具有图像稳定功能的摄像设备及其控制方法和存储介质技术

本发明专利技术提供一种具有图像稳定功能的摄像设备及其控制方法和存储介质。图像形成设备能够在提高图像稳定性能的同时拍摄高质量图像。在与光轴不同的方向上移动进行图像模糊校正的光学装置。通过使用在光轴方向上移动的调焦透镜的以预定间隔的各位置处的AF评价值来计算对比度的形状、并使用对比度处于其峰的调焦透镜的位置作为光束在摄像器件的入射面上聚焦的位置，以控制调焦。在调焦控制期间，根据所检测到的光学装置在与光轴垂直的方向上的位置来对获得AF评价值时所获得的调焦透镜的位置或者所获得的AF评价值进行校正。

Image pickup device with image stabilizing function and its control method and storage medium

The present invention provides an image pickup device with image stabilizing function and its control method and storage medium. The image forming device can capture high quality images while improving the stability of the image. Optical device for image blur correction moving in different directions from optical axis. By using AF evaluation of the position of focusing lens moves in the optical axis direction of the predetermined intervals in the value of the focusing lens to calculate contrast shape and contrast in the peak position of the beam as in the incident on the surface of the camera device to control the focus position of the focusing. During the focusing control, the position of the focusing lens or the AF evaluation value obtained by obtaining the AF evaluation value is corrected according to the position of the detected optical device in the direction perpendicular to the optical axis.

