With the guide device, a positioning device which comprises a coil, a plurality of object coordinate group of coil, the coil coil device; coordinate group field coordinate; each coil relative to the target object on the object of tissue, organ or lesion location can be determined by medical image; the position of the magnetic field in the coordinate system each object can coordinate each coil coil are respectively determined by the object of induction coil launch to the strength of the magnetic field, or by the object of induction coils are respectively transmitted by each coordinate coil magnetic field intensity is determined; the device coil formed on the instrument; the position of the magnetic field in the coordinate system of the instrument can coil the coordinates of each coil are respectively determined by the induction coil magnetic field emission devices, or through the instrument respectively by each coil induction coil launch coordinates The magnetic field is used to determine the position of the instrument.
【技术实现步骤摘要】
器械的定位与引导装置
本专利技术涉及医疗器械,并涉及器械的定位与引导。
技术介绍
现有的器械的定位和引导是通过医学影像来进行的,以CT为例,在进行手术时,行进一步器械,都需要再次CT成像,以确定器械是否达到预定位置,操作起来十分复杂,而且CT的辐射剂量较大,不适于多次测量。由于这些不变,很难在器械介入客体的过程中连续实时地了解器械在客体中的位置或器械与目标位置的相对位置。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术首先要提出一种器械和方法,其能够实时地测量其周围组织的磁导率,由此确定器械是否到达预定目的位置。本专利技术还要提出器械的定位与引导装置和方法,其能够在器械介入过程中连续实时地确定器械的位置的装置。本专利技术的器械,其包括:器械线圈、磁导率线圈;所述器械线圈用于产生磁场;所述磁导率线圈用于感应磁场穿过器械周围的组织、器官或病灶后的磁场强度;所述磁场强度用于计算所述周围的组织、器官或病灶的磁导率。本专利技术的器械的定位与引导装置,其包括:坐标线圈组、多个客体线圈、器械线圈;所述坐标线圈组包括至少三个坐标线圈,由此构成一个至少为三维的磁场坐标系;所述多个客体线圈至少为三个,用于被附着到客体上;每个客体线圈相对于客体上的目标组织、器官或病灶的位置可通过医学影像确定;每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度来确定,或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定;所述器械线圈形成在器械上;所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场来确定,或者通过该器械线圈分 ...
【技术保护点】
一种器械的定位与引导装置,其包括:坐标线圈组、多个客体线圈、器械线圈;所述坐标线圈组包括至少三个坐标线圈,由此构成一个至少为三维的磁场坐标系;所述多个客体线圈至少为三个,用于被附着到客体上;每个客体线圈相对于客体上的目标组织、器官或病灶的位置可通过医学影像确定;每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度来确定,或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定;所述器械线圈形成在器械上;所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场来确定,或者通过该器械线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场来确定;通过所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置、客体线圈在所述磁场坐标系中的位置、所述客体线圈相对于所述目标组织、器官或病灶的位置,可以确定所述器械线圈与所述目标组织、器官或病灶的相对位置,由此定位与引导所述器械。
【技术特征摘要】
1.一种器械的定位与引导装置,其包括:坐标线圈组、多个客体线圈、器械线圈;所述坐标线圈组包括至少三个坐标线圈,由此构成一个至少为三维的磁场坐标系;所述多个客体线圈至少为三个,用于被附着到客体上;每个客体线圈相对于客体上的目标组织、器官或病灶的位置可通过医学影像确定;每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度来确定,或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定;所述器械线圈形成在器械上;所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场来确定,或者通过该器械线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场来确定;通过所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置、客体线圈在...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。