The invention relates to a sanitary cotton assembly system, which belongs to the technical field of conveying equipment. It solves the problems of low assembly efficiency, long mechanical structure time and high cost of mechanical structure of the original tampon automatic assembly machine. The invention comprises an outer circular tube feeder, outer tube, round tube intubation device in the feeder, intubation device, inner tube feeder, circular tube device, grasping positioning device, rotary table and tampon catheter feeding line; the outer tube intubation device, tube intubation, intubation device cotton feeding device with health catheter line as the matrix, are fixed to a health cotton feeding catheter line; realizes automatic tampon assembly more efficiently, the existing mechanical structure is simplified, the cost is reduced; from energy consumption, process are refined and streamlined design; man machine interface of human nature, to reduce the operation personnel requirements, make the operation more simple and convenient.
【技术实现步骤摘要】
卫生棉组装系统
本专利技术涉及一种卫生棉组装系统,属于输送设备
技术介绍
原有卫生棉条的自动组装机是利用三个机械手依次圆周设置,使卫生棉条导管的装配在一个圆周内重复进行,旋转机械手将装配好的卫生棉导管从装配机转移到生产线,料筒分别设环形振动器和直形振动器,能够将管体部件依次送出,达到装备状态。但是,原有卫生棉条的自动组装机机械结构复杂,要求较高的加工工艺,加工成本高。
技术实现思路
针对原有卫生棉条的自动组装机在技术中存在的上述缺陷,本专利技术提出了一种新的卫生棉组装系统,提高了原有卫生棉条自动组装机的组装效率;更改了原有卫生棉条自动组装机的机械结构,减少了机械结构运动中产生的无功作用时间;解决了原有卫生棉条自动组装机成本高的问题。本专利技术是采用以下的技术方案实现的:本专利技术所述的卫生棉组装系统,包括外管圆形供料器、外管插管装置、中管圆形供料器、中管插管装置、内管圆形供料器、内管插管装置、抓取定位装置、旋转工作台及卫生棉导管送料线;外管插管装置、中管插管装置、内管插管装置以卫生棉导管送料线为基体,均固结于卫生棉导管送料线;外管圆形供料器、中管圆形供料器、内管圆形供料器均位于卫生棉导管送料线两侧,外管圆形供料器通过外管插管装置、中管圆形供料器通过中管插管装置、内管圆形供料器通过内管插管装置连接到基体上;抓取定位装置及旋转工作台均位于卫生棉导管送料线的末端。优选地,本专利技术还包括控制器,控制器包括工控机、气控柜和电控柜,工控机、气控柜和电控柜均安装于安装支架上,工控机分别与气控柜和电控柜相连。优选地,所述外管圆形供料器包括四台外管圆形振动器、两个圆 ...
【技术保护点】
一种卫生棉组装系统,其特征在于,包括外管圆形供料器(1)、外管插管装置(2)、中管圆形供料器(3)、中管插管装置(4)、内管圆形供料器(5)、内管插管装置(6)、抓取定位装置(7)、旋转工作台(8)及卫生棉导管送料线(9);外管插管装置(2)、中管插管装置(4)、内管插管装置(6)以卫生棉导管送料线(9)为基体,均固结于卫生棉导管送料线(9);外管圆形供料器(1)、中管圆形供料器(3)、内管圆形供料器(5)均位于卫生棉导管送料线(9)两侧,外管圆形供料器(1)通过外管插管装置(2)、中管圆形供料器(3)通过中管插管装置(4)、内管圆形供料器(5)通过内管插管装置(6)连接到基体上;抓取定位装置(7)及旋转工作台(8)均位于卫生棉导管送料线(9)的末端。
【技术特征摘要】
1.一种卫生棉组装系统,其特征在于,包括外管圆形供料器(1)、外管插管装置(2)、中管圆形供料器(3)、中管插管装置(4)、内管圆形供料器(5)、内管插管装置(6)、抓取定位装置(7)、旋转工作台(8)及卫生棉导管送料线(9);外管插管装置(2)、中管插管装置(4)、内管插管装置(6)以卫生棉导管送料线(9)为基体,均固结于卫生棉导管送料线(9);外管圆形供料器(1)、中管圆形供料器(3)、内管圆形供料器(5)均位于卫生棉导管送料线(9)两侧,外管圆形供料器(1)通过外管插管装置(2)、中管圆形供料器(3)通过中管插管装置(4)、内管圆形供料器(5)通过内管插管装置(6)连接到基体上;抓取定位装置(7)及旋转工作台(8)均位于卫生棉导管送料线(9)的末端。2.根据权利要求1所述的卫生棉组装系统,其特征在于,还包括控制器(10),控制器(10)包括工控机、气控柜和电控柜,工控机、气控柜和电控柜均安装于安装支架上,工控机分别与气控柜和电控柜相连。3.根据权利要求2所述的卫生棉组装系统,其特征在于,所述外管圆形供料器(1)包括四台外管圆形振动器、两个圆形供料器工作台、两个外管插管气控柜和一个圆形供料器控制柜;外管圆形供料器(1)中的圆形振动器通电开始工作将卫生棉外管按照一定的顺序在圆形振动器内壁上沿一定的轨迹运动出并进入外管插管装置(2),外管圆形振动器分两道输出,两台外管圆形振动器共输出四道产品进入外管插管装置(2)。4.根据权利要求2所述的卫生棉组装系统,其特征在于,所述中管圆形供料器(3)包括两台中管圆形振动器、两个工作台、两个中管插管气控柜和两个内管插管气控柜;卫生棉...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宏,林栋才,
申请(专利权)人:青岛创想机器人制造有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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