一种高速电容弯脚成型机制造技术

本实用新型专利技术提供一种高速电容弯脚成型机，包括机架，所述机架上沿着工艺方向依次设置有震动进料盘、送料导轨、传送装置、出料导槽、成品料盘，所述震动进料盘的出料口连接所述送料导轨，所述出料导槽的出料口连接所述成品料盘，所述机架上还设置有控制器，其特征在于：传送装置的夹具下方依次设置有分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、换向装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置。本实用新型专利技术实现了电容器在包装入库前的管脚整平、管脚成型、极性检测、特性检测、不良品剔除、管脚打K成型、管脚弯折等工艺的全自动化，有效提高了生产效率同时使电容器管脚成型精度更高，更加规范统一。

【技术实现步骤摘要】
一种高速电容弯脚成型机
本技术涉及电子生产设备
，具体是一种高速电容弯脚成型机。
技术介绍
电容是作为电子产品中常用的电子元器件，在包装入库前通常需要将已经生产的电容进行及行动检测、产品特性的检测、剪切管脚并将管脚弯折成型。采用人工的作业方式不仅耗费劳动力，生产效率低下，而且人工剪切和弯折的管脚容易参差不齐，难以达到标准规格要求，影响美观。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种高速电容弯脚成型机。为实现上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种高速电容弯脚成型机，包括机架，所述机架沿着工艺方向依次设置有震动进料盘、送料导轨、传送装置、出料导槽、成品料盘，所述震动进料盘的出料口连接所述送料导轨，所述出料导槽的出料口连接所述成品料盘，所述机架上还设置有控制器，其特征在于：所述机架上还设置有垂直工艺方向的运动机构，所述运动机构包括两条平行设置于机架上的导轨，两条导轨上活动设置有前运动板和后运动板，所述前运动板和后运动板均通过对应的驱动连轴连接机架内部的驱动装置而实现同步向内或同步向外运动；所述传送装置包括安装在机架后侧的导槽、安装在导槽上方由驱动机构实现左右运动的上座，所述上座内并排设置有九套夹具，每套夹具均包括通过支杆设置在上座前部的气动内夹和通过支杆水平活动设置在上座内的气动外夹，所述气动外夹和气动内夹相互对置且气动外夹和气动内夹相对的侧面上设置有和电容晶体相配合的内凹面，其中靠近送料导轨的夹具的气动内夹和气动外夹均向右延伸呈L型结构，除了靠近送料导轨的夹具之外的各套夹具的气动外夹、气动内夹由设置在机架后侧的气动装置驱动同步实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作，靠近送料导轨的夹具由设置上座顶部的另一气动装置驱动独立实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作；各套夹具下方自右向左依次设置有分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、换向装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置，其中分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置均包括相互配合的前模块b和后模块a，各装置的前模块b设置在运动机构的前运动板上，各装置的后模块a设置在运动机构的后运动板上；所述分脚装置包括前模块和后模块，所述前模块b和后模块a的配合面为平面且分脚装置的后模块a上活动设置有能相对后模块主体作前后运动的后分脚块，所述后分脚块的前端呈V字型结构；所述管脚整平装置包括固定设置在机架上的定位座和活动设置在定位座内且通过驱动连轴能进行前后运动的活动块，所述活动块前端中部固定有前分脚块，所述前分脚块左右两侧分别设置有左成型块和右成型块，左成型块和右成型块均具有连接臂且通过连接臂分别铰接在定位座的轴杆上，所述活动块的左右两侧面对应设置有与连接臂活动配合的开槽，所述连接臂活动设置于轴杆上的驱动部设有驱动齿轮且与活动块外侧的对应齿轮相配合，所述左成型块和右成型块的侧部均通过拉簧端部固定在定位座的侧部；所述极性检测装置包括前模块和后模块，所述前模块的配合面和后模块的配合面上均设置有和管脚相对应的极性测试点，所述前模块通过若干电线与实现与极性测试点的电性连接，通过前模块和后模块的相向运动实现对电容管脚的极性检测；所述换向装置包括安装在机架上的转向机构和设置在转向机构的旋转轴上面的管脚夹，所述管脚夹为前后相互对置的夹板，所述旋转轴通过旋转180°实现对极性检测不正确的电容管脚的转向动作；所述特性检测装置包括前模块和后模块，所述前模块的配合面和后模块的配合面上均设置有和管脚相对应的特性测试点，所述前模块通过若干电线与实现与特性测试点的电性连接，通过前模块和后模块的相向运动实现对电容管脚的特性检测；所述打料装置包括前模块和后模块，所述前模块上设置有由活动气缸驱动的推块，所述后模块上设置有落料导槽，所述落料导槽的后端连接不良品料盘；所述打K切脚装置包括前模块和后模块，所述前模块b上的配合面上设置有梯形凸块，所述后模块a的配合面上设置有和梯形凸块相对应的梯形凹槽且梯形凹槽的下方设置有由气动机构带动实现前后滑动的刀口，所述前模块b的梯形凸块和后模块a的梯形凹槽相互配合实现对管脚的打K动作，所述刀口的上表面与位于梯形凸块下方的配合底面相互配合使刀口滑动时完成管脚的剪切；所述弯脚成型装置包括前模块和后模块，所述后模块a顶部设置有U型的管脚上压片，前模块b顶部安装有管脚弯脚块，所述管脚弯脚块右侧部安装有套设管脚顶块和复位弹簧的两根支杆，所述管脚顶块包括一体成型的顶块主体和管脚顶板，所述管脚顶板对应管脚上压片的一端设置有弯曲导向面，管脚上压片的底面与顶块主体的顶面之间留有用于弯脚成型的间距。所述送料导轨出料端设置有挡料夹，所述挡料夹包括个弹性夹片，所述弹性夹片通过磁铁活动安装在送料导轨的侧壁上且个弹性夹片端部接触形成一个V型夹角形状。所述左成型块的右侧面、右成型块的左侧面均设置为平面。所述左成型块的右侧面和右成型块的左侧面设置有相互对应的梯形凹槽，所述前分脚块的两侧面设置和梯形凹槽分别对应的梯形凸块。所述左成型块的右侧面和右成型块的左侧面设置有相互对应的梯形凸块，所述前分脚块的两侧面设置和梯形凹槽分别对应的梯形凹槽。传送装置上的夹具的内夹在支杆的水平轨道上往复运动，实现了夹具对电容器的夹紧和松开，夹具随着支杆沿着传送装置的导槽在工艺方向上作往复运动，达到了了将电容器不断向后一个工艺装置传送的目的。本技术的有益效果为：本技术实现了电容器在包装入库前的管脚整平、管脚成型、极性检测、特性检测、不良品剔除、管脚打K成型、管脚弯折等工艺的全自动化，有效提高了生产效率同时使电容器管脚成型精度更高，更加规范统一。本技术中的管脚整平装置可根据具体的工艺需要更换不同的左成型块、前分脚块、右成型块，实现对管脚的不同的成型结构，灵活方便，适于实用。附图说明图1是本技术的俯视图，图2是本技术的分脚装置的俯视图，图3是本技术的管脚整平装置的俯视图，图4是本技术的打K切脚装置的左视图，图5是本技术的弯脚成型装置的左视图；图6是本技术的弯脚成型装置的俯视图；其中，1-震动进料盘、2-送料导轨、3-控制器、4-传送装置、5-出料导槽、6-成品料盘、7-驱动连轴、40-气动外夹、41-分脚装置、42-管脚整平装置、43-极性检测装置、44-换向装置、45-特性检测装置、46-打料装置、47-打K切脚装置、48-弯脚成型装置、a-后模块、b-前模块、41a-分脚装置的后模块、41b-分脚装置的前模块、411-后分脚块、421-拉簧、422-左成型块、423-前分脚块、424-右成型块、425-连接臂、426-轴杆、47a-打K切脚装置的后模块、47b-打K切脚装置的前模块、471-刀口、48a-弯脚成型装置的后模块、48b-弯脚成型装置的前模块、481-上压片、482-管脚顶块、483-管脚弯脚块。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1至图6所示，一种高速电容弯脚成型机，包括机架，所述机架沿着工艺方向依次设置有震动进料盘1、送料导轨2、传送装置4、出料导槽5、成品料盘6，所述震动进料盘1的出料口连接所述送料导轨2，所述出料导槽5的出料口连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速电容弯脚成型机，包括机架，所述机架沿着工艺方向依次设置有震动进料盘、送料导轨、传送装置、出料导槽、成品料盘，所述震动进料盘的出料口连接所述送料导轨，所述出料导槽的出料口连接所述成品料盘，所述机架上还设置有控制器，其特征在于：所述机架上还设置有垂直工艺方向的运动机构，所述运动机构包括两条平行设置于机架上的导轨，两条导轨上活动设置有前运动板和后运动板，所述前运动板和后运动板均通过对应的驱动连轴连接机架内部的驱动装置而实现同步向内或同步向外运动；所述传送装置包括安装在机架后侧的导槽、安装在导槽上方由驱动机构实现左右运动的上座，所述上座内并排设置有九套夹具，每套夹具均包括通过支杆设置在上座前部的气动内夹和通过支杆水平活动设置在上座内的气动外夹，所述气动外夹和气动内夹相互对置且气动外夹和气动内夹相对的侧面上设置有和电容晶体相配合的内凹面，其中靠近送料导轨的夹具的气动内夹和气动外夹均向右延伸呈L型结构，除了靠近送料导轨的夹具之外的各套夹具的气动外夹、气动内夹由设置在机架后侧的气动装置驱动同步实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作，靠近送料导轨的夹具由设置上座顶部的另一气动装置驱动独立实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作；各套夹具下方自右向左依次设置有分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、换向装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置，其中分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置均包括相互配合的前模块b和后模块a，各装置的前模块b设置在运动机构的前运动板上，各装置的后模块a设置在运动机构的后运动板上；所述分脚装置包括前模块和后模块，所述前模块b和后模块a的配合面为平面且分脚装置的后模块a上活动设置有能相对后模块主体作前后运动的后分脚块，所述后分脚块的前端呈V字型结构；所述管脚整平装置包括固定设置在机架上的定位座和活动设置在定位座内且通过驱动连轴能进行前后运动的活动块，所述活动块前端中部固定有前分脚块，所述前分脚块左右两侧分别设置有左成型块和右成型块，左成型块和右成型块均具有连接臂且通过连接臂分别铰接在定位座的轴杆上，所述活动块的左右两侧面对应设置有与连接臂活动配合的开槽，所述连接臂活动设置于轴杆上的驱动部设有驱动齿轮且与活动块外侧的对应齿轮相配合，所述左成型块和右成型块的侧部均通过拉簧端部固定在定位座的侧部；所述极性检测装置包括前模块和后模块，所述前模块的配合面和后模块的配合面上均设置有和管脚相对应的极性测试点，所述前模块通过若干电线与实现与极性测试点的电性连接，通过前模块和后模块的相向运动实现对电容管脚的极性检测；所述换向装置包括安装在机架上的转向机构和设置在转向机构的旋转轴上面的管脚夹，所述管脚夹为前后相互对置的夹板，所述旋转轴通过旋转180°实现对极性检测不正确的电容管脚的转向动作；所述特性检测装置包括前模块和后模块，所述前模块的配合面和后模块的配合面上均设置有和管脚相对应的特性测试点，所述前模块通过若干电线与实现与特性测试点的电性连接，通过前模块和后模块的相向运动实现对电容管脚的特性检测；所述打料装置包括前模块和后模块，所述前模块上设置有由活动气缸驱动的推块，所述后模块上设置有落料导槽，所述落料导槽的后端连接不良品料盘；所述打K切脚装置包括前模块和后模块，所述前模块b上的配合面上设置有梯形凸块，所述后模块a的配合面上设置有和梯形凸块相对应的梯形凹槽且梯形凹槽的下方设置有由气动机构带动实现前后滑动的刀口，所述前模块b的梯形凸块和后模块a的梯形凹槽相互配合实现对管脚的打K动作，所述刀口的上表面与位于梯形凸块下方的配合底面相互配合使刀口滑动时完成管脚的剪切；所述弯脚成型装置包括前模块和后模块，所述后模块a顶部设置有U型的管脚上压片，前模块b顶部安装有管脚弯脚块，所述管脚弯脚块右侧部安装有套设管脚顶块和复位弹簧的两根支杆，所述管脚顶块包括一体成型的顶块主体和管脚顶板，所述管脚顶板对应管脚上压片的一端设置有弯曲导向面，管脚上压片的底面与顶块主体的顶面之间留有用于弯脚成型的间距。...

【技术特征摘要】
1.一种高速电容弯脚成型机，包括机架，所述机架沿着工艺方向依次设置有震动进料盘、送料导轨、传送装置、出料导槽、成品料盘，所述震动进料盘的出料口连接所述送料导轨，所述出料导槽的出料口连接所述成品料盘，所述机架上还设置有控制器，其特征在于：所述机架上还设置有垂直工艺方向的运动机构，所述运动机构包括两条平行设置于机架上的导轨，两条导轨上活动设置有前运动板和后运动板，所述前运动板和后运动板均通过对应的驱动连轴连接机架内部的驱动装置而实现同步向内或同步向外运动；所述传送装置包括安装在机架后侧的导槽、安装在导槽上方由驱动机构实现左右运动的上座，所述上座内并排设置有九套夹具，每套夹具均包括通过支杆设置在上座前部的气动内夹和通过支杆水平活动设置在上座内的气动外夹，所述气动外夹和气动内夹相互对置且气动外夹和气动内夹相对的侧面上设置有和电容晶体相配合的内凹面，其中靠近送料导轨的夹具的气动内夹和气动外夹均向右延伸呈L型结构，除了靠近送料导轨的夹具之外的各套夹具的气动外夹、气动内夹由设置在机架后侧的气动装置驱动同步实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作，靠近送料导轨的夹具由设置上座顶部的另一气动装置驱动独立实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作；各套夹具下方自右向左依次设置有分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、换向装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置，其中分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置均包括相互配合的前模块b和后模块a，各装置的前模块b设置在运动机构的前运动板上，各装置的后模块a设置在运动机构的后运动板上；所述分脚装置包括前模块和后模块，所述前模块b和后模块a的配合面为平面且分脚装置的后模块a上活动设置有能相对后模块主体作前后运动的后分脚块，所述后分脚块的前端呈V字型结构；所述管脚整平装置包括固定设置在机架上的定位座和活动设置在定位座内且通过驱动连轴能进行前后运动的活动块，所述活动块前端中部固定有前分脚块，所述前分脚块左右两侧分别设置有左成型块和右成型块，左成型块和右成型块均具有连接臂且通过连接臂分别铰接在定位座的轴杆上，所述活动块的左右两侧面对应设置有与连接臂活动配合的开槽，所述连接臂活动设置于轴杆上的驱动部设有驱动齿轮且与活动块外侧的对应齿轮相配合，所述左成型块和右成型块的侧部均通过拉簧端部固定在定位座的侧部；所述极性检测装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄向阳，黄光明，
申请(专利权)人：东莞领航电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44