空调集群的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调集群的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：多个控制器上电，从多个控制器中，获取满足预设条件的第一控制器；控制第一控制器进入主机模式，并控制多个控制器中除第一控制器之外的所有控制器进入从机模式；在主机模式下工作的第一控制器控制空调集群工作；检测第一控制器作为主控器运行时是否出现异常；如果检测到第一控制器出现异常，则从除第一控制器之外的多个控制器中，获取满足预设条件的第二控制器；控制第二控制器从从机模式切换为主机模式；在主机模式下工作的第二控制器控制空调集群工作。本发明专利技术解决了现有技术中，空调集群的主控器为固定的控制器，无法进行切换的技术问题。

Control method, device and system of air conditioner cluster

The invention discloses a control method, a device and a system for an air conditioner cluster. Among them, the method comprises: a plurality of electric controller, from multiple controllers, the first controller access to meet the preset conditions; the first to enter the host controller control mode, and control of multiple controllers in all the controllers except the first controller outside enters from the machine control mode; air conditioning controller work in the first cluster host mode; test the first controller as the main controller is running abnormal; if the detected first controller is abnormal, from more than one controller in addition to the first outside of the controller, the second controller access to meet the preset condition; control the second controller from the slave mode switch to the host controller to control the air conditioning mode; second clusters work in the host mode the. The present invention solves the technical problems that the main controller of the air conditioning cluster is a fixed controller and can not switch in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
空调集群的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及电器设备领域，具体而言，涉及一种空调集群的控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着楼宇自动化技术和中央空调技术的发展，用户对中央空调系统的控制要求越来越高，不仅要求较好空调的制冷效果，对于节能和控制的自动化及智能化的要求也越来越高。按照传统的中央空调群控系统的控制方式，一般都是采用独立的控制器分别控制机房的空调机组、水泵、冷却塔、电动蝶阀、传感器等设备，在由一个固定的主控器进行集中调控，但是，独立的控制器和固定的主控器之间无法进行切换，当当主控器离线或者发生故障时，整个控制系统将瘫痪，无法正常工作。而且，当控制器控制的设备不同时，需要开发的控制程序也不一样，从而增加了开发的人力成本，且不利于标准化程序的开发。针对现有技术中，空调集群的主控器为固定的控制器，无法进行切换的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种空调集群的控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中，空调集群的主控器为固定的控制器，无法进行切换的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种空调集群的控制方法，包括：多个控制器上电，从多个控制器中，获取满足预设条件的第一控制器；控制第一控制器进入主机模式，并控制多个控制器中除第一控制器之外的所有控制器进入从机模式；在主机模式下工作的第一控制器控制空调集群工作；检测第一控制器作为主控器运行时是否出现异常；如果检测到第一控制器出现异常，则从除第一控制器之外的多个控制器中，获取满足预设条件的第二控制器；控制第二控制器从从机模式切换为主机模式；在主机模式下工作的第二控制器控制空调集群工作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种空调集群的控制装置，包括：获取模块，用于多个控制器上电，从多个控制器中，获取满足预设条件的第一控制器；第一控制模块，用于控制第一控制器进入主机模式，并控制多个控制器中除第一控制器之外的所有控制器进入从机模式；第二控制模块，用于在主机模式下工作的第一控制器控制空调集群正常工作；检测模块，用于检测第一控制器作为主控器运行时是否出现异常；第二获取模块，用于如果检测到第一控制器出现异常，则从除第一控制器之外的多个控制器中，获取满足预设条件的第二控制器；第三控制模块，用于控制第二控制器从从机模式切换为主机模式；第四控制模块，用于在主机模式下工作的第二控制器控制空调集群工作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种空调集群的控制系统，包括：多个控制器，多个控制器之间连接，用于多个控制器上电，从多个控制器中，获取满足预设条件的第一控制器，控制第一控制器进入主机模式，并控制多个控制器中除第一控制器之外的所有控制器进入从机模式，在主机模式下工作的第一控制器控制空调集群正常工作，检测第一控制器作为主控器运行时是否出现异常，如果检测到第一控制器出现异常，则从除第一控制器之外的多个控制器中，获取满足预设条件的第二控制器；控制第二控制器从从机模式切换为主机模式，在主机模式下工作的第二控制器控制空调集群工作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的空调集群的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的空调集群的控制方法。在本专利技术实施例中，多个控制器上电，从多个控制器中，获取满足预设条件的第一控制器，控制第一控制器进入主机模式，并控制多个控制器中除第一控制器之外的所有控制器进入从机模式，在主机模式下工作的第一控制器控制空调集群工作，检测第一控制器作为主控器运行时是否出现异常，如果检测到第一控制器出现异常，则从除第一控制器之外的多个控制器中，获取满足预设条件的第二控制器，控制第二控制器从从机模式切换为主机模式，在主机模式下工作的第二控制器控制空调集群工作，从而实现控制器的工作模式的切换。容易注意到的是，由于多个控制器上电后，可以获取满足预设条件的控制器进行模式切换，切换为主机模式，在当前主控器出现异常之后，从其余能够正常工作的控制器中选择一个控制器切换为主机模式，运行主机控制程序，实现对整个空调集群进行集中控制的目的，保证空调集群能够正常工作，与现有技术相比，主控器不固定，控制器的模式可以根据需要进行切换，并且，当主控器出现异常时，无需现场人员手动重启整个控制系统，不影响空调集群的正常工作，不会出现某个控制器故障导致空调集群瘫痪无法运行的情况，从而解决了现有技术中，空调集群的主控器为固定的控制器，无法进行切换的技术问题。因此，通过本专利技术上述实施例提供的方案，可以达到自动切换控制器的模式，提高控制系统灵活性，降低控制器成本的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种空调集群的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的空调集群的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种空调集群的控制装置的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种空调集群的控制系统的示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的一种空调集群的控制系统的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种空调集群的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种空调集群的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，多个控制器上电，从多个控制器中，获取满足预设条件的第一控制器。可选地，在本专利技术上述实施例中，多个控制器之间通过CAN总线(控制器局域网络，是ControllerAreaNetwork的简称)连接。具体地，上述的多个控制器可以是多个相同配置的控制器，每个控制器内集成相同的控制程序；上述的多个控制器之间可以通过CAN总线连接，CAN总线上的所有设备都能主动发送通讯报文，从而是使得多个控制器中的每个控制器均可以作为主控器；上述的预设条件可以是切换条件，满足预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调集群的控制方法，其特征在于，包括：多个控制器上电，从多个所述控制器中，获取满足预设条件的第一控制器；控制所述第一控制器进入主机模式，并控制多个所述控制器中除所述第一控制器之外的所有控制器进入从机模式；在所述主机模式下工作的所述第一控制器控制空调集群工作；检测所述第一控制器作为主控器运行时是否出现异常；如果检测到所述第一控制器出现异常，则从除所述第一控制器之外的多个控制器中，获取满足所述预设条件的第二控制器；控制所述第二控制器从所述从机模式切换为主机模式；在所述主机模式下工作的所述第二控制器控制所述空调集群工作。

