一种镜头全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镜头全自动组装机，包括送料装置和多组组装机械手；组装机械手包括底板，底板上设置有供料盘和三向运动轴；三向运动轴Z轴上设置有气动夹具；送料装置包括固定板、沿固定板滑动的滑动板、带动滑动板运动的丝杆和驱动丝杆的伺服电机；滑动板上端设置有多个气动夹手；固定板上设置有物料放置座和驱动物料放置座纵向运动的升降气缸；还包括控制主机和位于送料装置端部的送料盘；三向运动轴、气动夹具、伺服电机、气动夹手、升降气缸和送料盘均与控制主机电连接并受其控制；镜头自动组装效果好，大大提高了生产效率；整体结构简单，成本低。

A lens automatic assembly machine

The utility model relates to a lens automatic assembling machine, which comprises a feeding device and a plurality of groups of manipulator manipulator assembly; assembly comprises a bottom plate, the base plate is provided with a feed tray and three axis; three axis to Z axis is provided with a pneumatic clamping device; the feeding device includes a fixed plate, the sliding plate the fixed plate, the sliding plate drives the sliding movement of the screw rod and the screw drive servo motor; the sliding plate is arranged on the upper end of a pneumatic clamp; the fixed plate is provided with a lifting cylinder material placing seat and driven material placing seat longitudinal motion; also comprises a control host and feeding in the feeding device the three movement to; shaft, pneumatic fixture, servo motor, pneumatic clamps, lifting cylinder and the feed tray are electrically connected with the control host and its control; automatic lens assembly with good effect, greatly improving the production efficiency; overall. Simple structure, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种镜头全自动组装机
本技术涉及镜头组装
，更具体地说，涉及一种镜头全自动组装机。
技术介绍
镜头由镜身、隔圈、镜片以及挡光片组成，在进行生产时需要将隔圈、镜片以及挡光片放置到镜身内进行组装；目前对镜头的组装大都依靠人工手动组装或半人工组装，组装速度慢且产品一致性差，生产效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产效率高的镜头全自动组装机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种镜头全自动组装机，包括送料装置和多组组装机械手；其中，所述组装机械手包括底板，所述底板上设置有三向运动轴，一侧设置有供料盘；所述三向运动轴Z轴上设置有气动夹具；所述送料装置包括固定板、沿所述固定板滑动的滑动板、带动所述滑动板运动的丝杆和驱动所述丝杆的伺服电机；所述滑动板上端设置有多个气动夹手；所述固定板上设置有物料放置座和驱动所述物料放置座纵向运动的升降气缸；还包括控制主机和位于所述送料装置端部的送料盘；所述三向运动轴、所述气动夹具、所述伺服电机、所述气动夹手、所述升降气缸和所述送料盘均与所述控制主机电连接并受其控制。本技术所述的镜头全自动组装机，其中，所述送料盘出料端设置有与所述气动夹手配合的供料座。本技术所述的镜头全自动组装机，其中，还包括外壳；多组所述组装机械手在所述外壳内沿所述送料装置送料方向排列分布设置；所述送料盘位于所述外壳一端设置；所述外壳设置有与所述送料盘配合的取料口。本技术所述的镜头全自动组装机，其中，所述外壳上设置有与所述供料盘配合的活动门。本技术所述的镜头全自动组装机，其中，所述气动夹手包括夹持气缸和两夹持臂；所述夹持臂夹料一端设置有半圆形夹料槽。6、根据权利要求1所述的镜头全自动组装机，其特征在于，还包括设置在所述三向运动轴Z轴上的CCD定位装置，所述CCD定位装置与所述控制主机电连接并受其控制。