【技术实现步骤摘要】
具有图像稳定功能的摄像设备及其控制方法和存储介质
本专利技术涉及诸如数字照相机、数字单镜头反光照相机、数字摄像机或者具有摄像功能的移动终端等的摄像设备及其控制方法。
技术介绍
在诸如数字照相机等的摄像设备中，由于倍率的增大，导致由照相机抖动等所引起的图像模糊在倍率高的远摄侧趋于显著，并且需要图像稳定设备的性能的进一步提高。图像稳定设备检测由拍摄者的移动所引起的照相机抖动等，在与光轴大体垂直的方向上移动图像稳定光学系统，以抵消由拍摄者的移动等所引起的照相机抖动。为了满足图像稳定设备的性能提高的需求，需要在与光轴垂直的方向上大程度地移动图像稳定光学系统，并且这意味着图像稳定光学系统将离光轴更远。另一方面，由于近来诸如数字照相机等的摄像设备的分辨率的增大，甚至被摄体的细微的散焦也容易被注意到，因而需要更精确的调焦。对被摄体进行调焦的方法的示例包括通过使用所安装的外部测距传感器测量到被摄体的距离来实现聚焦的三角测量方法。对被摄体进行调焦的方法是使用通过对从摄像设备所获得的亮度信号的特定频率成分进行滤波所提取出的AF评价值来自动调节焦点的对比度AF方法。此外，为了降低照相机抖动对调焦精度的影响，提出了如下技术，其中该技术改变向通过三角测量方法所获得的第一聚焦位置赋予的权重和向通过对比度AF方法所获得的第二聚焦位置赋予的权重，从而获得第三聚焦位置(参见日本特开2009-145852)。然而，如上所述，如果图像稳定光学系统移动远离光轴，则会降低周围照度和在图像的中心处的被摄体对比度，并且这将带来光学性能的劣化。根据AF对比度方法，在对摄像器件进行曝光之前，在调焦透镜正在预定区间上移动期间进行扫描以获得被摄体的对比度水平(山获得扫描)，并且在拍摄期间将调焦透镜移动至对比度处于其峰的位置处。结果，使被摄体聚焦，但是在进行山获得扫描期间由于例如由拍摄者的移动所引起的照相机抖动而导致摄像设备摇动的情况下，摄像设备检测到该摇动，并且在该方向上移动图像稳定设备以抵消该摇动。此时，在图像稳定光学系统远离光轴的中心的情况下，通过山获得扫描所得到的山的形状与在图像稳定光学系统位于光轴的中心处的情况下所得到的山的形状有所不同。这里，由拍摄者的移动所引起的照相机抖动始终发生，因而被摄体对比度同样始终改变。对于这个原因，在紧挨着拍摄之前将调焦透镜移至通过山获得扫描所扫描出的对比度位于其峰的位置的情况下，调焦透镜可能处于失焦位置。此外，尽管在曝光期间调焦透镜不被移动而是被固定地保持，但是摄像设备也会检测到诸如由拍摄者的移动所引起的照相机抖动等的摇动，并且甚至在曝光期间也会移动图像稳定光学系统，因此在被摄体对比度低的位置处进行曝光。
技术实现思路
本专利技术提供能够在提高图像稳定性能的同时拍摄高质量图像的摄像设备及其控制方法。因此，本专利技术提供一种摄像设备，用于通过在与光轴的方向不同的方向上移动用于校正图像模糊的光学装置来对摄像器件上所形成的被摄体图像的图像模糊进行校正，所述摄像设备包括：调焦控制单元，用于通过使用在所述光轴的方向上移动的调焦透镜的具有预定间隔的各位置处的AF评价值，来提供调焦控制；以及校正单元，用于在调焦控制期间，根据位置检测单元所检测到的所述光学装置在与所述光轴垂直的方向上的位置，来对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置、或者所获得的AF评价值进行校正。本专利技术提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备用于通过在与光轴的方向不同的方向上移动用于校正图像模糊的光学装置来对摄像器件上所形成的被摄体图像的图像模糊进行校正，所述控制方法包括以下步骤：调焦控制步骤，用于通过使用在所述光轴的方向上移动的调焦透镜的具有预定间隔的各位置处的AF评价值，来提供调焦控制；位置检测步骤，用于检测所述光学装置在与所述光轴垂直的方向上的位置；以及校正步骤，用于在调焦控制期间，根据在所述位置检测步骤中所检测到的所述光学装置在与所述光轴垂直的方向上的位置，来对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置、或者所获得的AF评价值进行校正。本专利技术提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行摄像设备的控制方法的程序，所述摄像设备用于通过在与光轴的方向不同的方向上移动用于校正图像模糊的光学装置来对摄像器件上所形成的被摄体图像的图像模糊进行校正，所述控制方法包括以下步骤：调焦控制步骤，用于通过使用在所述光轴的方向上移动的调焦透镜的具有预定间隔的各位置处的AF评价值，来提供调焦控制；位置检测步骤，用于检测所述光学装置在与所述光轴垂直的方向上的位置；以及校正步骤，用于在调焦控制期间，根据在所述位置检测步骤中所检测到的所述光学装置在与所述光轴垂直的方向上的位置，来对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置、或者所获得的AF评价值进行校正。根据本专利技术，在提高图像稳定性能的同时拍摄高质量图像。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示意性示出根据本专利技术的作为摄像设备的典型实施例的数字照相机的典型系统配置的框图。图2是示出镜筒在缩回位置处的截面图。图3是示出镜筒在拍摄位置处的截面图。图4是示出镜筒的分解立体图。图5是用于说明变焦透镜驱动单元的立体图。图6A是示出从被摄体侧观看的组-2单元的正面图，以及图6B是示出沿图6A的线A-A截取的截面图。图7A是示出调焦透镜驱动单元的分解立体图，以及图7B是示出从光轴的方向观看的调焦透镜驱动单元的图。图8A是示出在图像稳定透镜位于光轴的中心的情况下针对调焦透镜的山获得扫描的波形的图，以及图8B是示出在图像稳定透镜的移动距离已改变的情况下针对调焦透镜的山获得扫描的波形的图。图9A是示出图像稳定透镜的移动距离和调焦透镜的位置的校正量之间的关系的图，以及图9B是示出图像稳定透镜的移动距离和AF评价值校正因子之间的关系的图。图10A是示出在图像稳定透镜位于光轴的中心的情况下针对调焦透镜的山获得扫描的波形的图，以及图10B是示出在图像稳定透镜的移动距离已改变的情况下针对调焦透镜的山获得扫描的波形的图。图11是用于说明在进行山获得扫描时如何校正调焦透镜的位置的流程图。图12A～12C是用于说明图11的步骤S706中的校正方法设置处理的流程图。图13A和13B是用于说明调焦透镜位置校正处理和AF评价值校正处理的流程图。具体实施方式以下，将参考附图来说明本专利技术的典型实施例。图1是示意性示出根据本专利技术的作为摄像设备的典型实施例的数字照相机的典型系统配置的框图。如图1所示，根据本实施例的数字照相机(以下称为照相机)具有包括变焦透镜102、图像稳定透镜103、光圈/快门104和调焦透镜105的镜筒101的摄像光学系统。镜筒101是能够通过在光轴的方向上在缩回位置和拍摄位置之间移动来改变拍摄倍率的变焦类型。通过了镜筒101的摄像光学系统的被摄体图像在包括CCD传感器或CMOS传感器等的摄像器件106上形成图像，并且该图像被光电转换成图像信号。图像处理电路107对从摄像器件106输出的图像信号进行像素插值处理和颜色转换处理等，并且将该图像信号作为图像数据而输出至内部存储器108。显示单元109包括LCD等，并且显示拍摄信息以及通过拍摄所获得的图像数据，并且将其存储在内部存储器108中。压缩-展开处理单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像设备，用于通过在与光轴的方向不同的方向上移动用于校正图像模糊的光学装置来对摄像器件上所形成的被摄体图像的图像模糊进行校正，其特征在于，所述摄像设备包括：调焦控制单元，用于通过使用在所述光轴的方向上移动的调焦透镜的具有预定间隔的各位置处的AF评价值，来提供调焦控制；以及校正单元，用于在调焦控制期间，根据位置检测单元所检测到的所述光学装置在与所述光轴垂直的方向上的位置，来对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置、或者所获得的AF评价值进行校正。