【技术特征摘要】
1.一种空调集群的控制方法，其特征在于，包括：多个控制器上电，从多个所述控制器中，获取满足预设条件的第一控制器；控制所述第一控制器进入主机模式，并控制多个所述控制器中除所述第一控制器之外的所有控制器进入从机模式；在所述主机模式下工作的所述第一控制器控制空调集群工作；检测所述第一控制器作为主控器运行时是否出现异常；如果检测到所述第一控制器出现异常，则从除所述第一控制器之外的多个控制器中，获取满足所述预设条件的第二控制器；控制所述第二控制器从所述从机模式切换为主机模式；在所述主机模式下工作的所述第二控制器控制所述空调集群工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述控制器包括：主机控制程序和从机控制程序，其中，当所述控制器工作在所述主机模式下，所述控制器运行所述主机控制程序和所述从机控制程序，当所述控制器工作在所述从机模式下，所述控制器运行所述从机控制程序。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个所述控制器中，获取满足预设条件的第一控制器，或从除所述第一控制器之外的多个控制器中，获取满足所述预设条件的第二控制器，包括：获取每个所述控制器的标识信息，或除所述第一控制器之外的每个所述控制器的标识信息；将每个所述控制器的标识信息进行比较，或将除所述第一控制器之外的每个所述控制器的标识信息进行比较；确定最小标识信息对应的控制器作为所述第一控制器或所述第二控制器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第二控制器从所述从机模式切换为主机模式之后，所述方法还包括：检测所述第一控制器是否恢复正常；如果检测到所述第一控制器恢复正常，则返回执行从所述多个控制器中，获取所述满足预设条件的第一控制器的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到所述第一控制器出现异常，所述方法还包括：获取所述第一控制器的异常状态，其中，所述异常状态包括如下之一：故障状态和离线状态；如果所述第一控制器的异常状态为所述故障状态，则通过触摸屏输出提示信息；如果所述第一控制器的异常状态为所述离线状态，则控制所述第一控制器停止运行主机控制程序和从机控制程序，并检测所述第一控制器是否重新在线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述控制器分别控制多个设备，其中，所述多个设备至少包括：机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔、电动蝶阀、传感器。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述第一控制器的异常状态为所述离线状态，则控制与所述第一控制器连接的多个设备停止工作。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述第一控制器作为主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊睿，杨金龙，姜春苗，丁文涛，马书明，王聪，钟兴宁，刘纯，何玉雪，李业明，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44