废水执法取证采样机器人制造技术

本发明专利技术安装在废水流经的水体上方，摄像机对准水体和废水执法取证采样机器人，当废水流经时传感器将自动监测到的指标数据在显示屏上显示，同时将数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，废水执法取证采样机器人将打开主机防护罩，再打开视窗保护门，通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，再次通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，在连续两次取水后闭合视窗保护门,关上主机防护罩，整个过程全程视频录像，执法取证采样完成。

Waste water law enforcement and sampling robot

\u672c\u53d1\u660e\u5b89\u88c5\u5728\u5e9f\u6c34\u6d41\u7ecf\u7684\u6c34\u4f53\u4e0a\u65b9\uff0c\u6444\u50cf\u673a\u5bf9\u51c6\u6c34\u4f53\u548c\u5e9f\u6c34\u6267\u6cd5\u53d6\u8bc1\u91c7\u6837\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5f53\u5e9f\u6c34\u6d41\u7ecf\u65f6\u4f20\u611f\u5668\u5c06\u81ea\u52a8\u76d1\u6d4b\u5230\u7684\u6307\u6807\u6570\u636e\u5728\u663e\u793a\u5c4f\u4e0a\u663e\u793a\uff0c\u540c\u65f6\u5c06\u6570\u636e\u901a\u8fc7\u4e92\u8054\u7f51\u4f20\u5230\u670d\u52a1\u5668\u5e76\u5c06\u5f02\u5e38\u6570\u636e\u53d1\u9001\u5230\u5ba2\u6237\u7aef\u7684\u7535\u8111\u6216\u8005\u624b\u673a\uff0c\u73af\u4fdd\u6267\u6cd5\u4eba\u5458\u53ef\u901a\u8fc7\u7535\u8111\u6216\u8005\u624b\u673a\u901a\u8fc7\u4e92\u8054\u7f51\u4e0b\u8fbe\u53d6\u8bc1\u91c7\u6837\u6307\u4ee4\uff0c\u5e9f\u6c34\u6267\u6cd5\u53d6\u8bc1\u91c7\u6837\u673a\u5668\u4eba\u5c06\u6253\u5f00\u4e3b\u673a\u9632\u62a4\u7f69\uff0c\u518d\u6253\u5f00\u89c6\u7a97\u4fdd\u62a4\u95e8\uff0c\u901a\u8fc7\u7535\u673a\u9a71\u52a8\u8f6c\u52a8\u8f6c\u76d8\u5c06\u91c7\u6837\u74f6\u79fb\u5230\u704c\u88c5\u6f0f\u6597\u4e0b\u65b9\uff0c\u63a5\u901a\u6c34\u6cf5\u7535\u6e90\u53d6\u6c34\u5e76\u704c\u6ee1\u91c7\u6837\u74f6\u540e\u65ad\u5f00\u6c34\u6cf5\u7535\u6e90\uff0c\u518d\u6b21\u901a\u8fc7\u7535\u673a\u9a71\u52a8\u8f6c\u52a8\u8f6c\u76d8\u5c06\u91c7\u6837\u74f6\u79fb\u5230\u704c\u88c5\u6f0f\u6597\u4e0b\u65b9\uff0c\u63a5\u901a\u6c34\u6cf5\u7535\u6e90\u53d6\u6c34\u5e76\u704c\u6ee1\u91c7\u6837\u74f6\u540e\u65ad\u5f00\u6c34\u6cf5\u7535\u6e90\uff0c After two successive water intake, close the window protection door is closed, the mainframe protective cover is closed, the whole process video video recording is completed, and the law enforcement sampling and sampling are completed.

