An iris contour detection method in cataract surgery belongs to the field of medical image processing. It is a method of real-time detection of iris contour in the presence of surgical instrument interference and partial iris contour in the field of view. The method includes image reading, color space conversion, binarization, contour extraction and contour region of interest selection, screening, the smallest outer circle contour detection and iris contour minimum circumscribed circle drawing, the method for real-time display of the iris outer contour in cataract surgery, assisted in the accurate and fast implementation of operation. In this method, the iris contour can be detected with the interference of surgical instruments and some iris contours in the field of view, and the time efficiency can meet the requirements of real-time detection.
【技术实现步骤摘要】
一种白内障手术中虹膜外轮廓检测的方法
:本专利技术属于医学图像处理领域,是一种在手术器械的干扰和部分虹膜轮廓在显示视野外的情况下实时检测虹膜外轮廓的方法。
技术介绍
:白内障手术对象是眼睛,手术的准确性和效率十分重要。现有的手术辅助仪器中,没有使用快速定位虹膜外轮廓的功能。手术中快速而准确的定位虹膜外轮廓的方法,需要在保证检测时间效率达标的情况下,排除手术器械等物品的干扰,准确的找到虹膜外轮廓。虽然,已有很多虹膜轮廓检测技术,但是,众多类似技术都是在没有考虑到其他物体的严重干扰的情况下快速检测。
技术实现思路
:本专利技术提出的一种白内障手术中虹膜外轮廓检测的方法,相较于众多虹膜轮廓检测拥有更强的抗干扰性。该方法能够应用于多中设备,在有手术工具干扰和部分虹膜在拍摄范围内均可正常检测虹膜外轮廓。技术方案如下:1、一种白内障手术中虹膜外轮廓检测的方法,该方法包括图片的读取、颜色空间转换、二值化、轮廓提取、轮廓感兴趣区域的选取、轮廓的筛选、轮廓最小外切圆检测和虹膜外轮廓最小外切圆的绘制,详细实施流程如下:步骤一:读取拍摄白内障手术的图像;步骤二:对获取的图像颜色空间从RGB空间转换到HSV空间;步骤三:基于HSV空间图像进行通道分离,对单通道图像进行二值化;步骤四:基于二值图像,提取所有轮廓,并存储轮廓上所有的点;步骤五:基于完整的轮廓,选取感兴趣区域;步骤六:基于感兴趣区域,删除明显不符要求的轮廓,保留剩下的有用轮廓;步骤七:基于有用轮廓,检测各轮廓的最小外切圆,结合虹膜轮廓大小的先验知识绘制出虹膜的最小外切圆。2、所述步骤一读取拍摄白内障手术的图像要求如下:图像 ...
【技术保护点】
一种白内障手术中虹膜外轮廓检测的方法,其特征在于,详细实施流程如下:步骤一:读取拍摄白内障手术的图像;步骤二:对获取的图像颜色空间从RGB空间转换到HSV空间;步骤三:基于HSV空间图像进行通道分离,对单通道图像进行二值化;步骤四:基于二值图像,提取所有轮廓,并存储轮廓上所有的点;步骤五:基于完整的轮廓,选取感兴趣区域;选取感兴趣区域的轮廓的方法具体为:根据步骤一中读取的图像,求得图像的宽度W和高度H,则感兴趣区域为以W/2为半径,(W/2,H/2)为圆心的圆形轮廓区域。步骤六:基于感兴趣区域,删除明显不符要求的轮廓,保留剩下的有用轮廓,具体如下:步骤6.1:遍历所有轮廓点,用直线检测方法检测出在一条直线上的轮廓点,删除直线上的这些点;步骤6.2:遍历所有轮廓点,检测轮廓的连通域,如果连通域小于一般虹膜轮廓连通域值的一半,则删除此轮廓,保留剩下的有用轮廓,步骤七:基于有用轮廓,绘制出虹膜的最小外切圆:遍历所有轮廓,求其最小外切圆直径,绘制出直径大于图片高度H一半(H/2)而小于图片宽度H的外切圆。
【技术特征摘要】
1.一种白内障手术中虹膜外轮廓检测的方法,其特征在于,详细实施流程如下:步骤一:读取拍摄白内障手术的图像;步骤二:对获取的图像颜色空间从RGB空间转换到HSV空间;步骤三:基于HSV空间图像进行通道分离,对单通道图像进行二值化;步骤四:基于二值图像,提取所有轮廓,并存储轮廓上所有的点;步骤五:基于完整的轮廓,选取感兴趣区域;选取感兴趣区域的轮廓的方法具体为:根据步骤一中读取的图像,求得图像的宽度W和高度H,则感兴趣区域为以W/2为半径,(W/2,H/2)为圆心的圆形轮廓区域。步骤六:基于感兴趣区域,删除明显不符要求的轮廓,保留剩下的有用轮廓,具体如下:步骤6.1:遍历所有轮廓点,用直线检测方法检测出在一条直线上的轮廓点,删除直线上的这些点;步骤6.2:遍历所有轮廓点,检测轮廓的连通域,如果连通域小于一般虹膜轮廓连通域值的一半,则删除此轮廓,保留剩下的有用轮廓,步骤七:基于有用轮廓,绘制出虹膜的最小外切圆:遍历所有轮廓,求其最小外切圆直径,绘制出直径大于图片高度H一半(H/2)而小于图片宽度H的外切圆。2.根据权利要求1所述的一种白内障手术中虹膜...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘有军,齐兴明,陈军华,李鲍,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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