation device receives second radar transmitted image, namely, the invention can automatically one dimension range profile, reduce the human input.

【技术实现步骤摘要】
一种图像的生成方法、装置及图像生成设备
本专利技术涉及成像领域，更具体的说，涉及一种图像的生成方法、装置及图像生成设备。
技术介绍
如今，常常使用雷达去采集舰船目标的一维距离像。其中，一维距离像是用宽带雷达信号获取的散射点子回波在雷达视线上投影的向量和，显示了舰船目标的结构分布和几何形状，表明了舰船目标散射点沿距离方向的分布，为舰船类别识别提供了重要信息。当获取得到舰船目标的一维距离像之后，可以将获取得到的一维距离像与一维距离像数据库中保存的多个一维距离像样本进行比较，就能够识别得到舰船目标所属类别。其中，一维距离像数据库中保存的多个一维距离像样本是人工手动生成的，这样一来，会浪费大量的人力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种图像的生成方法、装置及图像生成设备，以解决人工手动生成一维距离像数据库中的一维距离像样本，浪费大量人力的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种图像的生成方法，应用于图像生成设备，包括：按照时间先后顺序，依次接收第一雷达检测的舰船目标的多个第一位置数据；其中，所述第一位置数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；根据接收的多个所述第一位置数据，判断所述舰船目标的航迹是否稳定；当判断出所述舰船目标的航迹稳定，将最新接收的第一位置数据进行坐标系转换，得到第二位置数据；其中，所述第二位置数据为在以第二雷达为原点的坐标系中的坐标点；将所述第二位置数据发送至所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述第二位置数据采集所述舰船目标的一维距离像；接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的一维距离像。优选地，接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的一维距离像后，还包括：判断所述一维距离像中的目标区域是否有截像；其中，所述目标区域为所述一维距离像中的所述舰船目标的成像；当判断出所述一维距离像中的目标区域没有截像，计算所述一维距离像中的非目标区域的信噪比；当所述信噪比大于第一预设数值时，将所述一维距离像保存到一维距离像数据库。优选地，当判断出所述一维距离像中的目标区域有截像之后，还包括：删除所述一维距离像；对所述第二位置数据中的成像距离值进行修正，得到修正后的第二位置数据；将所述修正后的第二位置数据发送至所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述修正后的第二位置数据采集所述舰船目标的新的一维距离像；接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的新的一维距离像。优选地，当所述信噪比小于第一预设数值时，还包括：删除所述一维距离像；获取所述第一雷达发送的最新的第一方位角数据；其中，所述第一方位角数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；将所述第一方位角数据进行坐标系转换，得到第二方位角数据；其中，所述第二方位角数据为在以第二雷达为原点的坐标系中的坐标点；将所述第二方位角数据发送到所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述第二位置数据中的成像距离值以及所述第二方位角数据采集所述舰船目标的新的一维距离像；接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的新的一维距离像。优选地，将所述一维距离像保存到一维距离像数据库之前，还包括：对所述一维距离像进行数据去噪，得到去噪后的一维距离像；计算去噪后的一维距离像与所述一维距离像数据库中已有的预设的多个一维距离像的相关度；当所述去噪后的一维距离像与预设的多个一维距离像中的每个一维距离像的相关度均小于第二预设数值时，执行将所述一维距离像保存到一维距离像数据库这一步骤。优选地，将所述一维距离像保存到一维距离像数据库后，还包括：对所述一维距离像进行特征提取，得到所述一维距离像的图像特征；将所述图像特征保存到特征数据库。一种图像的生成装置，应用于图像生成设备，包括：数据接收模块，用于按照时间先后顺序，依次接收第一雷达检测的舰船目标的多个第一位置数据；其中，所述第一位置数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；航迹判断模块，用于根据接收的多个所述第一位置数据，判断所述舰船目标的航迹是否稳定；坐标系转换模块，用于当所述航迹判断模块判断出所述舰船目标的航迹稳定，将最新接收的第一位置数据进行坐标系转换，得到第二位置数据；其中，所述第二位置数据为在以第二雷达为原点的坐标系中的坐标点；第一数据发送模块，用于将所述第二位置数据发送至所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述第二位置数据采集所述舰船目标的一维距离像；第一成像接收模块，用于接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的一维距离像。优选地，还包括：截像判断模块，用于所述第一成像接收模块接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的一维距离像后，判断所述一维距离像中的目标区域是否有截像；其中，所述目标区域为所述一维距离像中的所述舰船目标的成像；信噪比计算模块，用于当所述截像判断模块判断出所述一维距离像中的目标区域没有截像，计算所述一维距离像中的非目标区域的信噪比；成像保存模块，用于当所述信噪比大于第一预设数值时，将所述一维距离像保存到一维距离像数据库。优选地，还包括：第一删除模块，用于当所述截像判断模块判断出所述一维距离像中的目标区域有截像之后，删除所述一维距离像；距离修正模块，用于对所述第二位置数据中的成像距离值进行修正，得到修正后的第二位置数据；第二数据发送模块，用于将所述修正后的第二位置数据发送至所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述修正后的第二位置数据采集所述舰船目标的新的一维距离像；第二成像接收模块，用于接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的新的一维距离像。