【技术实现步骤摘要】
废水执法取证采样机器人
本专利技术涉及环保执法设备领域，具体为废水执法取证采样机器人。
技术介绍
目前环保执法领域缺乏排污废水执法取证设备，优其是智能化的执法取证采样机器人还是空白。废水执法取证采样机器人可以代替人工全天候取证采样，解决执法人员不足，降低劳动强度，提高执法取证采样的实时性，做到什么时候排污什么时候取证采样，很好地解决了人工执法取证采样条件下取证难的问题：比如执法人员赶赴现场有一段滞后时间，在这段滞后时间里排污企业趁执法人员未到达现场时有能力用自来水冲洗处理掉所排的废水，当执法人员到达现场时已经取不到证据了；还有执法人员到达现场时其所排废水并没有从排污企业里流出而是静止状态，排污企业都以遭到他人“栽赃陷害”为由拒不承认排污事实。废水执法取证采样机器人通过省市县三级信息预警连动很好地解决了执法过程中的地方保护；通过执法人员、监测科室领导、污控执法科室领导、分管局领导信息预警连动很好地解决了“内线”泄密问题。
技术实现思路
本专利技术是为环保执法领提供智能化的执法取证采样机器人。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：本专利技术包括支架、支架过水围栏、主机防护罩、举升气缸、恒温冷藏箱、控制箱、单片机控制模组、GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）、取证视窗、视窗保护门、采样瓶、转盘、电机、水泵、取水护桶、灌装漏斗、水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标）、显示屏、摄像机，其特征在于：支架安装在需要执法取证的排污口或者废水流经的水体上方，主机安装在支架上，水泵取水口和传感器监测端一起装在取水护桶内随取水护桶一起浸入水体，单片机控制模组与GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）及水泵电源通过串行通信接口相连接，电机驱动电路采用ULN2003集成电机驱动芯片驱动，当废水流经时传感器将自动监测到的指标数据在显示屏上显示，同时将数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，废水执法取证采样机器人将打开主机防护罩，再打开视窗保护门，通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，再次通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，在连续两次取水后闭合视窗保护门,关上主机防护罩，整个过程全程视频录像，执法取证采样完成。本专利技术取证视窗和灌装漏斗采用透明材料，采样瓶两个（或者两个以上的偶数个）固定在转盘上，转盘安装在恒温冷藏箱内，电机装在恒温冷藏箱底部，转盘底有溢流口通过溢流管排至取水护桶，并用密封材料将电机及溢流管与恒温冷藏箱连接处进行密封处理，电机转动带动转盘转动来更换采样瓶，恒温箱以4摄氏度恒温保存样本；控制箱内安装单片机控制模组、GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）、电源及水泵、水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标，可根据需要选用不同种类不同数量的传感器），控制箱外侧安装显示屏，视窗保护门装在显示屏后面，市电供电可切换至太阳能供电；主机防护罩内侧安装保温材料，支架顶层安装保温材料，将举升气缸安装在支加内部。本专利技术采用2个摄像机（或者2个以上），至少有两个摄像机相互对视以防止被破坏，其中一个将取证采样过程全程录像，视频实时通过互联网传到服务器上储存；本专利技术将传感器监测的数据实时通过互联网传到服务器储存，数据可以在视频中显示，图文并茂；设置省市县三级信息预警连动将侦察到的废水指标信息和视频在省市县三级监管部门同时预警；设置多级管理人员，通过执法人员、监测科室领导、污控执法科室领导、分管局领导信息预警连动将侦察到的废水指标信息和视频在省市县三级监管部门同时预警和自动实时取证采样。附图说明图1是废水执法取证采样机器人正视剖面结构示意图。图1中1-主机防护罩；2-显示屏；3-主控箱；4-举升气缸；5-支架；6-水泵取水管；7-监测传感器；8-溢流管；9-视窗保护门；10-电机；11-转盘；12-采样瓶；13-灌装漏斗；14-恒温冷藏箱；15-摄像机。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。参见图1，废水执法取证采样机器人包括支架、支架过水围栏、主机防护罩、举升气缸、恒温冷藏箱、控制箱、单片机控制模组、GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）、取证视窗、视窗保护门、采样瓶、转盘、电机、水泵、取水护桶、灌装漏斗、水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标）、显示屏、摄像机，其特征在于：支架安装在需要执法取证的排污口或者废水流经的水体上方，主机安装在支架上，水泵取水口和传感器监测端一起装在取水护桶内随取水护桶一起浸入水体，摄像机对准水体和废水执法取证采样机器人，单片机控制模组与GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）及水泵电源通过串行通信接口相连接，电机驱动电路采用ULN2003集成电机驱动芯片驱动，当废水流经时传感器将自动监测到的指标数据在显示屏上显示，同时将数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，废水执法取证采样机器人将打开主机防护罩，再打开视窗保护门，通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，再次通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，在连续两次取水后闭合视窗保护门,关上主机防护罩，整个过程全程视频录像，执法取证采样完成。取证视窗和灌装漏斗采用透明材料，采样瓶两个（或者两个以上的偶数个）固定在转盘上，转盘安装在恒温冷藏箱内，电机装在恒温冷藏箱底部，转盘底有溢流口通过溢流管排至取水护桶，并用密封材料将电机及溢流管与恒温冷藏箱连接处进行密封处理，电机转动带动转盘转动来更换采样瓶，恒温箱以4摄氏度恒温保存样本。控制箱内安装单片机控制模组、GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）、电源及水泵、水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标，可根据需要选用不同种类不同数量的传感器），控制箱外侧安装显示屏，视窗保护门装在显示屏后面，市电供电可切换至太阳能供电；主机防护罩内侧安装保温材料，支架顶层安装保温材料，将举升气缸安装在支加内部。采用2个摄像机（或者2个以上），至少有两个摄像机相互对视以防止被破坏，其中一个将取证采样过程全程录像，视频实时通过互联网传到服务器上储存；废水执法取证采样机器人将传感器监测的数据实时通过互联网传到服务器储存，数据可以在视频中显示，图文并茂；设置省市县三级信息预警连动将侦察到的废水指标信息和视频在省市县三级监管部门同时预警；设置多级管理人员，通过执法人员、监测科室领导、污控执法科室领导、分管局领导信息预警连动将侦察到的废水指标信息和视频在省市县三级监管部门同时预警和自动实时取证采样；当然，对于本领域的一般技术人员，不花费创造性的劳动，在上述实施案例的基础上能够作多种变化，同样能够实现本专利技术的目的。但是，这种变化显然应该在本专利技术的权利要求书的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
废水执法取证采样机器人包括支架、支架过水围栏、主机防护罩、举升气缸、恒温冷藏箱、控制箱、单片机控制模组、GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）、取证视窗、视窗保护门、采样瓶、转盘、电机、水泵、取水护桶、灌装漏斗、水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标）、显示屏、摄像机，其特征在于：支架安装在需要执法取证的排污口或者废水流经的水体上方，主机安装在支架上，水泵取水口和传感器监测端一起装在取水护桶内随取水护桶一起浸入水体，摄像机对准水体和废水执法取证采样机器人，单片机控制模组与GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）及水泵电源通过串行通信接口相连接，电机驱动电路采用ULN2003集成电机驱动芯片驱动，当废水流经时传感器将自动监测到的指标数据在显示屏上显示，同时将数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，废水执法取证采样机器人将打开主机防护罩，再打开视窗保护门，启动恒温冷藏箱，通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，再次通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，在连续两次取水后闭合视窗保护门,关上主机防护罩，执法取证采样完成。...

