【技术实现步骤摘要】
水下暗管排污口探查装置
本技术属于水环境保护设备
,涉及一种排污口探查装置,具体的说是涉及一种水下暗管排污口的探查装置。
技术介绍
目前采用有人船、无人船和有缆遥控水下装置,从水面或水下直接探查水下暗管排污口,只能发现浅表的水下暗管排污口,且因为需要电缆供电和通讯,给操作到来很大不便。探查的方式为水下摄像机,对无色的污水无法设别,在浑水区域无法工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有排污口探查装置所存在的缺点与不足,提出一种水下暗管排污口的探查装置,采用太阳能供电系统,节约能源,该装置可对不同深度的污水暗管排污口进行探查、可对无色的污水进行识别并在浑水区域进行工作,可降低监测人员的劳动强度和风险。本技术的技术方案是:水下暗管排污口探查装置,包括装置框架;其特征在于:所述探查装置还由浮箱、太阳能电池板、可伸缩吊杆、吊舱和水下推进器组成;所述装置框架的中上部设有与之相固定的第一横杆和第二横杆,所述第二横杆置于第一横杆的下方,所述浮箱连接固定在所述第一横杆上,所述浮箱内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机;所述浮箱的顶端设有浮箱顶板,所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板上,所述太阳能电池板与所述蓄电池固定相连,所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上,所述可伸缩吊杆设置在可伸缩吊杆驱动电机下方,所述吊舱固定设置在可伸缩吊杆的下方,所述吊舱内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器;所述水下推进器设置在所述第二横杆上,所述水下推进器分别与测控单片机、蓄电池相连接。所述水下推进器是4个带螺旋桨结构的推进器,水下推 ...
【技术保护点】
水下暗管排污口探查装置,包括装置框架(1);其特征在于:所述探查装置还由浮箱(2)、太阳能电池板(6)、可伸缩吊杆(3)、吊舱(4)和水下推进器(5)组成;所述装置框架(1)的中上部设有与之相固定的第一横杆(7)和第二横杆(8),所述第二横杆(8)置于第一横杆(7)的下方,所述浮箱(2)连接固定在所述第一横杆(7)上,所述浮箱(2)内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机;所述浮箱(2)的顶端设有浮箱顶板(2‑1),所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板(2‑1)上,所述太阳能电池板(6)与所述蓄电池固定相连,所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上,所述可伸缩吊杆(3)设置在可伸缩吊杆驱动电机下方,所述吊舱(4)固定设置在可伸缩吊杆(3)的下方,所述吊舱(4)内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器;所述水下推进器(5)设置在所述第二横杆(8)上,所述水下推进器(5)分别与测控单片机、蓄电池相连接。
【技术特征摘要】
1.水下暗管排污口探查装置,包括装置框架(1);其特征在于:所述探查装置还由浮箱(2)、太阳能电池板(6)、可伸缩吊杆(3)、吊舱(4)和水下推进器(5)组成;所述装置框架(1)的中上部设有与之相固定的第一横杆(7)和第二横杆(8),所述第二横杆(8)置于第一横杆(7)的下方,所述浮箱(2)连接固定在所述第一横杆(7)上,所述浮箱(2)内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机;所述浮箱(2)的顶端设有浮箱顶板(2-1),所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板(2-1)上,所述太阳能电池板(6)与所述蓄电池固定相连,所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上,所述可伸缩吊杆(3)设置在可伸缩吊杆驱动电机下方,所述吊舱(4)固定设置在可伸缩吊杆(3)的下方,所述吊舱(4)内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器;所述水下推进器(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨小令,潘往丽,翟娟,黎植强,张径源,胡晓凯,刘钢,沈忠谕,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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