本技术的有益效果在于：在控制主机控制下，送料盘对镜身上料后，伺服电机驱动丝杆运行，丝杆带动滑动板向送料盘移动一个工位，气动夹手夹取镜身，而后伺服电机运动，滑动板复位，升降气缸带动物料放置座升起，气动夹手将镜身放置在物料放置座上，而后气动夹手松开，三向运动轴带动气动夹具至供料盘，气动夹具吸取物料，三向运动轴带动气动夹具至物料放置座进行组装，组装后三向运动轴带动气动夹具复位，升降气缸带动物料放置座升起，气动夹手进行夹持后，升降气缸带动物料放置座下降，气动夹手在伺服电机和丝杆作用下移至下一个工位加工，重复该操作至完全组装，镜头自动组装效果好，大大提高了生产效率；可根据需要增加或减少组装机械手数量，将组织机械手模块化，应用时更加灵活方便；整体结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的镜头全自动组装机结构示意图；图2是本技术较佳实施例的镜头全自动组装机俯视图；图3是本技术较佳实施例的镜头全自动组装机结构示意图；图4是本技术较佳实施例的镜头全自动组装机组装机械手结构示意图；图5是本技术较佳实施例的镜头全自动组装机送料装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的镜头全自动组装机如图1所示，同时参阅图2、图3、图4和图5，包括送料装置1和多组组装机械手2；组装机械手2包括底板20，底板20上设置有三向运动轴201，一侧设置有供料盘200；三向运动轴201Z轴上设置有气动夹具202；送料装置1包括固定板10、沿固定板10滑动的滑动板11、带动滑动板11运动的丝杆12和驱动丝杆12的伺服电机13；滑动板11上端设置有多个气动夹手110；固定板10上设置有物料放置座100和驱动物料放置座100纵向运动的升降气缸101；还包括控制主机(图中未显示)和位于送料装置1端部的送料盘4；三向运动轴201、气动夹具202、伺服电机13、气动夹手110、升降气缸101和送料盘4均与控制主机(图中未显示)电连接并受其控制；在控制主机(图中未显示)控制下，送料盘4对镜身上料后，伺服电机13驱动丝杆12运行，丝杆12带动滑动板11向送料盘4移动一个工位，气动夹手110夹取镜身，而后伺服电机13运动，滑动板11复位，升降气缸101带动物料放置座100升起，气动夹手110将镜身放置在物料放置座100上，三向运动轴201带动气动夹具202至供料盘200，气动夹具202吸取物料，三向运动轴201带动气动夹具202至物料放置座100进行组装，组装后三向运动轴201带动气动夹具202复位，气动夹手110进行夹持后，升降气缸101带动物料放置座下降，气动夹手110在伺服电机13和丝杆12作用下移至下一个工位加工，重复该操作至完全组装，镜头自动组装效果好，大大提高了生产效率；可根据需要增加或减少组装机械手2数量，将组织机械手2模块化，应用时更加灵活方便；整体结构简单，成本低。如图1、图2和图5所示，送料盘4出料端设置有与气动夹手110配合的供料座40，便于气动夹手110精准夹取镜身。如图1、图2和图3所示，还包括外壳5；多组组装机械手2在外壳5内沿送料装置1送料方向排列分布设置；送料盘4位于外壳5一端设置；外壳5设置有与送料盘4配合的取料口50；整体布局合理，节省空间。如图1、图2和图3所示，外壳5上设置有与供料盘200配合的活动门51，便于对供料盘200进行上料。如图5所示，气动夹手110包括夹持气缸111和两夹持臂112；夹持臂112夹料一端设置有半圆形夹料槽；控制夹持效果好，不易损伤镜身。如图4所示，还包括设置在三向运动轴201Z轴上的CCD定位装置203，CCD定位装置203与控制主机(图中未显示)电连接并受其控制，便于物料组装时采用CCD定位装置203进行定位，提高组装精确度，减少产品不良率。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头全自动组装机，包括送料装置和多组组装机械手；其特征在于，所述组装机械手包括底板，所述底板上设置有三向运动轴，一侧设置有供料盘；所述三向运动轴Z轴上设置有气动夹具；所述送料装置包括固定板、沿所述固定板滑动的滑动板、带动所述滑动板运动的丝杆和驱动所述丝杆的伺服电机；所述滑动板上端设置有多个气动夹手；所述固定板上设置有物料放置座和驱动所述物料放置座纵向运动的升降气缸；还包括控制主机和位于所述送料装置端部的送料盘；所述三向运动轴、所述气动夹具、所述伺服电机、所述气动夹手、所述升降气缸和所述送料盘均与所述控制主机电连接并受其控制。

【技术特征摘要】
1.一种镜头全自动组装机，包括送料装置和多组组装机械手；其特征在于，所述组装机械手包括底板，所述底板上设置有三向运动轴，一侧设置有供料盘；所述三向运动轴Z轴上设置有气动夹具；所述送料装置包括固定板、沿所述固定板滑动的滑动板、带动所述滑动板运动的丝杆和驱动所述丝杆的伺服电机；所述滑动板上端设置有多个气动夹手；所述固定板上设置有物料放置座和驱动所述物料放置座纵向运动的升降气缸；还包括控制主机和位于所述送料装置端部的送料盘；所述三向运动轴、所述气动夹具、所述伺服电机、所述气动夹手、所述升降气缸和所述送料盘均与所述控制主机电连接并受其控制。2.根据权利要求1所述的镜头全自动组装机，其特征在于，所述送料盘出料端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，
申请(专利权)人：深圳市灿弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44