【技术特征摘要】
1.废水执法取证采样机器人包括支架、支架过水围栏、主机防护罩、举升气缸、恒温冷藏箱、控制箱、单片机控制模组、GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）、取证视窗、视窗保护门、采样瓶、转盘、电机、水泵、取水护桶、灌装漏斗、水质监测传感器（包括水温、PH值、电导率、溶解氧、氧化还原电位、浊度等指标）、显示屏、摄像机，其特征在于：支架安装在需要执法取证的排污口或者废水流经的水体上方，主机安装在支架上，水泵取水口和传感器监测端一起装在取水护桶内随取水护桶一起浸入水体，摄像机对准水体和废水执法取证采样机器人，单片机控制模组与GPRS通信模块（或者3G、4G、5G通信模块）及水泵电源通过串行通信接口相连接，电机驱动电路采用ULN2003集成电机驱动芯片驱动，当废水流经时传感器将自动监测到的指标数据在显示屏上显示，同时将数据通过互联网传到服务器并将异常数据发送到客户端的电脑或者手机，环保执法人员可通过电脑或者手机通过互联网下达取证采样指令，废水执法取证采样机器人将打开主机防护罩，再打开视窗保护门，启动恒温冷藏箱，通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，再次通过电机驱动转动转盘将采样瓶移到灌装漏斗下方，接通水泵电源取水并灌满采样瓶后断开水泵电源，在连续两次取水后闭合视窗保护门,关上主机防护罩，执法取证采样完成。2.根据权利要求1所诉的废水执法取证采样机器人，其特征在于，取证视窗和灌装漏斗采用透明材料，采样瓶两个（或者两个以上的偶数个）固定在转盘上，转盘安装在恒温冷藏箱内，电机装在恒温冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：浙江索奥环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33