水下暗管排污口探查装置制造方法及图纸

水下暗管排污口的探查装置，属于水环境保护设备技术领域，由装置框架、浮箱、太阳能电池板、可伸缩吊杆、吊舱和水下推进器组成；装置框架设有第一横杆和第二横杆，浮箱设置在第一横杆上，浮箱内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板上，吊舱固定设置在可伸缩吊杆的下方，吊舱内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器；本实用新型专利技术重量轻，成本低，搬运方便，监测人员只需站在岸边，遥控装置沿着河岸巡游，即对水下暗管排污口进行探查，减小了监测人员的劳动强度和风险，比有人船、无人船和有缆水下装置更灵活，降低了探查人员的劳动强度和风险，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
水下暗管排污口探查装置
本技术属于水环境保护设备
，涉及一种排污口探查装置，具体的说是涉及一种水下暗管排污口的探查装置。
技术介绍
目前采用有人船、无人船和有缆遥控水下装置，从水面或水下直接探查水下暗管排污口，只能发现浅表的水下暗管排污口，且因为需要电缆供电和通讯，给操作到来很大不便。探查的方式为水下摄像机，对无色的污水无法设别，在浑水区域无法工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有排污口探查装置所存在的缺点与不足，提出一种水下暗管排污口的探查装置，采用太阳能供电系统，节约能源，该装置可对不同深度的污水暗管排污口进行探查、可对无色的污水进行识别并在浑水区域进行工作，可降低监测人员的劳动强度和风险。本技术的技术方案是：水下暗管排污口探查装置，包括装置框架；其特征在于：所述探查装置还由浮箱、太阳能电池板、可伸缩吊杆、吊舱和水下推进器组成；所述装置框架的中上部设有与之相固定的第一横杆和第二横杆，所述第二横杆置于第一横杆的下方，所述浮箱连接固定在所述第一横杆上，所述浮箱内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；所述浮箱的顶端设有浮箱顶板，所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板上，所述太阳能电池板与所述蓄电池固定相连，所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上，所述可伸缩吊杆设置在可伸缩吊杆驱动电机下方，所述吊舱固定设置在可伸缩吊杆的下方，所述吊舱内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器；所述水下推进器设置在所述第二横杆上，所述水下推进器分别与测控单片机、蓄电池相连接。所述水下推进器是4个带螺旋桨结构的推进器，水下推进器由大功率防水直流电机驱动连接，4个水下推进器按棱形矢量阵列固定设置在第二横杆上。所述浮箱的外轮廓为倒置等腰梯形的船型结构，浮箱内部为中空式结构。所述吊舱是内置云台式摄像头、声纳和水质传感器的防水密封载体。所述吊舱通过铰链悬挂在可伸缩吊杆的下方。所述太阳能电池板通过螺栓与浮箱顶板连接固定。本技术的有益之处：本技术提出的水下暗管排污口探查装置，结构新颖，整体采用半潜式框架结构，框架将浮箱、水下螺旋桨推进器、升降式吊舱联成一体，升降式吊舱通过伸缩吊杆悬挂于船型浮箱下部，吊舱配备云台式摄像头、声纳和理化传感器，吊舱在遥控操作下改变水下深度，探查水下不同深度的污水暗管排污口。采用太阳能供电系统，4个水下螺旋桨推进器，组成棱形矢量阵列，可以实现水平面内前后移动、左右移动和左右转动，使装置易于控制，通过监测水下图像、以及水温、溶解氧、PH值、电导、浊度、紫外吸收等参数，检测出水下是否存在企业偷拍污水而设置的污水暗管排污口情况。本技术装置重量轻，成本低，搬运方便，监测人员只需站在岸边，遥控装置沿着河岸巡游，即对水下暗管排污口行探查，比有人船、无人船和有缆水下装置更灵活，降低了探查人员的劳动强度和风险，提高了工作效率。附图说明图1为本技术主视结构示意图。图2为本技术左视结构示意图。图3为本技术俯视结构示意图。图4为本技术中水下推进层的断面结构示意图。图5为本技术中吊舱层的断面结构示意图。图中：装置框架1、浮箱2、浮箱顶板2-1、可伸缩吊杆3、吊舱4、水下推进器5、太阳能电池板6、第一横杆7、第二横杆8。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-5所示，水下暗管排污口探查装置，采用太阳能供电，给探查装置的螺旋桨及电子设备提供必要电力，可用于监测水下不同深度的河岸图像和水质，从而探查是否存在污水暗管，并且及时取证。污水暗管排污口探查装置的太阳能电池板能够在晴天时发电，储存到放置在上部的船型浮箱内部蓄电池，供螺旋桨以及电子设备使用，为装置的长时间探查排污口提供保障。