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水下暗管排污口的探查装置，属于水环境保护设备技术领域，由装置框架、浮箱、太阳能电池板、可伸缩吊杆、吊舱和水下推进器组成；装置框架设有第一横杆和第二横杆，浮箱设置在第一横杆上，浮箱内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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