The utility model discloses a buffer mechanism with five bar automatic feeding machine, comprising a chassis, arm driving device, driving device, cylinder buffer spoon and spoon; the arm driving device comprises a first motor, a first reducer and five link arm, the first motor shaft and the first gear reducer is connected with the input terminal. The first reducer output shaft end and the five connecting rod arm connected spoon is arranged at one end of the five link arm, spoon driving device and the five link arm, spoon drive connection; cylinder buffer device comprises a cylinder, air source processor, a first connecting plate, the second connecting plate, the cylinder along the five link arm movement direction is arranged inside a housing. An air inlet of the air cylinder is connected with the gas source processor; the utility model of the feeding machine is used in the cylinder structure, the size of the pull according to load The size of the gas source processor is adjusted at any time, which can really solve the load of the reducer and motor and improve the function of the service life.
【技术实现步骤摘要】
带缓冲机构的五连杆全自动给汤机
本技术涉及铸造机械设备领域,尤指一种给汤机。
技术介绍
压铸作为一种先进的有色合金精密零部件成形技术,适应了现代制造业中产品复杂化、精密化、轻量化、节能化、绿色化的要求,应用领域不断拓宽。随着压铸设备和工艺技术水平不断提高,压铸产品的应用范围在现有基础上仍将不断扩大。然而,重力铸造工作多是由人工完成,工作是重体力、高危险工种,而且铸造车间噪音大、粉尘多,工作过环境十分恶劣,长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本,需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇注的工作。目前,用于压铸作业的成熟的产品是五连杆给汤机,但是现有的五连杆给汤机在取料时减速机及电机负载突增太大,长时间多频率出现负载突增的问题,减速机及电机的实用寿命会大大缩短。针对上述问题,在中国技术专利申请号为“201320351635.7”,名称为“一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机”的专利文件中公开了一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机,包括机架、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构,机架的后端装设有弹簧缓冲机构,通过弹簧缓冲机构与第一蜗轮蜗杆组件连接;弹簧缓冲机构可以对五连杆传动机构起到缓冲作用。但是,上述技术在工作中只能随着弹簧的拉伸长度提供一定的拉力,伸长的长度固定后拉力不能随意的更改与设定,如料勺取汤增加,料勺变大质量增加。弹簧的拉力不能随之调整,负载又由减速机、电机来承担,对改善减速机及电机的使用寿命有局限性,存在缺陷。
技术实现思路
针对上述一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机存在的缺陷问题,本技术提供一种能真正解决减速机和 ...
【技术保护点】
一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机,包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置和汤勺,所述臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂,所述第一电机和第一减速机分别安装于机箱内,所述第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接,所述第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接,所述汤勺安装在五连杆手臂的一端上,汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接;其特征在于:还包括气缸缓冲装置,所述气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板,第二连接板,其中第一连接板固定连接在第一减速机出力轴上,第二连接板通过轴承套接在第一减速机出力轴上,气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内,气缸的活塞杆与第二连接板固定连接,第一连接板的一侧设有带动第二连接板旋转的压板,气缸的进气口与气源处理器连接。
【技术特征摘要】
1.一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机,包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置和汤勺,所述臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂,所述第一电机和第一减速机分别安装于机箱内,所述第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接,所述第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接,所述汤勺安装在五连杆手臂的一端上,汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接;其特征在于:还包括气缸缓冲装置,所述气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板,第二连接板,其中第一连接板固定连接在第一减速机出力轴上,第二连接板通过轴承套接在第一减速机出力轴上,气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内,气缸的活塞杆与第二连接板固定连接,第一连接板的一侧设有带动第二连接板旋转的压板,气缸的进气口与气源处理器连接。2.根据权利要求1所述的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机,其特征在于:所述汤勺驱动装置包括第二电机、第二减速机和链条,所述第二电机和第二减速机分别安装于机箱内,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊辉,
申请(专利权)人:深圳市昊丹机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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