太阳能供电，可以最大限度的节约成本，保护环境。如图1所示，水下暗管排污口探查装置，采用半潜式结构，船型浮箱的一部分浮于水上，其余大部分部件潜入水下，能够紧贴河岸游动，探查暗管排污口。框架采用铝合金方管制作，结构牢固、质量较轻。框架将船型浮箱、螺旋桨推进器、升降式吊舱有序组合成一体，并避免受到撞击而受损。船型浮箱位于框架顶部，一部分浮于水面上。船型浮箱顶部安装了太阳能电池板，成为固定太阳能电池板的一个载体，太阳能电池板能够始终暴露在水面以上，及时吸收太阳能进行光电转换，为探查装置的工作提供能源。在晴天，太阳能电池板将太阳能转变成电能，储存在放置在浮箱底部的蓄电池内，供螺旋桨以及电子设备使用。利用太阳能这种新能源，达到节能减排、减少污染的目的。浮箱可以提供足够的浮力。浮箱内安装了蓄电池、单片机、通讯模块。采用4个螺旋桨推进器，组成棱形矢量阵列，可以实现水平面内前后移动，左右移动，左右转动，通过大功率防水直流电机驱动，防水性能好。如图1-5所示，水下暗管排污口探查装置，吊舱通过可伸缩吊杆悬挂于船型浮箱下部。可伸缩吊杆的作用是使吊舱在人工遥控操作下改变水下深度，对水下进行不同深度的作业探查暗管，有效地防止排污企业为避免被发现，将水下暗管排污口深埋。吊舱是云台式摄像头、声纳、水质传感器的防水密封载体，固定在可伸缩吊杆下方。云台式摄像头就像眼睛，可以3000旋转、700俯仰，能在透明度较高的水下拍摄图像。声纳可以在混水区发挥很大作用，但是图像清晰度要低于摄像头。水质传感器能检测水温、溶解氧、PH值、电导、浊度、紫外吸收等参数，就像高度灵敏的鼻子，能探查到无色无味的污水。本技术重量轻，成本低，搬运方便，监测人员只需站在岸边，遥控装置沿着河岸巡游，即对水下暗管排污口行探查，比有人船、无人船和有缆水下装置更灵活，降低了探查人员的劳动强度和风险，提高了工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
水下暗管排污口探查装置，包括装置框架(1)；其特征在于：所述探查装置还由浮箱(2)、太阳能电池板(6)、可伸缩吊杆(3)、吊舱(4)和水下推进器(5)组成；所述装置框架(1)的中上部设有与之相固定的第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第二横杆(8)置于第一横杆(7)的下方，所述浮箱(2)连接固定在所述第一横杆(7)上，所述浮箱(2)内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；所述浮箱(2)的顶端设有浮箱顶板(2‑1)，所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板(2‑1)上，所述太阳能电池板(6)与所述蓄电池固定相连，所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上，所述可伸缩吊杆(3)设置在可伸缩吊杆驱动电机下方，所述吊舱(4)固定设置在可伸缩吊杆(3)的下方，所述吊舱(4)内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器；所述水下推进器(5)设置在所述第二横杆(8)上，所述水下推进器(5)分别与测控单片机、蓄电池相连接。

【技术特征摘要】
1.水下暗管排污口探查装置，包括装置框架(1)；其特征在于：所述探查装置还由浮箱(2)、太阳能电池板(6)、可伸缩吊杆(3)、吊舱(4)和水下推进器(5)组成；所述装置框架(1)的中上部设有与之相固定的第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第二横杆(8)置于第一横杆(7)的下方，所述浮箱(2)连接固定在所述第一横杆(7)上，所述浮箱(2)内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机；所述浮箱(2)的顶端设有浮箱顶板(2-1)，所述太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板(2-1)上，所述太阳能电池板(6)与所述蓄电池固定相连，所述测控单片机、无线通讯模块和可伸缩吊杆驱动电机并联连接至所述蓄电池上，所述可伸缩吊杆(3)设置在可伸缩吊杆驱动电机下方，所述吊舱(4)固定设置在可伸缩吊杆(3)的下方，所述吊舱(4)内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器；所述水下推进器(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小令，潘往丽，翟娟，黎植强，张径源，胡晓凯，刘钢，沈忠谕，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32