【技术特征摘要】
2016.04.11 JP 2016-0789721.一种摄像设备，用于通过在与光轴的方向不同的方向上移动用于校正图像模糊的光学装置来对摄像器件上所形成的被摄体图像的图像模糊进行校正，其特征在于，所述摄像设备包括：调焦控制单元，用于通过使用在所述光轴的方向上移动的调焦透镜的具有预定间隔的各位置处的AF评价值，来提供调焦控制；以及校正单元，用于在调焦控制期间，根据位置检测单元所检测到的所述光学装置在与所述光轴垂直的方向上的位置，来对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置、或者所获得的AF评价值进行校正。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括获得单元，所述获得单元用于获得与所述摄像器件的读出速率、变焦倍率和拍摄模式其中至少之一有关的信息，其中，基于所述获得单元所获得的信息，所述校正单元选择性地确定是对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置进行校正还是对所获得的AF评价值进行校正。3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述获得单元获得与所述拍摄模式有关的模式信息，以及在所述模式信息表示以黑暗的地方为前提的模式的情况下，所述校正单元选择用于对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置进行校正的校正方法，以及在所述模式信息表示以明亮的地方为前提的模式的情况下，所述校正单元选择用于对所获得的AF评价值进行校正的校正方法。4.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述获得单元获得与所述摄像器件的读出速率有关的信息，以及在与所述读出速率有关的信息表示不大于预先确定的值的低读出速率的情况下，所述校正单元选择用于对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置进行校正的校正方法，以及在与所述读出速率有关的信息表示大于预先确定的值的高读出速率的情况下，所述校正单元选择用于对所获得的AF评价值进行校正的校正方法。5.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述获得单元获得与所述变焦倍率有关的信息，以及在与所述变焦倍率有关的信息表示不大于预先确定的值的广角侧变焦倍率的情况下，所述校正单元选择用于对获得所述AF评价值时所获得的调焦透镜的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田进洋，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP