定位系统、预定位方法以及实时定位方法技术方案

一种定位系统，包括云台摄影机、控制装置、第一及第二麦克风。所述云台摄影机用于拍摄目标区域并产生图像信号。所述控制装置连接所述云台摄影机及所述显示装置。所述第一麦克风连接所述控制装置。所述第二麦克风连接所述控制装置以及第一麦克风。其中所述控制装置用于接收音频及图像信号并输出所述音频及图像信号至所述显示装置。所述云台摄影机内存储有所述第一麦克风及第二麦克风的若干参数，所述云台摄影机依据所述若干参数通过所述第一麦克风及第二麦克风为参照物调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。本发明专利技术还提供一种预定位方法以及一种实时定位方法。

Positioning system, pre positioning method and real-time positioning method

A positioning system consists of a cloud platform camera, a control device, a first and two microphones. The cloud platform camera is used to shoot the target area and produce an image signal. The control device is connected with the cloud platform camera and the display device. The first microphone is connected to the control device. The second microphone is connected to the control device and the first microphone. The control device is used to receive audio and image signals and output the audio and image signals to the display device. The parameters of the first microphone and the two microphone are stored in the PTZ camera. The PTZ camera adjusts the shooting angle, focal length and shooting direction according to the parameters through the first microphone and the two microphone as reference materials. The invention also provides a pre positioning method and a real-time positioning method.

【技术实现步骤摘要】
定位系统、预定位方法以及实时定位方法
本专利技术涉及一种定位系统，还涉及一种预定位方法，还涉及一种实时定位方法。
技术介绍
通常在视频会议时需要将发言者的影像传输到荧幕上，以使得参会者可以获得更好的体验。在当前的视频会议信号采集系统技术中，通常会采用侦测音源的技术来追踪发言者，进而控制该方位的摄影机采集发言者的影像并传输到荧幕，这种方法需要布置多个相机并进行区域分配，以使得当音源追踪设备追踪到特定发言者时，摄影机可以较快地拍摄到发言者的影像。上述方法下定位系统，需要配备相机以及音源追踪设备，成本较高，并且在拍摄时无法迅速将发言者影像置于画面中央，效果不够理想。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种可以预先进行定位的定位系统及其定位方法。一种定位系统，连接于一显示装置，所述定位系统包括：云台摄影机，用于拍摄目标区域并产生图像信号；控制装置，所述控制装置连接所述云台摄影机及所述显示装置；第一麦克风，所述第一麦克风连接所述控制装置；第二麦克风，所述第二麦克风连接所述控制装置以及第一麦克风；其中所述控制装置用于接收所述第一及第二麦克风输出的音频信号并输出所述音频信号至所述显示装置；所述云台摄影机用于依据麦克风使用状况拍摄麦克风对应区域内的图像并将图像信号输出至所述控制装置；所述控制装置接收所述云台摄影机采集的图像信号并输出所述图像信号输出至所述显示装置；所述云台摄影机内存储有所述第一麦克风及第二麦克风的若干参数，所述云台摄影机依据所述若干参数通过所述第一麦克风及第二麦克风为参照物调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。进一步的，所述第一麦克风包括第一环状发光部，所述云台摄影机通过所述第一麦克风的第一环状发光部调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。进一步的，所述第一麦克风包括第二环状发光部，所述云台摄影机通过所述第一麦克风的第一环状发光部以及第二环状发光部调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。进一步的，所述第二麦克风包括一柱状发光部，所述云台摄影机通过所述柱状发光部调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。进一步的，所述云台摄影机存储有所述第一麦克风的第一环状发光部的周长。进一步的，所述云台摄影机存储有所述第二麦克风的柱状发光部的长度。一种预定位方法，包括：启动麦克风；识别发光部影像所处区域；调整角度及焦距以获取发光部影像；判断所述发光部影像是否符合预设方案；记录麦克风的角度及焦距信息；关闭麦克风。进一步的，所述预定位方法还包括：判断是否完成所有麦克风定位，若完成则流程结束，若未完成则选择下一麦克风执行步骤启动麦克风。一种实时定位方法，包括：检测麦克风是否开启；检测是否有多个麦克风开启；判断是否是多个麦克风发言；执行预设的多人发言显示方案；判断是否是单个麦克风发言；云台摄影机依据存储的方案对目标麦克风进行拍摄；判断影像是否需要进行微调；执行微调流程。进一步的，所述微调流程包括：判断发言者脸部轮廓是否全部在画面中；判断其他定义的成像特征是否在画面中；判断脸部左右轮廓是否在画面中；判断脸部上下轮廓是否在画面中；判断脸部轮廓是否符合预设画面比例；微调云台摄影机左右方向及景深；微调云台摄影机上下方向及景深；微调云台摄影机景深；微调云台摄影机其他定义的成像特征的画面。所述定位系统可以通过预定位方法，在侦测到目标麦克风时迅速调整画面到目标麦克风区域，并且通过实时定位方法实现画面的高质量显示。附图说明图1为本专利技术定位系统的较佳实施方式的示意图。图2为图1中第一麦克风的较佳实施方式的示意图。图3为图1中第二麦克风的较佳实施方式的示意图。图4为本专利技术预定位方法的较佳实施方式的流程图。图5为本专利技术实时定位方法的较佳实施方式的流程图。图6为图5中实时定位方法的微调步骤的较佳实施方式的流程图。主要元件符号说明定位系统100云台摄影机11控制装置12显示装置13第一麦克风14第二麦克风15第三麦克风16第四麦克风17第五麦克风18第六麦克风19第七麦克风20如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参考图1，本专利技术定位系统100的较佳实施方式中，所述定位系统100与一显示装置13相连接。所述定位系统100的较佳实施方式包括云台摄影机11、控制装置12、第一麦克风14、第二麦克风15、第三麦克风16、第四麦克风17、第五麦克风18、第六麦克风19以及第七麦克风20。所述控制装置12连接所述云台摄影机11、所述显示装置13以及所述第一麦克风14。所述第一麦克风14依次与第二麦克风15、第三麦克风16、第四麦克风17、第五麦克风18、第六麦克风19以及第七麦克风20串联连接。所述控制装置12用于接收所述第一至第七麦克风输出的音频信号并将音频信号输出至所述显示装置。所述云台摄影机11用于依据麦克风使用状况拍摄对应区域内的图像并将图像信号输出至所述控制装置。所述控制装置12接收所述云台摄影机11采集的图像信号并将所述图像信号输出至所述显示装置。所述云台摄影机11还可以依据预设参照物调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。所述预设参照物包括但不限于所述第一至第七麦克风。请参考图2，图1中第一麦克风14包括收音部141、弯曲部142、第一环状发光部143、支撑部144、第二环状发光部145、底座146以及设置于底座146上的开关147。所述开关147用于开关所述第一麦克风14。当所述第一麦克风14打开时，所述第一环状发光部143、所述第二环状发光部145发光。所述第一环状发光部143以及所述第二环状发光部145位于所述支撑部144两端。所述第一环状发光部143周长为第一周长。所述第二环状发光部145周长为第二周长。所述第一周长以及所述第二周长的数据均存储于所述云台摄影机11中。在一实施方式中，所述云台摄影机11依据第一预设方案调整摄影角度以及焦距。所述第一预设方案中包括：所述第一环状发光部143以及第二环状发光部146位于水平可视区域的中央且位于垂直可视区域下方三分之一处。当使用者使用所述第一麦克风14进行发言时，所述云台摄影机11以所述第一环状发光部143以及第二环状发光部146为焦点，并将所述第一环状发光部143以及第二环状发光部146调整到画面水平可视区域的中央且位于垂直可视区域下方三分之一处，得到图像140。在所述图像140中，所述第一环状发光部143的第一周长被投射为第一长度，所述第二环状发光部145的第二周长被投射为第二长度。所述云台摄影机11依据所述第一周长及第一长度的比例计算出人员影像的比例，进而对画面进行放大或缩小以达到人员影像的最佳显示效果。请参考图3，图1中的第二麦克风15包括收音部151、弯曲部152、柱状发光部153、底座154以及位于底座154上的开关155。所述柱状发光部153通过第一端垂直设置于所述底座154上，所述柱状发光部153的第二端连接所述弯曲部152。所述开关155用于开关所述第二麦克风15。当所述第二麦克风15打开时，所述柱状发光部153发光。所述柱状发光部153长度为第三长度。所述第三长度被存储于所述云台摄影机11中。在一实施方式中，所述云台摄影机11依据第二预设方案调整摄影角度以及焦距。所述第二预设方案中包括：所述柱状发光部153位于水平可视区域的中央且位于垂直可视区域下方三分之一处。当使用者使用所述第二麦克风15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，连接于一显示装置，所述定位系统包括：云台摄影机，用于拍摄目标区域并产生图像信号；控制装置，所述控制装置连接所述云台摄影机及所述显示装置；第一麦克风，所述第一麦克风连接所述控制装置；第二麦克风，所述第二麦克风连接所述控制装置以及第一麦克风；其中所述控制装置用于接收所述第一及第二麦克风输出的音频信号并输出所述音频信号至所述显示装置；所述云台摄影机用于依据麦克风使用状况拍摄麦克风对应区域内的图像并将图像信号输出至所述控制装置；所述控制装置接收所述云台摄影机采集的图像信号并输出所述图像信号输出至所述显示装置；所述云台摄影机内存储有所述第一麦克风及第二麦克风的若干参数，所述云台摄影机依据所述若干参数通过所述第一麦克风及第二麦克风为参照物调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，连接于一显示装置，所述定位系统包括：云台摄影机，用于拍摄目标区域并产生图像信号；控制装置，所述控制装置连接所述云台摄影机及所述显示装置；第一麦克风，所述第一麦克风连接所述控制装置；第二麦克风，所述第二麦克风连接所述控制装置以及第一麦克风；其中所述控制装置用于接收所述第一及第二麦克风输出的音频信号并输出所述音频信号至所述显示装置；所述云台摄影机用于依据麦克风使用状况拍摄麦克风对应区域内的图像并将图像信号输出至所述控制装置；所述控制装置接收所述云台摄影机采集的图像信号并输出所述图像信号输出至所述显示装置；所述云台摄影机内存储有所述第一麦克风及第二麦克风的若干参数，所述云台摄影机依据所述若干参数通过所述第一麦克风及第二麦克风为参照物调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述第一麦克风包括第一环状发光部，所述云台摄影机通过所述第一麦克风的第一环状发光部调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于：所述第一麦克风包括第二环状发光部，所述云台摄影机通过所述第一麦克风的第一环状发光部以及第二环状发光部调整拍摄角度、焦距以及拍摄方向。4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述第二麦克风包括一柱状发光部，所述云台摄影机通过所述柱状发光部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，林睿鹏，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44