一种无人机驾考方法及其智能装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机驾考方法及其智能装置，无人机驾考系统接收指定项目请求指令后，调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数；所述无人机驾考系统接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息；所述无人机驾考系统将所述的无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据，并根据分析比对数据获得测评分数。解决了对无人机操作人员进行客观测评、训练、实时监测的技术问题。

A UAV driving test method and intelligent device

The invention discloses a method and device for intelligent driving test of UAV, UAV test system receives the specified project request, call the corresponding examination process and examination and the associated reference scheduled flight parameters; the non real time positioning data receiving machine system without sending machine driving test terminal; the UAV system will be the driving test benchmark real-time positioning data with the predetermined information man-machine flight parameter analysis for comparison and analysis of data, and get the test scores according to the comparison and analysis of data. The technical problems of objective evaluation, training and real-time monitoring for unmanned aerial vehicle operators are solved.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机驾考方法及其智能装置
本专利技术涉及一种无人机驾考方法及其智能装置。
技术介绍
近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其驾驶员数量也在快速增加。面对这样的情况，在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展显得尤为重要。无人机系统分类较多，所适用空域远比有人驾驶航空器广阔，因此有必要对无人机系统驾驶员实施分类管理。如下为无人机分类情况：下列情况下，无人机驾驶员由行业协会实施管理，中国民用航空局飞行标准部门可以实施监督：A.在隔离空域内运行的除I、II类以外的无人机；B.在融合空域内运行的III、IV、V、VI、VII类无人机。行业协会对申请人实施考核后签发训练合格证，在以上所述情况下运行的无人机系统中担任驾驶员，必须持有该合格证。建立安全操作技能评估方法，来评估人员的操控、指挥和管理技能是必不可少的；同时，以驾驶员考试体系和标准化考试流程为基础，建立驾驶员训练、考试全流程电子化实时监测显得尤为重要。所以，急需一种无人机驾考方法及其智能装置，来解决对无人机操作人员进行客观测评、训练、实时监测的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决了对无人机操作人员进行客观测评、训练、实时监测的技术问题。解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机驾考方法，该方法包括：无人机驾考系统接收指定项目请求指令后，调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数；所述无人机驾考系统接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息；所述无人机驾考系统将所述的无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据。更进一步，所述无人机驾考系统根据所述的分析比对数据给出评测分数。更进一步，所述无人机驾考系统将所述无人机实时定位数据信息的三维坐标绘制成无人机的实际飞行轨迹；所述无人机驾考系统将绘制后的实际飞行轨迹与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得所述的分析比对数据，其中，所述的基准预定飞行参数包括预设的三维坐标轨迹参数。本专利技术提供另外一种无人机驾考方法，该方法包括：无人机终端接收卫星发送的导航卫星信号及基准站发送的差分数据流；所述无人机终端将接收的所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；所述无人机终端对处理后的所述原始数据观测值与所述差分数据流进行动态差分运算得到无人机实时定位数据信息；所述无人机终端将所述无人机实时定位数据信息发送给无人机驾考系统。本专利技术提供另外一种无人机驾考方法，该方法包括：基准站接收卫星发送的导航卫星信号，并将所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；所述基准站将原始数据观测值和基准站坐标进行压缩编码后得到差分数据流；所述基准站将所述差分数据流通过数据链路发送给无人机终端。本专利技术提供了一种智能装置，它包括：接收单元，用于接收指定项目请求指令，及在调用对应的考试流程和基准飞行参数后接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息；调用单元，用于调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准飞行参数；分析比对单元，用于将无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据。更进一步，评测单元，用于根据分析比对数据给出评测分数。更进一步，绘制单元，用于所述无人机驾考系统将无人机实时定位数据信息的三维坐标绘制成实际飞行轨迹；所述的分析比对单元，还用于将绘制后的实际飞行轨迹与所述的基准预定飞行参数进行比对获得所述的分析比对数据，其中，所述的基准预定飞行参数包括预设的轨迹参数。本专利技术还提供了另外一种智能装置，它包括：收发单元一，用于无人机终端接收卫星发送的导航卫星信号及基准站发送的差分数据流；处理单元，用于所述无人机终端将接收的所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；运算单元，用于所述无人机终端对处理后的所述原始数据观测值与所述差分数据流进行动态差分运算得到无人机实时定位数据信息；所述收发单元一，还用于所述无人机终端将所述无人机实时定位数据信息发送给无人机驾考系统。本专利技术还提供了另外一种智能装置，它包括：收发单元二，用于基准站接收卫星发送的导航卫星信号；处理单元二，用于基准站将所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；压缩编码单元，用于所述基准站将原始数据观测值和基准站坐标进行压缩编码后得到差分数据流；所述收发单元二，还用于所述基准站将所述差分数据流通过数据链路发送给无人机终端。本专利技术的有益效果：1.高度集成：集计算机技术、自动化控制、GNSS卫星定位、数字化通信技术于一体。对无人机的三维坐标进行精确定位，通过获取的精确定位数据实现客观的测评、训练、实时监测。2.高精度，采用GPS北斗卫星、基准站进行精确定位，达到厘米级的定位精度。3.安装快捷，无需对无人机进行改造。4.维护简单，无人机终端的接收装置安装在无人机顶部，通过自带电源、通讯模块运行。5.形象直观，通过无人机评判系统，可实时查看飞行轨迹。附图说明图1是本申请一实施例的对无人机驾考方法的流程图；图2是本申请另一实施例的对无人机驾考方法的流程图；图3是本申请另一实施例的对无人机驾考方法的流程图；图4是本申请另一实施例的对无人机驾考智能装置的架构图；图5是本申请另一实施例的对无人机驾考智能装置的架构图；图6是本申请另一实施例的对无人机驾考智能装置的架构图；图7是本申请直升机及多旋翼飞行测试轨迹示意图；图8是本申请固定翼飞行测试轨迹示意图；图9是本申请系统、终端、基准站的信号交互方式示意图；具体实施方式：以下实施例仅是为清楚的专利技术本所作的举例，而并非对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本专利技术精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之中。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。现有技术中，还没有一种可以提供高精度实时三维坐标的无人机定位技术，可以用来进行评测、训练、监控。本申请中，无人机驾考系统集成了高精度GNSS定位技术、通讯技术和软件技术，结合对无人机驾考流程与标准的深入理解，开发相应监测评分方案，可在驾考过程中实现对飞行高度，飞行轨迹，飞行速度的高精度监测，同时有考生管理及评分模块，为无人机驾驶考试提供了有力的数据依据。本申请的系统主要由北斗高精度地面基准站接收机、无人机终端、无人机驾考系统三大部分组成。通过电台接收基准站播发的差分信号，安装在无人机顶端的GNSS接收机可以获得±5cm以内的定位精度数据，实时记录无人机飞行高度、速度以及飞行轨迹。如图1所示，本申请的无人机驾考方法，该方法包括：S101，无人机驾考系统接收指定项目请求指令后，调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数；优选的，指定项目请求指令不限于：对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数。所述的考试项目流程是根据不同的无人机机种和考核人员的参考情况而定，所述基准预定飞行参数包括该项目要求考核人员操作的具体项目及根据该项目需要完成的技术指标。S102，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机驾考方法，其特征在于，该方法包括：无人机驾考系统接收指定项目请求指令后，调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数；所述无人机驾考系统接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息；所述无人机驾考系统将所述的无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据。

