一种基于红外控制的泊车控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于红外控制的泊车控制方法，方法包括使用基于红外控制的多层泊车系统以实现基于权限验证的泊车车位的准入控制，基于红外控制的多层泊车系统包括安装台、多层升降台、红外接收设备、权限验证设备和连接卡座，安装台水平设置在地面上，用于固定多层升降台，多层升降台设置在安装台的上方，用于在接收到开锁控制信号时，下降到安装台的内部以放行车辆，红外接收设备设置在多层升降台的最顶层的侧面，用于接收开锁控制信号或闭锁控制信号，连接卡座，设置在多层升降台的最顶层的上方，用于安装固定机构；其中，红外接收设备与权限验证设备连接，用于只有在接收到验证通过信号的情况下，才授权接收红外遥控设备发送的信号。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外控制的泊车控制方法
本专利技术涉及泊车控制领域，尤其涉及一种基于红外控制的泊车控制方法。
技术介绍
泊车系统是为泊车位提供授权机制的设备集合。随着经济的发展和人们生活水平的提高，城市内的汽车的数量日益增长，现有车位已经满足不了人们的需求，为了通过经济手段在满足人们交通出行需求以及制约汽车数量增长之间获得平滑，基于收费机制的泊车系统开始遍布各个城市。然而，现有的泊车系统的开关控制方式仍需要人工操作，或者由车场管理员控制，或者由汽车车主手动操控或远程操控，实现过程过于复杂，容易拉长车辆进场时间，同时造成一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于红外控制的泊车控制方法，在红外控制的基础上实现了基于人体检测的自动控制，从而方便了汽车的入场。根据本专利技术的一方面，提供了一种基于红外控制的泊车控制方法，所述方法包括使用基于红外控制的多层泊车系统以实现基于权限验证的泊车车位的准入控制，所述基于红外控制的多层泊车系统包括安装台、多层升降台、红外接收设备、权限验证设备和连接卡座，所述安装台水平设置在地面上，用于固定多层升降台，所述多层升降台设置在安装台的上方，用于在接收到开锁控制信号时，下降到安装台的内部以放行车辆，还用于在接收到闭锁控制信号时，从安装台的内部上升到预设高度以阻挡车辆的停放，所述红外接收设备设置在多层升降台的最顶层的侧面，用于接收车辆用户通过红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号，所述连接卡座，设置在多层升降台的最顶层的上方，用于安装固定机构；其中，红外接收设备与权限验证设备连接，用于只有在接收到验证通过信号的情况下，才授权接收红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号。优选地，所述系统还包括：固定机构，包括蛋形塑料外壳、环形连接带、抖动分析元件以及若干个拍摄元件，蛋形塑料外壳固定连接在伸缩支架上，环形连接带用于套接在蛋形塑料外壳的外表面上，若干个拍摄元件非等间距地分布在环形连接带上，其中，越靠近伸缩支架，拍摄元件之间的间距越大。其中，所述若干个拍摄元件用于对周围场景分别进行拍摄以分别获得若干个实时场景图像流，抖动分析元件分别与若干个拍摄元件连接，对每一个拍摄元件执行以下处理：基于实时场景图像流中前后实时场景图像的数据分析，判断并输出其中的运动物体的运动矢量。优选地，所述系统还包括：抖动分析元件基于若干个拍摄元件的若干个运动矢量确定伸缩云台相应的抖动矢量。优选地，所述系统还包括：伸缩云台，包括伸缩支架、梯形安装台和直流电机，伸缩支架位于梯形安装台上，直流电机位于梯形安装台内，直流电机用于接收抖动矢量，并基于抖动矢量控制伸缩支架进行相应的伸缩动作。优选地，所述系统还包括：图像输出设备，与若干个拍摄元件连接，用于接收若干个拍摄元件拍摄的若干个实时场景图像，并识别若干个拍摄元件的若干个对比度，将若干个对比度进行比较，将数值最高的对比度所对应的实时场景图像作为待处理图像输出；灰度化处理设备，用于接收待处理图像，对待处理图像执行灰度化处理以获得并输出相应的灰度化图像；梯度获取设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，判断灰度化图像中每一个像素的像素值到周围像素的像素值的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将该像素判断为边缘像素，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素判断为非边缘像素；对象提取设备，与梯度获取设备连接，用于将所有边缘像素进行连接以获得若干个封闭曲线，基于若干个封闭曲线分别从灰度化图像处分割出对应的若干个图案，将若干个图案中与预设人体基准图像匹配度最高的图案作为人体子图像输出；其中，所述权限验证设备与对象提取设备连接，用于将人体子图像与其内置存储单元中预先存储的驾驶员轮廓图案进行匹配，匹配度大于等于预设百分比阈值时，发出通过验证信号，否则，发出验证失败信号；其中，伸缩云台的侧面还嵌有LED显示屏，与抖动分析元件连接，用于实时显示若干个拍摄元件的若干个运动矢量，还用于实时显示伸缩云台相应的抖动矢量。优选地，所述多层升降台的层数为4、6或8。优选地，所述系统还包括：静态存储设备，分别与梯度获取设备和对象提取设备连接，用于存储预设梯度阈值和预设人体基准图像；其中，所述预设人体基准图像为对基准形状的人体预先进行拍摄而获得的图像本专利技术至少具有以下三个重要专利技术点：(1)基于对云台上的若干个拍摄元件的图像内容分析，确定每一个拍摄元件中运动物体的运动矢量，基于若干个拍摄元件的若干个运动矢量确定伸缩云台相应的抖动矢量，从而便于最大数量的拍摄元件对运动目标进行跟踪拍摄；(2)通过基于梯度的分析判断确定灰度化图像中的边缘像素，从而提高了后续人体目标分析的准确性；(3)通过直方图聚类分析对待处理图像进行分块，对分块后的各个子图像执行基于噪声幅值的自适应的目标分割阈值范围的确定，从而能够提高后续目标识别的可靠性。