优选地，还包括：第二删除模块，用于当所述信噪比小于第一预设数值时，删除所述一维距离像；数据获取模块，用于获取所述第一雷达发送的最新的第一方位角数据；其中，所述第一方位角数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；数据转换模块，用于将所述第一方位角数据进行坐标系转换，得到第二方位角数据；其中，所述第二方位角数据为在以第二雷达为原点的坐标系中的坐标点；第三数据发送模块，用于将所述第二方位角数据发送到所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述第二位置数据中的成像距离值以及所述第二方位角数据采集所述舰船目标的新的一维距离像；第三成像接收模块，用于接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的新的一维距离像。优选地，还包括：去噪模块，用于所述成像保存模块将所述一维距离像保存到一维距离像数据库之前，对所述一维距离像进行数据去噪，得到去噪后的一维距离像；相关度计算模块，用于计算去噪后的一维距离像与所述一维距离像数据库中已有的预设的多个一维距离像的相关度；所述成像保存模块用于将所述一维距离像保存到一维距离像数据库时，具体用于：当所述去噪后的一维距离像与预设的多个一维距离像中的每个一维距离像的相关度均小于第二预设数值时，将所述一维距离像保存到一维距离像数据库。优选地，还包括：特征提取模块，用于所述成像保存模块将所述一维距离像保存到一维距离像数据库之后，对所述一维距离像进行特征提取，得到所述一维距离像的图像特征；特征保存模块，用于将所述图像特征保存到特征数据库。一种图像生成设备，包括：发送端口、接收端口和处理器；所述接收端口，用于按照时间先后顺序，依次接收第一雷达检测的舰船目标的多个第一位置数据，以及接收第二雷达发送的所述舰船目标的一维距离像；其中，所述第一位置数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；所述处理器，用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像的生成方法，其特征在于，应用于图像生成设备，包括：按照时间先后顺序，依次接收第一雷达检测的舰船目标的多个第一位置数据；其中，所述第一位置数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；根据接收的多个所述第一位置数据，判断所述舰船目标的航迹是否稳定；当判断出所述舰船目标的航迹稳定，将最新接收的第一位置数据进行坐标系转换，得到第二位置数据；其中，所述第二位置数据为在以第二雷达为原点的坐标系中的坐标点；将所述第二位置数据发送至所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述第二位置数据采集所述舰船目标的一维距离像；接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的一维距离像。

【技术特征摘要】
1.一种图像的生成方法，其特征在于，应用于图像生成设备，包括：按照时间先后顺序，依次接收第一雷达检测的舰船目标的多个第一位置数据；其中，所述第一位置数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；根据接收的多个所述第一位置数据，判断所述舰船目标的航迹是否稳定；当判断出所述舰船目标的航迹稳定，将最新接收的第一位置数据进行坐标系转换，得到第二位置数据；其中，所述第二位置数据为在以第二雷达为原点的坐标系中的坐标点；将所述第二位置数据发送至所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述第二位置数据采集所述舰船目标的一维距离像；接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的一维距离像。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的一维距离像后，还包括：判断所述一维距离像中的目标区域是否有截像；其中，所述目标区域为所述一维距离像中的所述舰船目标的成像；当判断出所述一维距离像中的目标区域没有截像，计算所述一维距离像中的非目标区域的信噪比；当所述信噪比大于第一预设数值时，将所述一维距离像保存到一维距离像数据库。3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，当判断出所述一维距离像中的目标区域有截像之后，还包括：删除所述一维距离像；对所述第二位置数据中的成像距离值进行修正，得到修正后的第二位置数据；将所述修正后的第二位置数据发送至所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述修正后的第二位置数据采集所述舰船目标的新的一维距离像；接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的新的一维距离像。4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，当所述信噪比小于第一预设数值时，还包括：删除所述一维距离像；获取所述第一雷达发送的最新的第一方位角数据；其中，所述第一方位角数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；将所述第一方位角数据进行坐标系转换，得到第二方位角数据；其中，所述第二方位角数据为在以第二雷达为原点的坐标系中的坐标点；将所述第二方位角数据发送到所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述第二位置数据中的成像距离值以及所述第二方位角数据采集所述舰船目标的新的一维距离像；接收所述第二雷达发送的所述舰船目标的新的一维距离像。5.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，将所述一维距离像保存到一维距离像数据库之前，还包括：对所述一维距离像进行数据去噪，得到去噪后的一维距离像；计算去噪后的一维距离像与所述一维距离像数据库中已有的预设的多个一维距离像的相关度；当所述去噪后的一维距离像与预设的多个一维距离像中的每个一维距离像的相关度均小于第二预设数值时，执行将所述一维距离像保存到一维距离像数据库这一步骤。6.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，将所述一维距离像保存到一维距离像数据库后，还包括：对所述一维距离像进行特征提取，得到所述一维距离像的图像特征；将所述图像特征保存到特征数据库。7.一种图像的生成装置，其特征在于，应用于图像生成设备，包括：数据接收模块，用于按照时间先后顺序，依次接收第一雷达检测的舰船目标的多个第一位置数据；其中，所述第一位置数据为在以所述第一雷达为原点的坐标系中的坐标点；航迹判断模块，用于根据接收的多个所述第一位置数据，判断所述舰船目标的航迹是否稳定；坐标系转换模块，用于当所述航迹判断模块判断出所述舰船目标的航迹稳定，将最新接收的第一位置数据进行坐标系转换，得到第二位置数据；其中，所述第二位置数据为在以第二雷达为原点的坐标系中的坐标点；第一数据发送模块，用于将所述第二位置数据发送至所述第二雷达，以使所述第二雷达根据所述第二位置数据采集所述舰船目标的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏存伟，段发阶，刘先康，徐冰超，张朋飞，任杰，杨欧，卢文良，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军七〇一工厂，
类型：发明
国别省市：北京,11