【技术特征摘要】
1.一种无人机驾考方法，其特征在于，该方法包括：无人机驾考系统接收指定项目请求指令后，调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数；所述无人机驾考系统接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息；所述无人机驾考系统将所述的无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据。2.根据权利要求1所述无人机驾考方法，其特征在于，该方法还包括：所述无人机驾考系统根据所述的分析比对数据给出评测分数。3.根据权利要求1所述的无人机驾考方法，其特征在于，所述无人机驾考系统将无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据，该方法还包括：所述无人机驾考系统将所述无人机实时定位数据信息的三维坐标绘制成无人机的实际飞行轨迹；所述无人机驾考系统将绘制后的实际飞行轨迹与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得所述的分析比对数据，其中，所述的基准预定飞行参数包括预设的三维坐标轨迹参数。4.一种无人机驾考方法，其特征在于，该方法包括：无人机终端接收卫星发送的导航卫星信号及基准站发送的差分数据流；所述无人机终端将接收的所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；所述无人机终端对处理后的所述原始数据观测值与所述差分数据流进行动态差分运算得到无人机实时定位数据信息；所述无人机终端将所述无人机实时定位数据信息发送给无人机驾考系统。5.一种无人机驾考方法，其特征在于，该方法包括：基准站接收卫星发送的导航卫星信号，并将所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；所述基准站将原始数据观测值和基准站坐标进行压缩编码后得到差分数据流；所述基准站将所述差分数据流通过数据链路发送给无人机终端。6.一种智能装置，其特征在于，它包括：接收单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，王健，苏晴，王京濮，李宝佳，陈澍，任永超，牛犇，
申请(专利权)人：乐琦北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11