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的基于红外控制的多层泊车系统的结构示意图。图2为根据本专利技术实施方案示出的基于红外控制的多层泊车系统的固定机构的结构示意图。附图标记：1红外遥控设备；2连接卡座；3多层升降台；4安装台；5红外接收设备具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的基于红外控制的多层泊车系统的实施方案进行详细说明。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种基于红外控制的泊车控制方法，所述方法包括使用基于红外控制的多层泊车系统以实现基于权限验证的泊车车位的准入控制。本专利技术的方法通过获取周围存在的人体图像数据，与预先存储的驾驶员轮廓图案进行匹配，基于匹配结果自动控制泊车系统的开关。图1为根据本专利技术实施方案示出的基于红外控制的多层泊车系统的结构示意图，所述系统包括安装台、多层升降台、红外接收设备、权限验证设备和连接卡座，所述安装台水平设置在地面上，用于固定多层升降台，所述多层升降台设置在安装台的上方，用于在接收到开锁控制信号时，下降到安装台的内部以放行车辆，还用于在接收到闭锁控制信号时，从安装台的内部上升到预设高度以阻挡车辆的停放，所述红外接收设备设置在多层升降台的最顶层的侧面，用于接收车辆用户通过红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号，所述连接卡座，设置在多层升降台的最顶层的上方，用于安装固定机构；其中，红外接收设备与权限验证设备连接，用于只有在接收到验证通过信号的情况下，才授权接收红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号。接着，继续对本专利技术的基于红外控制的多层泊车系统的具体结构进行进一步的说明。所述基于红外控制的多层泊车系统中还可以包括：如图2所示，固定机构，包括蛋形塑料外壳、环形连接带、抖动分析元件以及若干个拍摄元件，蛋形塑料外壳固定连接在伸缩支架上，环形连接带用于套接在蛋形塑料外壳的外表面上，若干个拍摄元件非等间距地分布在环形连接带上，其中，越靠近伸缩支架，拍摄元件之间的间距越大。其中，所述若干个拍摄元件用于对周围场景分别进行拍摄以分别获得若干个实时场景图像流，抖动分析元件分别与若干个拍摄元件连接，对每一个拍摄元件执行以下处理：基于实时场景图像流中前后实时场景图像的数据分析，判断并输出其中的运动物体的运动矢量。所述基于红外控制的多层泊车系统中还可以包括：抖动分析元件基于若干个拍摄元件的若干个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外控制的泊车控制方法，所述方法包括使用基于红外控制的多层泊车系统以实现基于权限验证的泊车车位的准入控制，所述基于红外控制的多层泊车系统包括安装台、多层升降台、红外接收设备、权限验证设备和连接卡座，所述安装台水平设置在地面上，用于固定多层升降台，所述多层升降台设置在安装台的上方，用于在接收到开锁控制信号时，下降到安装台的内部以放行车辆，还用于在接收到闭锁控制信号时，从安装台的内部上升到预设高度以阻挡车辆的停放，所述红外接收设备设置在多层升降台的最顶层的侧面，用于接收车辆用户通过红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号，所述连接卡座，设置在多层升降台的最顶层的上方，用于安装固定机构；其中，红外接收设备与权限验证设备连接，用于只有在接收到验证通过信号的情况下，才授权接收红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外控制的泊车控制方法，所述方法包括使用基于红外控制的多层泊车系统以实现基于权限验证的泊车车位的准入控制，所述基于红外控制的多层泊车系统包括安装台、多层升降台、红外接收设备、权限验证设备和连接卡座，所述安装台水平设置在地面上，用于固定多层升降台，所述多层升降台设置在安装台的上方，用于在接收到开锁控制信号时，下降到安装台的内部以放行车辆，还用于在接收到闭锁控制信号时，从安装台的内部上升到预设高度以阻挡车辆的停放，所述红外接收设备设置在多层升降台的最顶层的侧面，用于接收车辆用户通过红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号，所述连接卡座，设置在多层升降台的最顶层的上方，用于安装固定机构；其中，红外接收设备与权限验证设备连接，用于只有在接收到验证通过信号的情况下，才授权接收红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：固定机构，包括蛋形塑料外壳、环形连接带、抖动分析元件以及若干个拍摄元件，蛋形塑料外壳固定连接在伸缩支架上，环形连接带用于套接在蛋形塑料外壳的外表面上，若干个拍摄元件非等间距地分布在环形连接带上，其中，越靠近伸缩支架，拍摄元件之间的间距越大。其中，所述若干个拍摄元件用于对周围场景分别进行拍摄以分别获得若干个实时场景图像流，抖动分析元件分别与若干个拍摄元件连接，对每一个拍摄元件执行以下处理：基于实时场景图像流中前后实时场景图像的数据分析，判断并输出其中的运动物体的运动矢量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：抖动分析元件基于若干个拍摄元件的若干个运动矢量确定伸缩云台相应的抖动矢量。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：伸缩云台，包括伸缩支架、梯形安装台和直流电机，伸缩支架位于梯形安装台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英，
申请(专利权)人：李英，
类型：发明
国别省市：上海,31